机械控制工程基础期末考试知识点_机械控制工程基础期末
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机械控制工程基础期末考试知识点
一：选择判断题
1, 控制工程的必要条件是什么？（快速性，准确性，稳定性）
2，单位脉冲函数的拉式变换结果
3，什么叫系统闭环极点（算术题，选择）
4，闭环函数公式（选择）
5，一阶系统标准形式（选择）
6，传递函数不适合非线性定常系统（判断）
7，传递函数有无量纲（有无都不对，判断题）
8，一阶系统的调整时间公式
9，一阶系统的响应速度与什么有关系？
10，超调量反映系统响应的 小时增大）
11,终值定理计算，t趋近与无穷时，原函数的值，（会算）GB(S)
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12，影响系统的稳态误差因素（输入信号…）
13，调整系统增益对系统有何影响？
14，增加微分环节能增加系统阻尼。
15，什么叫系统的型次（区别几型系统）
16，利用稳态计算稳态误差（有表格，必须为标准型）
17，频率响应的定义（判断题，是正弦信号稳态响应）
18，延时环节标坐标图（单位圆）
19，零频反映系统的什么性能？（准确性）
20，Bode高频段反映系统的什么性能（高频干扰能力）
21，频率分析法用典型信号是什么？（正弦信号）
22，系统稳定的充要条件是什么？（判断）
23，滞后校正使系统响应过度快了还是慢了？（慢了）
24，会用劳斯判据判别稳定性。2KWN2 2S2WNSWN
二：能力应用题
1，化简方框图的传递函数（课件例题）
2，对质量弹簧阻尼的机械系统会求传递函数（课件参考）
3，分别会算输入和干扰引起的稳态误差的计算（看课件）
4，奈奎斯特图会画图（－∽，＋∽）？会奈奎斯特判断系统的稳定性会分析（P=N-Z）5，深入理解掌握传递函数，频率特性函数，幅频特性，相频特性，频率响应直接的转换关系？
6，掌握超前，滞后校正和超前的设计
7，会用图解法计算Wt WCrKt
8，掌握Bode图画法（正反都要掌握）
会对图线叠加。
