自动控制原理考试大纲(湖南工学院专升本)FINAL_湖南工学院专升本试题
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湖南工学院2014年“专升本”选拔考试
《自动控制原理》课程考试大纲
一、考试目的与要求
本门课程考试用于湖南工学院2014年“专升本”优秀学生的选拔，命题内容以黄坚主编的教材《自动控制原理及其应用》为主要参考书，全面考查考生对自动控制的基础知识、基本理论掌握的程度及运用基础知识、基本理论灵活解决问题、分析问题的能力，同时考查考生定性分析、定量分析、初步联系工程实际等方面的综合能力，注重应用能力的考查。考试方式为闭卷，考试时长为120分钟。
二、考试范围
1.自动控制的一般概念
1）了解自动控制的基本概念，重点是开环控制和闭环控制的概念；
2）理解负反馈在自动控制系统中的作用；
3）掌握自动控制系统的工作原理，组成和各部分的作用(被控对象，被控量，给定量，干扰量等)；
4）理解对控制性能的基本要求，正确理解控制系统稳、准、快的要求；
5）掌握由系统工作原理图画出系统方块图的方法。
2.自动控制系统的数学模型
1）掌握控制系统的数学模型的基本概念；
2）了解建立系统微分方程式的步骤和方法；
3）掌握传递函数的定义、性质、一般求取方法；
4）理解典型环节及其传递函数；
5）掌握系统结构图的建立、等效变换以及开环、闭环传递函数的求取；
6）掌握应用梅逊公式求取系统闭环传递函数。
3.自动控制系统的时域分析方法
1）了解典型控制过程及性能指标；
2）掌握一阶和二阶系统的单位阶跃响应；
3）掌握劳斯表的排列和表中元素的计算方法；
4）掌握用劳斯判据判断系统稳定性和确定系统各种参数的稳定取值范围；
5）掌握二阶系统欠阻尼情况下性能指标的计算；
6）掌握系统稳态误差的计算方法。
4.自动控制系统的频域分析方法
1）理解频率特性的基本概念；
2）掌握各种系统和环节的幅相频率特性和对数频率特性的画法；
3）掌握典型环节的频率特性的基本特点；
4）掌握Nyquist稳定判据及其在分析系统中的应用；
5）掌握系统稳定裕度的概念及计算；
6）掌握开环对数幅频特性与系统性能的关系；
7)熟练掌握由系统的开环传递函数绘制系统的对数幅频曲线和由对数幅频特性曲线确定相应系统传递函数。
三、考试题型（总分100分）
1.填空（20分左右）
2.选择题（20分左右）
3.计算题（40分左右）
4.分析题（20分左右）
四、参考书目
[1] 黄坚.自动控制原理及其应用.北京：高等教育出版社，2004.01
五、提示说明
请考生自带计算器，考试时考生不得相互借用。
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