机电一体化复习题_机电一体化试卷复习题
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Part1 1“机电一体化”与英文单词（C）一致。A.Mechanics
B.Electronics
D.Electric-Machine C.Mechatronics
2从控制的角度来讲，机电一体化系统可分为（A）。Ａ 开环和半闭环,闭环控制系统 Ｂ 开环和半闭环控制系统 Ｃ半闭环和闭环控制 Ｄ以上都不对
3下列不是机电一体化系统设计方案的常用方法的是（B）
A 取代法 B 整体设计法 C组合法 D变参数设计法 4（A）就是用电气控制取代原系统中的机械控制机构。
A 取代法 B 整体设计法 C组合法 D其它。
5机电一体化系统（产品）设计方案的常用方法中，（B）用于新产品的开发。A 取代法 B 整体设计法 C组合法 D其它。6（C）就是选用各种标准功能模块组合设计成机电一体化系统 A 取代法 B 整体设计法 C组合法 D其它。7点位控制机床是指（A）的数控机床
A 仅控制刀具相对于工件的定位点坐标，不规定刀具的运动轨迹 B 必须采用开环控制
C 刀具沿各坐标轴的运动之间有确定的函数关系 D 以上都不对
8闭环控制系统比开环及半闭环系统（B）
A 稳定性好 B 精度高 C 故障率低 D 效率高
9机电一体化技术实际上就是计算机应用技术，两者之间没有什么区别.(X)10机电一体化技术只是将计算机作为核心部件，他研究的是机电一体化系统，而不是计算机应用本身。（V）
11自动控制技术的侧重点是讨论控制原理、控制规律、分析方法和自动系统的构造，而机电一体化技术只是将自动控制技术作为重要的支撑技术。(V)12中国的神5航天飞船的开发设计属于开发性设计。（V）13全自动洗衣机代替半自动洗衣机的设计属于变参数设计。（X）14操作指导控制系统中计算机输出不直接用来控制生产对象(V).15 下列摩擦中，呈线性变化的为（C）
A 静摩擦力 B库仑摩擦力 C粘性摩擦力 D三者均是对于小功率传动设备选用质量最小原则时，各级传动比的分配原则为（C）A前大后小 B 前小后大 C相等 D不确定对于小功率传动设备选用等效转动惯量最小原则时，各级传动比的分配原则为（B）A 前大后小 B 前小后大 C相等 D不确定对于大功率传动设备选用质量最小原则时，各级传动比的分配原则为（A）A前大后小 B 前小后大 C相等 D不确定适当增加系统的惯量可以改善低速爬行现象，所以尽量增加惯量(X)下列哪项不是齿轮传动的优点（D）
A.传动效率高 B.传动比准确 C.结构紧凑 D.制造成本低 21 下列属于直齿圆柱齿轮传动机构调隙方法的是（C）
A 轴向压簧调整法 B垫片调整法 C 偏心轴套调整法 D周向压簧调整法 22 齿轮传动机构采取措施消除齿测间隙的目的是提高（B）A啮合精度 B双向传动精度 C加工精度 D准确度 23 下列不属于齿轮消除齿测间隙方法的是（D）
A偏心轴套调整法 B垫片调整法 C压簧调整法 D双螺母调整法 24 下列齿轮齿测间隙消除方法中，（C）的侧隙能自动补偿。A偏心轴套调整法 B垫片调整法 C压簧调整法 D双螺母调整法 25 下列方法（C）不可以用来消除滑动螺旋传动的空回 A 单向作用力 B径向调整法 C周向调整法 D轴向调整法 26 下列说法错误的是（B）
A导轨的作用是支撑和引导运动部件 B滑动摩擦导轨结构简单摩擦阻力小 C导向精度是指运动件按照给定方向作直线运动的准确程度 D导轨的耐磨性要好 27（B）易作低速导轨
A凹形导轨 B凸形导轨 C圆柱面凹形导轨 D以上都不对 28（A）易作高速导轨
A凹形导轨 B凸形导轨 C圆柱面凹形导轨 D以上都不对 29 下列不是导轨间隙调整方法的是（B）
A采用磨、刮相应的面或者加垫片的方法 B采用双螺母结构 C 采用斜镶条 D采用平镶条 30 滚珠导轨之间的摩擦为（B）
A滑动摩擦 B 滚动摩擦 C 液体摩擦 D静压摩擦 31 下列不是静压螺旋传动特点的是（C）
A摩擦阻力小 B寿命长 C 传动不可逆 D传动平稳 32 温度属于（B）
A 数字信号 B模拟信号 C 电信号 D 以上都不对
直线运动导轨是用来支承和引导运动部件按给定的方向作往复直线运动（V）34 滚珠丝杠不能自锁。（V)
感应同步器是一种应用电磁感应原理制造的高精度检测元件，有直线和圆盘式两种，分别用作检测直线位移和转角。（V)36 数字式位移传感器有光栅、磁栅、感应同步器等，它们的共同特点是利用自身的物理特征，制成直线型
和圆形结构的位移传感器，输出信号都是脉冲信号，每一个脉冲代表输入的位移当量，通过计数脉冲就可以统计位移的尺寸。（V）
影响螺旋传动的传动精度的主要是螺距误差、中径误差、牙型半角误差（V)38 螺杆轴向窜动误差是影响螺旋传动的传动精度的因素（V）
螺杆轴线方向与移动件的运动方向不平行而形成的误差是影响螺旋传动的传动精度的因素（V）40 温度误差是影响螺旋传动的传动精度的因素（V）41 滑动螺旋传动具有传动比大，驱动负载能力强等特点。（V）42 螺母固定，螺杆转动并移动的形式适用于工作行程较长的情况。（X）43 螺旋副零件与滑板的刚性连接结构多用于受力较大的螺旋传动。（V）44 利用塑料螺母调整空回主要是利用塑料弹性。（V）45 滚珠螺旋传动具有可逆性，并且能自锁。（X）
直线运动导轨的作用是用来支撑和引导运动部件按给定的方向作往复直线运动（V）47 下列哪个不是传感器的动特性（D）
A 临界速度 B 临界频率 C稳定时间 D分辨率
直线运动导轨的作用是用来支撑和引导运动部件按给定的方向作往复直线运动（V）
感应同步器定尺绕组中感应的总电动势是滑尺上正弦绕组和余弦绕组所产生的感应电动势的(C)A 代数和 B 代数差 C矢量和 D矢量差
光栅莫尔条纹宽度的计算公式是（B表示莫尔条纹的宽度，W表示栅距，θ表示两光栅线纹夹角）(A BWA
BcosWB
BsinWC
BtanWD
直流测速发电机输出的是与转速(C)A.成正比的交流电压 B.成反比的交流电压 C.成正比的直流电压 D.成反比的直流电压 52 属于传感器动态特性指标的是（D）
A．重复性 B．线性度 C．灵敏度 D．固有频率 53 检测系统要用（C）将被测的物理量变为电量.A变送器 B转换器 C传感器 D D/A转换器 54下列属于模拟式位移传感器的是（A）.A可变磁阻电感传感器 B光栅传感器 C感应同步器 D磁栅
55下列变量中有量纲的为（B）A线性度B 灵敏度 C 迟滞 D分辨率)
下列属于数字式位移传感器的是（B）.A可变磁阻电感传感器 B光栅传感器 C涡流式传感器 D互感型差动变压器式 57 下列关于传感器的说法错误的是（C）.A传感器一般由敏感元件、传感元件和转换电路组成 B线性度、灵敏度为传感器的静态特性 C重复特性为传感器的动态特性 D传感元件将敏感元件输出的非电量转换为电量。58下列关于莫尔条纹的说法错误的是（C）A光栅是利用莫尔条纹来测量位移B莫尔条纹有放大作用 C莫尔条纹与光栅条纹平行D莫尔条纹也为明暗相间的条纹
59（A）是一种能够将被测量转换成易于测量的物理量的预变换装置.A敏感元件 B传感元件 C基本转换电路 D以上都不对 60 传感器能检测到的最小输入增量称为（D）A灵敏度 B重复特性 C线性度 D分辨力
传感器在静态标准条件下，输出变化对输入变化的比值称为（B）A重复特性 B灵敏度 C分辨力 D线性度
仪表从零位开始，改变输入量，使其缓慢的增加，直到仪表的示值发生可以察觉得到的变化时，相应的输入量的最小变化量为（A）。A灵敏限 B灵敏度 C分辨率 D回程误差 63 传感器按输出信号的性质分为模拟传感器和（B）。
A有源传感器 B数字传感器 C参量型传感器 D发电型传感器 64 金属导线的电阻随其变形而发生改变的一种物理现象，称为（D）。A热电效应 B压阻效应 C压电效应 D应变效应 65 逆向压电效应中能量的转化为（C）.A分子势能-->电能 B电能-->分子势能 C电能-->机械能 D机械能-->电能 66 对石英晶体施加（A）方向的外力产生压电效应。A X轴 B Y轴 C Z轴 D所有
常用的压电陶瓷材料是（D）A二氧化硅 B康铜 C碳酸铅 D锆钛酸铅系化合物
为防止电网电压等对测量回路的损害，其信号输入通道应采用隔离技术，这种功能放大器称为（D）A 测量放大器 B 程控增益放大器 C同相放大器 D 隔离放大器
一位移传感器，当输入变化量为0.2mm时，对应的输出电压的变化量为5V ,则此传感器的灵敏度为（C）。
A 0.04 mm/ V B 25 V/m C 25V/mm D 25
70感应同步器是一种应用电磁感应原理制造的高精度检测元件，有直线和圆盘式两种，分别用作检测直线位移和转角。（V）
数字式位移传感器有光栅、磁栅、感应同步器等，它们的共同特点是利用自身的物理特征，制成直线型和圆形结构的位移传感器，输出信号都是脉冲信号，每一个脉冲代表输入的位移当量，通过计数脉冲就可以统计位移的尺寸。（V）
线性度属于传感器的动态特性（X）73 电感式传感器也就是自感式传感器。（X）
天然压电材料要经过极化处理才会具有压电效应。（X）75 压电陶瓷的压电系数大于石英晶体的压电系数。（V）
76将两个应变片接入直流电桥构成半桥电路时，两应变片只能接在电桥的相对边。（X）77 传感器在静态标准条件下，输出变化对输入变化的比值称为线性度（X）78 传感器在正反行程中输出/输入特性曲线的不重合程度称为重复特性。（X）79 敏感元件是一种能将被测量转换成易于测量的物理量的预变换装置。（V）80 计算机控制系统就是采用（A）来实现的工业自动控制系统。A 计算机 B 单片机 C PLC D 总线工控机
将数字量转换为模拟量的器件为（B）。A A/D B D／A C I／O D DC 82 将模拟信号转换为数字量的器件是（A）。A A/D B D／A C I／O D DC 83（C）作用是将检测的非电量转变为电量。A 变送器 B AD转换器 C 传感器 D DA转换器
84（A）作用是将传感器得到的电信号转变为适用于计算机接口使用的标准电信号。A 变送器 B AD转换器 C 传感器 D DA转换器 85 电动机在计算机控制系统中担当的角色为（B）。A 控制核心 B 执行机构 C 被控对象 D 检测装置
传感器在计算机控制系统中担当的角色为（D）。A 控制核心 B 执行机构 C 被控对象 D 检测装置 87直接数字控制简称为（C）。A CNC B SCC C DDC D PID 88监督计算机简称为（B）。A CNC B SCC C DDC D PID 89（A）控制系统中计算机输出不直接用来控制生产对象。A 操作指导 B直接数字 C监督计算机 D 分级计算机
不属于工业控制机的是（D）。A 单片机 B PLC C 总线工控机 D PC机 91 MCS-48单片机具有（A）CPU。A 8 位 B 16 位 C 32 位 D 64位 91 PLC采用（A）程序设计语言。A 梯形图 B VB C VC D 汇编语言 93 MCS-96单片机具有（B）CPU。A 8 位 B 16 位 C 32 位 D 64位 94 单片机使用场合是（B）。
A 办公室环境 B 家用电器 C 逻辑控制的工业现场的控制 D 以上都不对 95 关于模拟量IO通道的说法错误的是（D）
A 它可以将传感器得到的参数变换为二进制代码传送给计算机
B 它可以将计算机输出的数字控制量变换为控制操作执行机构的模拟信号 C 它是计算机主机和外部连接的桥梁
D 它可以将计算机发出的开关动作信号传递给生产机械中的各个电子开关 96 PD称为（B）控制算法。
A.比例 B.比例微分 C.比例积分 D.比例积分微分 97 应用软件是用户根据要解决的控制问题而编写的各种程序（V）.98 D/A转换的方式可分为并行转换和串行转换方式。（V）99 异步通信常用于并行通道。（X）100 查询I/O方式常用于中断控制中。（X）
在计算机接口技术中I/O通道就是I/O接口。（X）102 同步通信常用于并行通信。（X）103无条件I/O方式常用于中断控制中。（X）104 数控铣床属于轮廓控制系统（V）.105采样就是用采样开关将模拟信号按一定时间间隔抽样成离散数字信号的过程（X）.106采样周期越大，所得到的数字信号越准确（X）107中断控制I/O方式的效率高于直接程序控制方式（V）108 MCS-51单片机具有（A）CPU。A 8 位 B 16 位 C 32 位 D 64位 100 PLC使用的场合是（C）.A 办公室环境 B 家用电器 C 逻辑控制的工业现场的控制 D 以上都不对 110 8位D/A转换器的分辨率为（A）A 8位 B 1/8 C 8 D 不确定
计算机控制方式中，最普通的一种是（）控制方式。A 操作指导 B 直接数字 C 分级计算机 D 监督计算机
112（A）是将输入的指令信号与系统德反馈信号进行比较，以获得输出与输入之间的偏差信号的环节。A 比较环节 B控制器 C 执行环节 D检测环节
113（B）主要任务是对比较元件输出的偏差信号进行变换处理，以控制执行元件按照要求动作.A 比较环节 B控制器 C 执行环节 D检测环节
114（C）的作用是按照控制信号的要求，将输入的各种形式的能量转化为机械能，驱动被控对象工作.A 比较环节 B控制器 C 执行环节 D检测环节 115（D）是直接完成系统目的的主体.A 比较环节 B控制器 C 执行环节 D 被控对象
116（D）能够对输出进行测量并转换成比较环节所需要的量纲的装置.A 比较环节 B控制器 C 执行环节 D检测环节 117（A）执行元件能将电能转换为电磁力 A电磁式 B液压式 C气压式 D压电式 118（B）执行元件能将电能转换为液体压力 A电磁式 B液压式 C气压式 D压电式 119（C）执行元件能将电能转换为气体压力 A电磁式 B液压式 C气压式 D压电式 120 下列执行元件属于电磁式执行元件的是（C）A 液压马达 B液压缸 C 步进电机 D气压缸 121（A）主要用在负载较大的大型伺服系统中
A液压伺服马达 B直流伺服电动机 C 交流伺服电动机 D步进电机
122（A）是在定子磁场不变的情况下，通过控制施加在电枢绕组两端的电压信号来控制电动机的转速和输出转矩
A 电枢电压控制 B励磁电压控制 C励磁电流控制 D励磁强度控制
123半闭环控制的伺服系统主要采用（A）传感器。A 角位移 B 直线位移 C 直线感应器 D以上都不对 124（A）电动机又称为电脉冲马达。A 步进 B直流伺服 C交流伺服 D三相异步 125 变频调速器又称为（A）
A VVVF B VVFC CVF D VVF 126 把交流电变为固定直流电的装置称为(A)A 整流器 B逆变器 C 斩波器 D调压器 127 把固定直流电变成固定的交流电的装置为(B)A 整流器 B逆变器 C 斩波器 D调压器
消除或抑制由于电场耦合引起的干扰的屏蔽称为（A）A 电场屏蔽 B 磁场屏蔽 C 电磁场屏蔽 D以上都不对 129（C）隔离只适用于开关量的传输。
A光电隔离 B 变压器隔离 C 继电器隔离 D三者均可 130 产生干扰信号的设备称为（B）
A干扰源 B 传播途径 C 接受载体 D磁场
干扰形成的三个要素：干扰源、传播途径和接收载体，其中缺少一个要素也可以产生干扰.(X)132 下列哪个不是干扰形成的要素（D）A 干扰源 B传播途径 C接收载体 D 电动机
通信功能是实现DNC, FMC, FMS的必备条件（V）
134（B）是一种无人驾驶，以许的蓄电瓶驱动的物料搬运设备，其行使路线和停靠位置是可编程的。A RGV B AGV C FAL D MC 135 高硬度材料适合用（D）法去毛刺。A机械法 B 振动法 C 热能法 D 电化学法 136（A）是指柔性制造单元
A FMC B FMS C FML D CIMS 137（B）是指柔性制造系统.A FMC B FMS C FML D CIMS 138（C）是指柔性制造线
A FMC B FMS C FML D CIMS 139（C）是指柔性装配线.A FMC B FMS C FAL D CIMS 140（D）计算机集成制造系统.A FMC B FMS C FML D CIMS 141 电动机机械特性越硬，电动机的负载能力越强。(V)142 电动机机械特性越硬，电动机的负载能力越弱.(X)143 电动机机械特性越软，电动机的负载能力越强。(X)144 电动机机械特性越软，电动机的负载能力越弱。(V)145 励磁磁场控制就是通过改变励磁电流的大小来改变定子磁场强度，从而控制电动机的转速何输出转矩。(V)146 顺序控制系统是按照预先规定的次序完成一系列操作的系统，顺序控制器通常用(C)
A.单片机 B.2051 C.PLC
伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和（D）等个五部分。A 换向结构 B 转换电路 C 存储电路 D检测环节 148 滚珠丝杠螺母副结构类型有两类：内循环式、外循环螺旋槽式和(A)A.插管式 B.外循环反向器式 C.内、外双循环 D.内循环反向器式
某光栅条纹密度是100条/mm，光栅条纹间夹角θ=0.001孤度，则莫尔条纹的宽度是(C)A.100mm B.20mm C.10mm D.0.1mm 150 直流测速发电机输出的是与转速(C)A.成正比的交流电压 B.成反比的交流电压 C.成正比的直流电压 D.成反比的直流电压 151 齿轮传动间隙的调整方法中，齿侧间隙可以自动补偿的是方法(C)。A、偏心套调整法 B、轴向垫片调整法 C、双向薄齿轮错齿调整法
152 已知谐波齿轮传动的柔轮齿数Z1=200, 刚轮齿数Z2=202，波发生器的转速nH=600r/min。刚轮固定时柔轮的转速为(A)r/min。A、6 B、1 C、3 D、4 153步进电动机，又称电脉冲马达，是通过(B)决定转角位移的一种伺服电动机。A 脉冲的宽度 B 脉冲的数量 C 脉冲的相位 D 脉冲的占空比 154 PWM指的是（C）。
A.机器人 B.计算机集成系统 C.脉宽调制 D.可编程控制器 155 在数控系统中，复杂连续轨迹通常采用（A）方法实现。A.插补 B.切割 C.画线 D.自动
Part2 1.()直流电动机反接制动，当电动机转速降低至接近零时应立即断开电源。Y 2.()有感生电动势就一定有感生电流。N 3.()微机比大型机的通用性好。Y 4.()斩波器中的绝缘栅双极晶体管工作在开关状态。Y 5.()因为感生电流的磁通总是阻碍原磁通的变化，所以感生磁通永远与原磁通方向相反。N 6.()PLC可编程序控制器输入部分是收集被控制设备的信息或操作指令。Y 7.()磁路和电路一样，也有开路状态。N 8.()弹性联轴器具有缓冲、减震的作用。Y 9.()晶闸管斩波器的作用是把可调的直流电压变为固定的直流电压。N 10.()有静差调速系统是依靠偏差进行调节；无静差调速系统是依靠偏差的积累进行调节的。Y 11.()双闭环调速系统包括电流环和速度环。电流环为外环，速度环为内环，两环是串联的，又称双环串级调速。N 12.()微机用于工业控制时又称可编程控制器。N 13.()微机的应用使仪表向数字化、智能化的方向发展。Y 14.()自动线分为全自动生产线和半自动生产线两大类。Y 15.()产生爬行的区域是动静摩擦转变的非线性区，非线性区越宽，越容易产生爬行。Y16、()根据晶闸管的特性，改变参考电压Ug的大小，就可以改变晶闸管触发角的大小，从而使整流电
压Ud变化，进而改变电动机转速。Y17、()单闭环转速负反馈调速系统在启动和堵转时电流会超过允许值，因此不需要额外设置截流反馈装置。N18、()步进电动机的矩频特性表明输出转矩随脉冲频率升高而升高。N19、()脉宽调制器主要作用是讲脉冲宽度可以调节的脉冲电压转换为模拟电压。N 20、()交流伺服电动机的转子电阻做的比较大，目的是使转子在转动时产生制动转矩。Y21、()直流伺服电动机的结构、原理与他励直流电动机相似。Y22、()交流伺服电动机和测速发电机的结构相似，且都是伺服电机。N23、()矢量控制系统是对定子电流的空间矢量进行坐标变换的控制系统。N24、()对于伺服驱动系统，一般需要有状态反馈环节，反馈电路属于功率驱动接口。Y25、()在输出通道的隔离中，最常用的是光电隔离技术。Y26、（）机电一体化系统设计中，机电产品必须完成相互协调的若干机械运动，每个机械运动可由单独的控制电机、传动件和执行机构组成的若干系统来完成，由计算机来协调与控制。Y27、（）按照功能划分，FMS可以分为加工系统和信息系统两大部分。Y28、（）从概念的外延来看，机电一体化包括机电一体化技术和机电一体化产品两个方面。Y29、（）与一般的机械系统相比，机电一体化中的机械系统除要求具有较高的定位精度之外，还应具有良好的动态响应特性，即响应要快，稳定性要好。Y 30、（）柔性制造系统（FMS）是指可变的、自动化程度较高的制造系统。Y31、（）与一般的机械系统相比，机电一体化中的机械系统除要求具有较高的定位精度之外，还应具有良好的动态响应特性，即响应要快，稳定性要好。Y32、（）摩擦系数最小时对应的移动速度称为临界速度VK，当主动件的移动速度大于临界速度VK时，进给系统就容易产生爬行现象。Y33、（）对于系统闭环内的间隙，在控制系统有效控制范围内对系统精度、稳定性影响较大，但反馈通道上的间隙要比前向通道上的间隙对系统影响较小。N34、（）机电一体化机械系统中的机械传动装置，已不仅仅是用来作运动转换和力或力矩变换的变换器，已成为伺服系统的重要组成部分，要根据伺服控制的要求来进行设计和选择。所以在一般情况下，应尽可能缩短传动链，而不是取消传动链。Y35、（）机电一体化机械系统，一般要求机械传动系统最低固有频率WOI≥300rad／s，其他机械系统WOI≥600rad／s。Y36、（）磁轴承是高速轴承，但最高转速不能超过6000r/min。N37、（）滚珠丝杠副只能将旋转运动转变为直线运动。N38、（）在传动系统中，计算转动惯量时，可以直接将各轴的转动惯量值加起来作为等效转动惯量来设计系统。N39、（）塑料导轨软带中最成功、性能最好的是聚四氟乙烯导轨软带。Y 40、（）负载角加速度最大原则表明了：齿轮传动比的最佳值就是将 换算到电动机轴上的转动惯量正好等于电动机转子的转动惯量，此时电动机的输出转距一半用于加速 电机转子，一半用于加速 负载，达到了惯量负载和转距的最佳匹配。Y41、（）贴塑滑动导轨由于其动静摩擦因数的差值较大，故无法消除爬行现象。N42、（）对于传动线路间隙的消除，常采用的方法是先用机械消除方法解决大部分间隙与误差，然后对机械消除不了的间隙与误差进行软件补偿。Y43、（）将传感器测量的被测对象信号输入到单片机数据总线的通道为后向通道。后向通道在单片机一侧有三种类型：数据总线、并行I/O口和定时/计数器口。N44、（）静压导轨是在两个相对运动的导轨面间通入压力油或压缩空气，使运动件浮起，以保证两导轨面间处于液体或气体摩擦状态下工作。Y
45、（）无论采用何种控制方案，系统的控制精度总是高于检测装置的精度。N46、（）直线运动导轨是用来支承和引导运动部件按给定的方向作往复直线运动。Y47、（）加工中心配置有刀库和自动换刀装置，所以能在一台机床上完成车、铣、镗、钻、铰、攻螺纹、轮廓加工等多个工序的加工。Y48、（）电火花加工设备属于数控机床的范畴，电火花加工是在一定的液体介质中，利用脉冲放电对导体材料的电蚀现象来蚀除材料，从而使零件的尺寸、形状和表面质量达到预定技术要求的一种加工方法。Y49、（）采样/保持器在保持阶段相当于一个“模拟信号存储器”。这种讲法是错误的。N 50、（）将传感器测量的被测对象信号输入到单片机数据总线的通道为后向通道。后向通道在单片机一侧有三种类型：数据总线、并行I/O口和定时/计数器口。N51、（）机电一体化控制系统的设计思路必须考虑两个权衡，即专用与通用的权衡，硬件与软件的权衡。Y52、（）选择机电一体化控制系统的微型计算机，从控制的角度出发，应能满足具有较完善的中断系统、足够的存储容量、完善的I/O通道和实时时钟等要求。Y53、（）单片机的最小应用系统是指用一片单片机，加上晶振电路、复位电路、电源与外设驱动电路组配成的控制系统。Y54、（）工业控制计算机并不包含单片机和可编程序控制器，仅指定8086/8088系列的PC机。N55、（）使用ADC0809时，启动某一通道使其开始A/D转换，常使用MOVX @ DPTR，A，而不单独设置命令字。Y56、（）机电一体化系统的控制程序是应用软件的核心，是基于控制理论的控制算法的具体实现。N57、（）机电一体化控制系统的一般设计步骤应为：确定系统整体控制方案；确定控制算法；选用微型计算机；系统总体设计；软件设计等。Y58、（）机电一体化技术已从早期的机械电子化转变为机械微电子化和机械计算机化。即微型计算机已成为整个机电一体化系统的核心。Y59、（）由于单片机总线的驱动能力有限，外围芯片工作时又有一个输入电流，过多的外围芯片可能会加重总线负载，故在单片机的总线与外围扩展芯片之间需通过驱动器连接。Y 60、（）数据传送DMA是直接存储器存取，即外设与内存间直接进行数据交换（DMA）而不通过CPU。Y 61、（）工业控制的计算机主要有单片微型计算机、可编程序控制器（PLC）、总线工控机等类型。对于数据处理量大的系统，则往往采用基于各类总线结构的工控机，如STD总线工控机、IBM-PC总线工控机、Multibus工控机等。Y 62、（）在计算机接口技术中I/O通道就是I/O接口。N 63、（）缓冲器主要是是用于把一些需要输入或输出的数据由于CPU或外设来不及处理的数据传送到缓冲器保存起来.Y 64、（）单片机属于通用型微机。Y 65、（）共模干扰往往是指同时加载在各个输入信号接口断的共有的信号干扰。Y 66、（）传感器一般是由敏感元件、传感元件和转换电路三部分组成，传感器只完成被测参数到非电量的基本转换。N 67、（）屏蔽是利用导电或导磁材料制成的盒状或壳状屏蔽体，将干扰源或干 扰对象包围起来从而割断或削弱干扰场的空间耦合通道，阻止其电磁能量的传 输。Y 68、（）模拟式传感器信号处理过程包括:将非电物理量转换成电量，并经放大、滤波等一系列处理后，需经模/数变换将模拟量变成数字量，才能送入计算机系统。Y 69、（）模/数转换过程包括信号的采样/保持、多路转换（多传感器输入时）、A/D处理等过程。Y 70、（）感应同步器是一种应用电磁感应原理制造的高精度检测元件，有直线和圆盘式两种，分别用作检测直线位移和转角。Y
71、（）数字式位移传感器有光栅、磁栅、感应同步器等，它们的共同特点是利用自身的物理特征，制成直线型和圆形结构的位移传感器，输出信号都是脉冲信号，每一个脉冲代表输入的位移当量，通过计数脉冲就可以统计位移的尺寸。Y 72、（）传感器灵敏度指在稳态下，输出的变化量ΔY与输入的变化量ΔX的比值。Y 73、（）两种不同材料组成的热电偶，其接点温度为T1和T2，两者之间的热电势E（1，2）等于热电偶在连接点温度为T1和T3的电势与T3和T2的电势之和。即E(1,2)=E(1,3)+E(3,2)。Y 74、（）步进电机的步距角决定了系统的最小位移，步距角越小，位移的控制精度越低。N 75、（）伺服电机的驱动电路就是将控制信号转换为功率信号，为电机提供 电能的控制装置，也称其为变流器，它包括电压、电流、频率、波形和相数的变 换。Y 76、（）在永磁式直流伺服电动机中，磁极采用永磁材料制成，充磁后即可产生恒定磁场。Y 77、（）变频调速时，磁通量增强，引起铁心饱和，励磁电流急剧增加，电动机绕组发热，可能导致烧毁电动机。Y 78、（）自动化制造系统包括刚性制造和柔性制造，“柔性”的含义是指该生产线只能生产某种或生产工艺相近的某类产品，表现为生产产品的单一性。N 79、（）干扰信号有周期性干扰和随机性干扰两类，随机性干扰信号可以采用积分时间为20ms整数倍的双积分型A／D转换器，可有效地消除其影响。Y 80、（）光电隔离电路主要由光电耦合器的光电转换器组成，入端为光敏三极管，出端为发光二极管。N 81、（）市场上提供的国产TTL脉冲分配器是一种软件分配器。N 82、（）步进电动机的进给系统采用齿轮传动，不仅是为了求得所需的脉冲当量，还有满足结构要求和增大转矩的作用。N 83、（）闭环伺服系统数控机床不直接测量机床工作台的位移量。N 84、（）大惯量直流电动机的转子惯量大，小惯量直流电动机的转子惯量小。Y
85、（）步进电机步距角越小，意味着它所能达到的位置精度越高。Y 86、（）直流伺服电机目前常用 PWM 调速驱动系统和 可控硅直流 调速驱动系统两种方式。Y 87、（）环形分配模块程序55H地址的高4位存放 x电机的状态、低4位存放 Y电机的状态。N 88、（）伺服控制技术是一种能够跟踪输入的指令信号进行动作，从而获得精确的位置、速度及动力输出的自动控制技术。Y 89、（）伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、检测环节、比较环节等五部分。Y 90、（）交流伺服电动机主要由主磁极、电枢、电刷及换向片结构组成。N 91、（）对直流伺服电动机，采用电枢电压控制方式时，由于定子磁场保持不变，其电枢电流可以达到额定值，相应的输出转矩也可以达到额定值，因而这种方式又被称为恒转矩调速方式。Y 92、（）对直流伺服电动机，采用励磁磁场控制方式时，由于电动机在额定运行条件下磁场已接近饱和，因而只能通过减弱磁场的方法来改变电动机的转速。由于电枢电流不允许超过额定值，因而随着磁场的减弱，电动机转速增加，但输出转矩下降，输出功率保持不变，所以这种方式又被称为恒功率调速方式.Y 93、（）三相异步换向器电动机是以电子换向取代了传统的直流电动机的电刷换向的电动机。N 94、（）晶闸管调压的基本原理是通过晶闸管或自关断器件的控制，将直流电压断续加到负载（电机）上，利用调节通、断的时间变化来改变负载电压平均值。Y 95、（）SPWM是指脉冲的宽度按正弦规律变化而和正弦波等效的PWM波形。Y
96、（）逆变器是把固定的直流电变成固定或可调的交流电的 DC/AC变流器。Y 97、（）如果步进电动机通电循环的各拍中交替出现单、双相通电状态，这种通电方式称为单双相轮流通电方式。如A→ AB→ B→ BC→C → CA→„Y
98、（）伺服控制系统的比较环节是将输入的指令信号与系统的反馈信号进行比较，以获得输出与输入间的偏差信号。Y 99、（）电气式执行元件能将电能转化成机械力，并用机械力驱动执行机 构运动。如交流电机、直流电机、力矩电机、步进电机等。N 100、（）对直流伺服电动机来说，其机械特性越硬越好。Y Part31、检测环节的功能是什么？
答：检测环节是机电一体化系统的一个重要组成部分，其是利用传感器对机电一体化系统的自身和外界环境参数进行检测，将其转换成系统可识别的电信号传递给控制装置。
2、温度传感器的作用是途径？有哪些类型（列出3种以上）？ 答：温度传感器是能够将温度转换为电信号的传感器。
主要类型有：双金属传感器、热敏电阻、热电偶、金属测温电阻、红外温度传感器等。
3、机电一体化系统中传动机构的作用是什么？
答：实现机械运动形式、运动速度、动力大小、行程和方向的变换并进行动力的传递。
4、同步带传动的特点是什么？
答：同步带具有传动比准确、传动效率高、噪声低、传动平稳、能高速传动、维护保养方便。制造和安装精度要求高。
5、简述机电一体化包含的主要技术。
答：机电一体化主要包含了机械技术、微电子技术、信息技术、自动控制技术、传感测试技术、电力电子技术、接口技术、信号变换技术及软件编程技术等。
6、简述感应同步器的应用特点。答：感应同步器是利用电磁感应原理把两个平面绕组间的位移量转换成电信号的一种位移传感器。按测量机械位移的对象不同可分为直线型和圆盘型两类，分别用来检测直线位移和角位移。由于它成本低，受环境温度影响小，测量精度高，且为非接触测量，所以在位移检测中得到广泛应用，特别是在各种机床的位移数字显示、自动定位和数控系统中。
7、简述数控机床的基本组成。
答：数控机床的基本组成部分有:机床本体、输入/输出设备、驱动装置、检测装置、辅助控制装置、计算机数控装置等。
8、说明控制系统信息输入、输出方式并简述其特点、用途？ 答：1）、并行输入输出方式，特点： 传输速度快，传输信号线路多，适用于近距离传送。一次可以输入或输出多个信号。机电一体化系统中的方式选择、位置、压力等开关量信号适合并行输入输出，一般可同时完成电平转换，隔离，锁存，缓冲，功放等技术处理
2）、串行输入输出方式，特点： 输送速度慢，使用线路少，适合于远距离传送。一般用于程序的传递，统计数据的传递等
9、检测环节的功能是什么？按被检测物理量分为哪几种？说明下图所示是什么检测装置及其作用
答：检测环节的功能：
利用传感器对系统自身和外界环境参数进行检测并转换为控制系统能识别的信号传递给控制系统。根据被测量特性的不同为分：
1.运动学检测系统，对位移、速度、加速度、振动等进行检测。
2.力学参数检测系统，对拉力、压力、应力、力矩等进行检测。
3.其它物理量检测，对温度、湿度、声音、图像等进行检测。
10、图示为感应同步器鉴相式测量系统在机床上的应用。用以测量机床工作台的位置信息。
读以下各图，分别说明是哪种传动机构及主要特点。并计算：（c）中，齿轮齿数为20，齿条齿距10mm，求：若齿轮转速为10转/min，齿条的速度。
答：上图都是齿轮传动及其变形。传动比准确。
其中：a为标准直齿轮传动，传动比固定，输入轴与输出轴平行，两轴间距由齿轮直径决定。属于刚性传动。不适合较大间距的传动。且不能改变转动的方向
b为齿型带传动，传动比固定，输入轴与输出轴平行，两轴间距由皮带长度和齿轮直径共同决定。在负载过载时皮带能起到一定的保护作用。适合于主动、从动轴距较大时的传动。
c为齿轮齿条传动。传动比固定，能将转动变为直线运动，或将直线运动改变为转动。
齿条速度为：10X20X0.01＝2米/min11、说明嵌入式系统的定义。
答：嵌入式系统的定义是：以应用为中心，以计算机技术为基础、软件硬件可裁剪、适应应用系统对功能、可靠性、成本、体积、功耗严格要求的专用计算机系统。
12、什么是传感元件？
答：传感元件是在传感器中将敏感元件的输出量转换为适于传输和测量的电信号的装置部分。
13、说明总线的定义。
答：总线是计算机各种功能部件之间传送信息的公共通信干线，它是由导线组成的传输线束，按照计算机所传输的信息种类，计算机的总线可以划分为数据总线、地址总线和控制总线，分别用来传输数据、数据地址和控制信号。
14、什么是SPWM？
答：SPWM（正弦波脉宽调制）是在PWM的基础上改变了调制脉冲的方式，将脉冲宽度时间占空比按正弦规律排列，这样输出波形经过适当的滤波可以做到正弦波输出。
15、什么是伺服系统，其主要任务是什么？ 答：伺服系统(Feed Servo System)是使物体的位置、方位、状态等输出被控量能够跟随输入目标(或给定值)的任意变化的自动控制系统。
伺服的主要任务是按控制命令的要求、对功率进行放大、变换与调控等处理，使驱动装置输出的力矩、速度和位置控制的非常灵活方便。
16、简述目前工控机的主要类别。
答：目前工控机的主要类别有：IPC（PC总线工业电脑）、PLC（可编程控制系统）、DCS（分散型控制系统）、FCS（现场总线系统）及CNC（数控系统）五种。
17、液压系统主要由哪几部分组成，并简述每部分的作用。答：液压系统主要由以下4部分组成: ① 能源装置—把机械能转换成油液液压能的装置。最常见的形式就是液压泵，它给液压系统提供压力油。
② 执行元件—把油液的液压能转换成机械能的元件。有作直线运动的液压缸，或作回转运动的液压马达。
③ 控制调节元件—对系统中油液压力、流量或油液流动方向进行控制或调节的元件。④ 辅助元件—上述三部分以外的其他元件，例如油箱、过滤器、油管等。它们对保证系统正常工作有重要作用。
18、根据干扰的耦合模式可将电磁干扰分为几种类型？ 答：按干扰的耦合模式分类，电磁干扰分为以下5种类型。(1)静电干扰
(2)磁场耦合干扰
(3)漏电耦合干扰(4)共阻抗干扰
(5)电磁辐射干扰
19、传感器由哪几部分组成的？并说明每部分的功能。并根据下图说明电涡流传感器的应用原理。
答：传感器一般由敏感元件、传感元件和测量转换电路三部分组成。
(1)敏感元件：敏感元件是传感器中能直接感受被测量的部分，即直接感受被测量，并输出与被测量成确定关系的某一物理量。
(2)传感元件：传感元件是传感器中将敏感元件输出量转换为适于传输和测量的电信号部分。
(3)测量转换电路：测量转换电路将电量参数转换成便于测量的电压、电流、频率等电量信号。
如图所示的安全监测，就是利用电涡流传感器的电涡流探头接触到金属物体后，由于探头里的电涡流线圈产生的交变磁场就会在该金属导体表面产生电涡流，从而反作用于探头，发出声音报警。
20什么是铰链四杆机构，铰链四杆机构有哪三种基本形式？读懂以下3幅图，分别说明属于哪种铰链四杆机构及原因
答：各构件之间均以转动副相连的四杆机构称为铰链四杆机构。根据铰链四杆机构中两连架杆运动形式的不同，铰链四杆机构有三种基本形式:曲柄摇杆机构、双曲柄机构和摇杆机构。
（1）图的雷达天线机构是曲柄摇杆机构的应用，两个连架杆AB为曲柄（相对于机架能作360°整周回转），CD为摇杆（只能在一定角度小于360°的范围内作往复摇摆运动）
（2）图的惯性筛机构是双曲柄机构的应用，两连架杆均是曲柄的铰链四杆机构。
（3）图的臂架起重机机构是双摇杆机构的应用，两个连架杆均为摇杆的铰链四杆机构。
