四层货运电梯PLC控制程序_plc四层电梯程序
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PLC
专
周题目：四层货运电梯
专业：电气自动化技术
班级：
姓名：何家斌
学号：
实
习 PLC控制程序
10213
实习题目：四层货运电梯PLC控制程序
一、实习目的：
通过对该程序的调试，进一步深化所学知识，掌握一般性复杂程序的编程、调试。熟练掌握PLC程序的编制方法。
二、实习内容
本题目主要从控制原理上解决电梯控制的基本要求,要求设计并调试满足如下要求的梯形图程序：
1.电梯运行到位后具有手动和自动关门功能；自动关门指按上升或下降键之后，电梯上升之前，能自动关门到位才上升。
2.自动判别电梯运行方向，并作出电梯正在上行或下降的指示。
3.指示召唤信号，楼层到达指示。4.梯在无人值守情况下自动工作。三：I/O点分配
输
入 I
输
出O
开门按钮：X0（点动）
开门接触器：Y0
关门按钮：X1（点动）
关门接触器：Y1
开门到位开关：X2
上行接触器：Y2
关门到位开关：X3
上行指示灯：Y3
一层接近开关：X4
下行接触器：Y4
二层接近开关：X5
下行指示灯：Y5
三层接近开关：X6
一层楼层指示：Y6
四层接近开关：X7
二层楼层指示：Y7
一层向上召唤：X10
三层楼层指示：Y10
二层向上召唤：X11
四层楼层指示：Y11
二层向下召唤：X12
一层上召指示：Y12
三层向上召唤：X13
二层上召指示：Y13
三层向下召唤：X14
二层下召指示：Y14
四层向下召唤：X15
三层上召指示：Y15
舱内一层按钮：X16
三层下召指示：Y16
舱内二层按钮：X17
四层下召指示：Y17
舱内三层按钮：X20
舱内三层按钮：X21
舱内四层按钮：X22 四：实验分析
根据本专周实验具体要求和老师的讲解，通过自己对问题的思考，结合实际生活中电梯运行情况的控制方法，我认为可以把整个程序分为如下部分：电梯在各楼层的指示,电梯上下行及指示 ,各楼层上下召唤指示及舱内楼层选择，电梯停止，开关门。只要将这这些部分程序编写出来，然后把它们组合在一起就能满足实验的要求并顺利完成专周任务。五：各部分程序设计分析 1.电梯在各楼层的指示。
当电梯运行途径该楼层或停在该楼层时会触碰该层接近开关，程序指示电梯此时在该楼层，当电梯运行到其它楼层或停在其它楼层时该层不再指示。故我用起保停的控制方式来设计程序。2.电梯上下行及其指示。当电梯在一楼时，只要上面有召唤信号，无论是上召还是下召，电梯都必须上行； 当电梯在二楼时，如果上下都有召唤时，这时就必须比较那一个信号先被记住，这样电梯才知道先响应哪一个信号，但是必须先满足该层乘客的要求； 当电梯在三楼时，与在第二层的响应情况一样。
当电梯在四楼时无论是上召还是下召，电梯都必须上行。
在判断上下行的时候，必须要先知道电梯当前在哪一层，只有这样才能准确的判断出电梯的上下行。
上下行指示灯在上行或者下行时，它都必须一直被点亮，除非到达了四楼或一楼，电梯必须改变方向运行，这时才会被反向点亮。3.各楼层上下召唤指示及舱内楼层选择。
根据电梯的运行方式和要求，在电梯运行的一个周期内，不论是各楼层的召唤信号，还是在轿厢内楼层的选择信号都必须记下来，以便于电梯到达该楼层时做出相应的响应。因为所有的信号都是通过按钮得到的，是一个点动信号，故我用起保停方式，当一个周期运行完成，运行过程中响应了各楼层的上下行召唤、舱内楼层选择的信号之后，这些信号就将不再保持。4.电梯停止。
当有人在电梯外部召唤或有人在电梯内部要出电梯时，电梯响应这些信号后，电梯停在该层，当上下人都完成了之后才能继续运行。5.开关门。
当有人在电梯外部召唤或有人在电梯内部要出电梯时，电梯响应这些信号后，电梯停在该层。电梯停稳后，电梯开门，当开门到位之后，就可以上下人了，同时定时器开始计时，直到关门到位，这种方式可以实现自动开关门。在轿厢内可以手动开关门，但手动开关门必须在电梯停稳时才能操作。六．电梯控制程序
七 程序写入PLC及调试。
通过用GX Developer 7.0 软件将程序写入PLC调试运行，通过观察PLC控制箱，结合I/O口分配和箱上按钮对应情况，观察箱上灯亮灭情况，看所设计程序是否有误及实现了电梯的哪些功能。
八．设计心得体会。
起初看到实验题目即要求时，头脑中没有头绪，老师给我们讲解了题目，I/O口分配及实际生活中的电梯运行方式，讨论了电梯运行情况之间的关系，和设计的基本要求，让我们对该设计有了初步认识。通过在网上及图书馆查阅相关资料，我首先大慨读懂这些程序的设计思路及所实现的功能。在设计中，主动和同学讨论电梯可能出现的各种情况，我以大化小，将电梯分为几个板块，通过对这几部分的具体分析，思路就比较清晰了，我通过对程序的实现的功能及调试情况。修改其错误，逐部实现电梯所需功能。经过一周的专周，强化了我的PLC课程学习情况及动手能力和思考问题的能力，虽说设计还是有缺陷，但这个专周，对我来说收获颇丰。一．实习目的-1
二．实习内容-1
三．I/O点分配-1
四．实验分析-1
五．各部分程序设计分析---------------------1-2
1.电梯在各楼层的指示。2.电梯上下行及其指示。
3.各楼层上下召唤指示及舱内楼层选择。4.电梯停止。5.开关门。
六．电梯控制程序---------------------------2-8
七 程序写入PLC及调试------------------------8
八．设计心得体会-----------------------------8
