专升本全真模拟自动控制理论(6)试题_专升本英语模拟试题六

专升本全真模拟自动控制理论(6)试题由刀豆文库小编整理，希望给你工作、学习、生活带来方便，猜你可能喜欢“专升本英语模拟试题六”。

自动控制理论（6）试题

一、单项选择题（本大题共15小题，1—10小题每小题1分，11—15小题每小题2分，共20分）在每小题列出的四个备选项中只有一个是符合题目要求的，请将其代码填写在题后的括号内。错选、多选或未选均无分。

1.ω从0变化到+∞时，迟延环节频率特性极坐标图为（）A.圆

B.半圆

C.椭圆

D.双曲线

2.时域分析中最常用的典型输入信号是（）A.脉冲函数

B.斜坡函数 C.阶跃函数

D.正弦函数 3.计算根轨迹渐近线倾角的公式为（）

(2l1)

nm(2l1)C.

nmA.

(2l1)

nm(2l1)D.

nmB.4.传递函数反映了系统的动态性能，它与下列哪项因素有关？（）A.输入信号

B.初始条件 C.系统的结构参数

D.输入信号和初始条件 5.滞后校正装置的最大滞后相位趋近（）A.-90°

B.-45°

C.45°

D.90° 6.状态转移矩阵φ(t)的重要性质有（）A.φ（t2-t1）·φ(t1-t0)= φ(t2-t1)+ φ(t1-t0)B.φ（t2-t1）·φ(t1-t0)= φ(t2-t0)C.φ（t2-t1）·φ(t1-t0)= φ(t1-t2)·φ(t0-t1)D.φ（t2-t1）·φ(t1-t0)= φ(t1-t2)+ φ(t0-t1)7.采用系统的输入、输出微分方程对系统进行数学描述是（）A.系统各变量的动态描述

B.系统的外部描述 C.系统的内部描述

D.系统的内部和外部描述 8.利用奈奎斯特图可以分析闭环控制系统的（）A.稳态性能

B.动态性能 C.稳态和动态性能

D.抗扰性能 9.有一线性系统，其输入分别为u1(t)和u2(t)时，输出分别为y1(t)和y2(t)。当输入为a1u1(t)+a2u2(t)时(a1,a2为常数)，输出应为（）A.a1y1(t)+y2(t)

B.a1y1(t)+a2y2(t)C.a1y1(t)-a2y2(t)

D.y1(t)+a2y2(t)10.某串联校正装置的传递函数为Gc(S)=K

1TS(0

）

1TSA.超前校正装置

B.滞后校正装置 C.滞后——超前校正装置

D.超前——滞后校正装置 11.1型系统开环对数幅频渐近特性的低频段斜率为（）

A.-40(dB/dec)

B.-20(dB/dec)

--C.0(dB/dec)

D.+20(dB/dec)12.开环传递函数G(s)H(s)=

K(sz1)，其中p2>z1>p1>0，则实轴上的根轨迹为

(sp1)(sp2)（）

B.(-∞,-p2] D.[-z1,-p1] A.（-∞，-p2],[-z1,-p1] C.[-p1,+ ∞)

13.设系统的传递函数为G(s)=A.125

1，则系统的阻尼比为（）

25s25s111B.C.D.1

5214.下述系统中状态可控的系统是（）

A.x101x1u

12101xu

020

B.x101x0u 00021xu 100C.x

D.x15.设单位负反馈控制系统的开环传递函数Go(s)=

K，其中K>0,a>0，则闭环控制系统

s(sa)的稳定性与（）A.K值的大小有关

B.a值的大小有关 C.a和K值的大小有关

D.a和K值的大小无关

二、填空题（本大题共10小题，每小题1分，共10分）

请在每小题的空格中填上正确答案。错填、不填均无分。

16．状态空间是以___________ 作为坐标轴所组成的n维向量空间。

17．ω从0变化到+∞时，惯性环节的频率特性极坐标图在___________象限，形状为___________圆。

18．二阶衰减振荡系统的阻尼比ξ的范围为___________。19．G(s)=1的环节称为___________环节。Ts120．若根轨迹位于实轴上两个相邻的开环极点之间，则这两个极点之间必定存在___________。

21．频率特性可以由微分方程或传递函数求得，还可以用___________方法测定。22．系统输出响应的稳态值与___________之间的偏差称为稳态误差e。23.信号流图由___________和___________组成。

24．线性控制系统是指其动态过程可以用___________方程描述的控制系统。25．PI控制器是一种相位___________的校正装置。

三、名词解释（本大题共5小题，每小题2分，共10分）26．自动控制系统 27．最小相位系统

--28．偶极子

29．根轨迹的起点 30．渐近稳定

四、简答题（本大题共6小题，每小题4分，共24分）

31．给出四种通过系统开环传递函数判别闭环控制系统稳定性的方法。

32．什么是位置、速度、加速度稳态误差系数Kp，Kv，Ka？（设控制系统的方块图如题32图所示）

33．一般的自动控制系统被控量变化的动态过程有哪几种？ 34．局部反馈回路除了起到与串联校正类似的功能外，为什么还能抑制所包围部分的参数波动？

35．若L[x(t)]=X(s)，拉氏变换终值定理应用的条件是什么？ 36．试述线性定常系统在正弦输入信号x(t)=Xsinωt作用下稳态输出信号y(t)的基本特征（或基本形式）。

五、计算题（本大题共4小题，-

--