中国科学技术大学_中国科学技术大学官网

中国科学技术大学由刀豆文库小编整理，希望给你工作、学习、生活带来方便，猜你可能喜欢“中国科学技术大学官网”。

中国科学技术大学（肖像绘制机器人技术研究）

2011年中国科学技术大学研制了一款肖像绘制机器人。其目标是研制出一台能够自动绘制人脸肖像画的机器人，用于科技馆的展览，起到娱乐、教育和科普的作用。

该研究的主要内容包括：硬件系统的选型与设计——包括根据功能需求选择机械臂，机械臂与画笔连接部分的结构设计，整体系统布局设计，图像采集系统的选型。图像采集与提取算法研究——研究如何使用选定的图像采集系统实时采集观众人脸图像，保存以及从中提取数据。人脸轮廓提取算法研究——主要包括 YCBCR 色彩空间图像的分解，迭代阈值法求最佳分割阈值，外轮廓分割算法，轮廓提取算法，人脸特征提取算法，领子轮廓提取算法，去除头发算法，眼睛和眉毛定位及优化提取算法研究，另外还要研究大量图像的算法通用性和稳定性，目的是提高针对不同观众的脸型特点算法成功率的提升，和系统稳定性的测试工作。机械臂绘画控制系统方法研究——包括人脸轮廓像素的矢量化处理，绘画动作规划算法，机械臂的控制方法研究。

[1]孟盼盼.肖像绘制机器人技术研究[D]:合肥：中国科学技术大学，2011:1-49