机械手PLC控制程序_机械手plc控制程序

2020-02-28 其他范文 下载本文

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附录3

1.主程序:

2.油泵电机保护及启停:

3.手动:

4.单步:

5.单周期:

6.自动:

7.回原点:

8.获取位置:

9.子单周期:

10.SBR_8:

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