第二章 平面连杆机构_第2章平面连杆机构

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一、填空题

1、平面连杆机构由若干刚性构件用__ __副和__ __副相互联接而组成。

2、铰链四杆机构的三种基本形式是__ __机构，__ __机构和__ __机构。3.图1-1为铰链四杆机构，设杆a最短，杆b最长。试用符号和式子表明它构成曲柄摇杆机条构的件：

（1）____________________________。（2）以_______为机架，则_______为曲柄。

4、机构中传动角和压力角 之和等于。

5.在曲柄摇杆机构中，若摇杆为原动件则机构 运动死点，若曲柄为原动件则 运动死点。（存在或者不存在）

二、填空题

1.设计连杆机构时，为了具有良好的传动条件，应使。

A.传动角大一些，压力角小一些； B.传动角和压力角都小一些； C.传动角小一些，压力角大一些； D.传动角和压力角都大一些。2.要将一个曲柄摇杆机构转化成双摇杆机构，可以用机架转换法将。A 原机构的曲柄作为机架 B 原机构的连杆作为机架 C 原机构的摇杆作为机架 D 无法做到

3.具有急回特性的偏置曲柄滑块机构中，从动件滑块的行程速比（行程速度变化）系数K__________1。

4.曲柄为原动件的偏置曲柄滑块机构，当滑块上的传动角最小时，则 __________。A.曲柄与导路平行 B.曲柄与导路垂直 C.曲柄与连杆共线 D.曲柄与连杆垂直

5.下面四个机构运动简图所示的四个铰链四杆机构，图__________是双曲柄机构。A.大于 B.小于 C.等于 D、无法确定

三、判断题

1.平面四杆机构的传动角等于90°时，则机构处于死点位置。（）2.偏置曲柄滑块机构一定具有急回特性。()

3、平面四杆机构的传动角在机构运动过程中是时刻变化的，为保证机构的动力性能，应限制其最小值min 不小于某一许用值[]。()

4、平面连杆机构有错位不连续和错序不连续两种。()

5、在平面四杆机构中，如果机构不存在曲柄，则机构中不存在周转副。()

6、曲柄的极位夹角θ越大，机构的急回特性也越显著。（）

四、分析题

lBC55 mm，1.在 图 示 铰 链 四 杆 机 构 中，已 知 各 构 件 的 长 度 lAB25 mm，lCD40 mm，lAD50 mm。

（1）问该机构是否有曲柄，如有，指明哪个构件是曲柄；（2）该机构是否有摇杆，如有，用作图法求出摇杆的摆角范围；

（3）以AB杆为主动件时，该机构有无急回性？用作图法求出其极位夹角，并计算行程速度变化系数K；

（4）以AB杆为主动件，确定机构的max和min。

lAD30 mm，AD为机架

2、图示铰链四杆机构中，已知 lBC50 mm,lcD35 mm,（1）若该机构为曲柄摇杆机构，且AB杆为曲柄，求AB杆的取值范围；（2）若该机构能成为双曲柄机构，求AB杆的取值范围。