个人陈述(外推浙江大学)_浙江大学个人陈述

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我来自中国石油大学（华东），自动化专业09级，已经拿到了学校的外推名额，很荣幸能有机会申请贵校的免试研究生。

大学期间，我学习刻苦，努力上进，因此取得了优异的成绩，大一学年综合测评年级第三、大二学年年级第五，大三学年年级第二，三年综合测评年级第三，获得过国家励志奖学金（两次），“E+H”奖学金，组织能力奖学金等。

在学好基础课的前提下，我侧重于专业知识的学习和科研能力的培养，积极参加各种竞赛。其中付出最大收获也最大的是大三上学期开始准备的全国飞思卡尔智能车竞赛，由于我们学院是第一次派出摄像头组队伍参加比赛，所以我们任务特别重，不论是硬件、软件都是从零开始慢慢做起来的。熟悉单片机，组装车模，改进机械机构，采集图像，缓慢跑完全程，我们一步一个脚印的走来，学会了很多知识。懂得了怎样使用摄像头采集赛道信息，怎样通过单片机采用十字滤波和边沿检测的方法对图像进行优化和处理，怎样使用分段的PD控制舵机打角，怎样使用棒棒控制与PID相结合的方式控制电机转速。虽然比赛时，车冲出赛道，但我们不后悔自己的付出。（比赛经验缺乏，未加拨码开关调节转角参考量，赛道改变后，导致小车无法顺利通过十字路口）。

此外，我还参加过西门子杯工业挑战赛，山东省机器人大赛和电子电路设计大赛，都是作为主力队员，全身心投入到比赛中去，学到了很多知识。

我擅长编程，能熟练使用51系列、飞思卡尔系列、MSP430单片机。动手能力强，有恒心，有创新精神。研究生阶段，我在学好专业知识的同时，希望能有机会参与到有关的项目和课题中去，学以致用，提高自身科研能力。

通过三年的努力，我的综合素质有了明显的提高。也越来越渴求习得先进的控制思想，所以很希望自己能在这个领域有进一步的学习和发展。现在很高兴自己有了这样的机会，也了解到浙江大学在这个领域处于国内领先水平，所以我非常希望能在贵校完成我的研究生课程以及博士课程。