GPS数据标准格式_gps数据格式
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一、NMEA0183标准语句
1、Global Positioning System Fix Data（GGA）GPS定位信息
$GPGGA，，，，，M，M，*hh
UTC时间，hhmm（时分秒）格式
纬度ddmm.mmmm（度分）格式（前面的0也将被传输）纬度半球N（北半球）或S（南半球）
经度dddmm.mmmm（度分）格式（前面的0也将被传输）经度半球E（东经）或W（西经）
GPS状态：0=未定位，1=非差分定位，2=差分定位，6=正在估算 正在使用解算位置的卫星数量（00~12）（前面的0也将被传输）HDOP水平精度因子（0.5~99.9）海拔高度（-9999.9~99999.9）地球椭球面相对大地水准面的高度
差分时间（从最近一次接收到差分信号开始的秒数，如果不是差分定位将为空）
差分站ID号0000~1023（前面的0也将被传输，如果不是差分定位将为空）
2、GPS DOP and Active Satellites（GSA）当前卫星信息
$GPGSA，，，，，，，，,*hh 模式，M=手动，A=自动
定位类型，1=没有定位，2=2D定位，3=3D定位
PRN码（伪随机噪声码），正在用于解算位置的卫星号（01~32，前面的0也将被传输）。
PDOP位置精度因子（0.5~99.9）HDOP水平精度因子（0.5~99.9）VDOP垂直精度因子（0.5~99.9）
3、GPS Satellites in View（GSV）可见卫星信息
$GPGSV，，，，„，,*hh GSV语句的总数 本句GSV的编号
可见卫星的总数（00~12，前面的0也将被传输）PRN码（伪随机噪声码）（01~32，前面的0也将被传输）卫星仰角（00~90度，前面的0也将被传输）卫星方位角（000~359度，前面的0也将被传输）
信噪比（00~99dB，没有跟踪到卫星时为空，前面的0也将被传输）注：，,信息将按照每颗卫星进行循环显示，每条GSV语句最多可以显示4颗卫星的信息。其他卫星信息将在下一序列的NMEA0183语句中输出。
4、Recommended Minimum Specific GPS/TRANSIT Data（RMC）推荐定位信息 $GPRMC，，，，，，*hh UTC时间，hhmm（时分秒）格式 定位状态，A=有效定位，V=无效定位
纬度ddmm.mmmm（度分）格式（前面的0也将被传输）纬度半球N（北半球）或S（南半球）
经度dddmm.mmmm（度分）格式（前面的0也将被传输）经度半球E（东经）或W（西经）
地面速率（000.0~999.9节，前面的0也将被传输）
地面航向（000.0~359.9度，以真北为参考基准，前面的0也将被传输）UTC日期，ddmmyy（日月年）格式
磁偏角（000.0~180.0度，前面的0也将被传输）磁偏角方向，E（东）或W（西）
模式指示（仅NMEA0183 3.00版本输出，A=自主定位，D=差分，E=估算，N=数据无效）
5、Track Made Good and Ground Speed（VTG）地面速度信息 $GPVTG，T，M，N，K,*hh
以真北为参考基准的地面航向（000~359度，前面的0也将被传输）以磁北为参考基准的地面航向（000~359度，前面的0也将被传输）地面速率（000.0~999.9节，前面的0也将被传输）
地面速率（0000.0~1851.8公里/小时，前面的0也将被传输）
模式指示（仅NMEA0183 3.00版本输出，A=自主定位，D=差分，E=估算，N=数据无效）
6、Geographic Position（GLL）定位地理信息 $GPGLL，，，,*hh
纬度ddmm.mmmm（度分）格式（前面的0也将被传输）纬度半球N（北半球）或S（南半球）
经度dddmm.mmmm（度分）格式（前面的0也将被传输）经度半球E（东经）或W（西经）UTC时间，hhmm（时分秒）格式 定位状态，A=有效定位，V=无效定位
模式指示（仅NMEA0183 3.00版本输出，A=自主定位，D=差分，E=估算，N=数据无效）
二、GARMIN定义的语句
7、Estimated Error Information（PGRME）估计误差信息 $PGRME，M，M，M*hh HPE（水平估计误差），0.0~999.9米 VPE（垂直估计误差），0.0~999.9米 EPE（位置估计误差），0.0~999.9米
8、GPS Fix Data Sentence（PGRMF）GPS定位信息
$PGRMF，，，，，，，,*hh GPS周数（0~1023）GPS秒数（0~604799）
UTC日期，ddmmyy（日月年）格式 UTC时间，hhmm（时分秒）格式 GPS跳秒数
纬度ddmm.mmmm（度分）格式（前面的0也将被传输）纬度半球N（北半球）或S（南半球）
经度dddmm.mmmm（度分）格式（前面的0也将被传输）经度半球E（东经）或W（西经）模式，M=手动，A=自动
定位类型，0=没有定位，1=2D定位，2=3D定位 地面速率（0~1851公里/小时）
地面航向（000~359度，以真北为参考基准）PDOP位置精度因子（0~9，四舍五入取整）TDOP时间精度因子（0~9，四舍五入取整）
9、Map Datum（PGRMM）坐标系统信息 $PGRMM,*hh
当前使用的坐标系名称（数据长度可变，如“WGS 84”）注：该信息在与MapSource进行实时连接的时候使用。
10、Sensor Status Information（PGRMT）工作状态信息 $PGRMT，，，，,*hh
产品型号和软件版本（数据长度可变，如“GPS 15L/15H VER 2.05”）ROM校验测试，P=通过，F=失败 接收机不连续故障，P=通过，F=失败 存储的数据，R=保持，L=丢失 时钟的信息，R=保持，L=丢失
振荡器不连续漂移，P=通过，F=检测到过度漂移 数据不连续采集，C=正在采集，如果没有采集则为空 GPS接收机温度，单位为摄氏度 GPS接收机配置数据，R=保持，L=丢失
注：本语句每分钟发送一次，与所选择的波特率无关。
11、3D velocity Information（PGRMV）三维速度信息 $PGRMV，,*hh 东向速度，514.4~514.4米/秒 北向速度，514.4~514.4米/秒 上向速度，999.9~9999.9米/秒
12、DGPS Beacon Information（PGRMB）信标差分信息 $PGRMB，，，K，,*hh 信标站频率（0.0，283.5~325.0kHz，间隔为0.5kHz）信标比特率（0，25，50，100或200bps）SNR信标信号信噪比（0~31）信标数据质量（0~100）与信标站的距离，单位为公里
信标接收机的通讯状态，0=检查接线，1=无信号，2=正在调谐，3=正在接收，4=正在扫描
差分源，R=RTCM，W=WAAS，N=非差分定位
差分状态，A=自动，W=仅为WAAS，R=仅为RTCM，N=不接收差分信号
