10机电一体化系统设计 试题_机电一体化系统试题
10机电一体化系统设计 试题由刀豆文库小编整理，希望给你工作、学习、生活带来方便，猜你可能喜欢“机电一体化系统试题”。
2010学年第二学期《机电一体化设计》期末考试试卷
姓名：
年级： 级 专业 成绩： 函授站 ：珠海函授站
所读学校： □首大、□昆工
层次：□高起专
□专升本
速度。
10．步进电动机是把输入的电脉冲信号，转换成（）的控制电机。11．步进电机控制步进频率和电脉冲数获得所需转速，改变（）得到所需的转向。12．步进电机接受一个电脉冲,转子转过相应的角度叫（）。
13．步进电机转过角度与输入脉冲频率成正比，电机转速与拍数成（）比。
14． PWM功率放大器的基本原理是：利用大功率器件的开关作用，将直流电压转换成一定
一、单项选择题。在每小题列出的四个选项中只有一个选项是符合题目要求的，请将正确选项前的字母填在题后的括号内。（每小题1分，共10分）1.齿轮传动的总等效惯量随传动级数()。
A.增加而减小 B.增加而增加 C.减小而减小 D.变化而不变
2．机电一体化系统中，根据控制信息和指令完成所要求的动作这一功能的是()。
A．机械本体
B．动力部分
C．控制器
D．执行机构 3．将脉冲信号转换成角位移的执行元件是()。
A．旋转变压器
B．交流伺服电动机
C．步进电动机
D．光电编码盘
4．在下列电机中，()既可通过闭环实现速度或位置控制，又可作步进方式运行，且电机转速不受负载影响，稳定性高。
A．步进电机
B.直流伺服电机
C．交流同步伺服电机
D．笼型交流异步电机
5．如果三相步进电动机绕组为U、V、W，其通电顺序为UVVWWUUV，则这种分配方式为()。
A．三相三拍
B．三相四拍
C．三相六拍
D．双三拍
6．某三相反应式步进电动机转子有40个磁极，采用三相单三拍供电，步距角为()。
A.1.50 B.30 C.60 D.90
7．一台三相磁阻式步进电动机，采用三相单三拍方式通电时，步距角为 1.50，则其转子齿数为()。
A.40 B.60 C.80 D．100 8.直流测速发电机输出的是与转速()。
A.成正比的交流电压 B.成反比的交流电压 C.成正比的直流电压 D.成反比的直流电压 9.某光栅的条纹密度是100条/mm，光栅条纹间的夹角=0.001弧度，则莫尔条纹的宽度是()。
A.100mm B.20mm C.10mm D.0.1mm 10．在工业控制计算机中，控制总线的功能是()。
A.确切指定与之通信的外部硬件
B．确定总线上信息流的时序
C．在计算机内部传输数据
D.连接控制电源
二、填空题（每小题1分，共15分）
1．机电一体化技术是机械技术和（）技术相互融合的产物。
2.无论传递功率大小如何，按“等效转动惯量最小”原则来确定的各级传动比，从高速级到低速级，其传动比是逐级增大的，而且级数越多，总等效惯量越（）。
3．在多级传动中，为了减小传动误差，传动比的分配应遵守（）原则。
4．在小功率传动链中，为使总的质量最小，各级传动比分配应遵守（）原则。5.谐波齿轮传动是利用行星轮系传动原理，组成它的三个基本构件是柔轮、刚轮和（）。6．摩擦对伺服系统的影响主要有：引起动态滞后、降低系统的响应速度、导致系统误差和（）。
7．对于执行装置，选择较大的传动比可使系统的（）增大，有利于系统的稳定性。8．电气伺服驱动装置包括（）、交流伺服电机和直流伺服电机。
9．在伺服系统中，通常采用（）原则选择总传动比，以提高伺服系统的响应
（）的方波电压，通过对方波脉冲的控制，改变输出电压的平均值。15．交流异步电动机的转速与电源频率、磁极对数和（）有关。
三、简答题（共10题，每小题3分，共30分）1．为什么采用机电一体化技术可以提高系统的精度?
2．影响机电一体化系统传动机构动力学特性的主要因素有哪些？
3．转动惯量对传动系统有哪些影响？
4．为减小机械系统的传动误差，可采用哪些结构措施？
5．简述伺服机械传动系统的主要要求。
6．如何提高伺服系统的响应速度？
7．伺服电动机的作用是什么？伺服电动机应具备的基本要求是什么？
8．试述直流电机伺服系统中脉宽调制放大器的基本工作原理。
9．步进电机是如何实现速度控制的？
10．简述A／D、D／A接口的功能。
四、分析题。（共两小题，共15分）
1．如图所示的开环步进电机位置控制伺服系统，试分析齿轮减速器的传动误差对工作台输出精度的影响。（7分）
6．试分析比较液压马达和直流电机实现转动输出驱动的不同特点。（8分）
五、计算题（共3小题，每小题10分，共30分）
1.如图，已知双波谐波齿轮的柔轮齿数Z1=200, 刚轮齿数Z2=202，波发生器的转速nH=600r/min。试求：(1)刚轮固定时柔轮的转速n1；(2)柔轮固定时刚轮的转速n2。
2．如图所示电机驱动系统，已知工作台的质量为m=50kg负载力为F1＝1000N，最大加速度为10m/s2，丝杠直径为d＝20mm，导程t＝4mm，齿轮减速比为i=5，总效率为=30％，忽略丝杠惯量的影响，试计算电机的驱动力矩。
3．如图所示的开环步进电机位置控制系统，已知负载为F＝1000N，工作台长L=500mm，往复精度为±0．0lmm，丝杠导程ts=8mm，直径d＝20mm，步进电机的步距角为1.8。，试确定齿轮减速比i。
