proe四连杆机构建模分析_proe四杆机构运动分析

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四连杆机构

在proe中建立如下尺寸基座

建立如下尺寸连杆00

建立如下尺寸连杆01

建立如下尺寸连杆02

对四连杆机构进行装配，连杆00与基座销钉连接与连杆01销钉连接，连杆01与连杆02销钉连接，连杆02与基座平面连接

点应用程序选项打开机构，四连杆装配变为下图

点伺服电动机选项，按下图添加伺服电动机运动轴

按下图添加轮廓

点分析选项，按下图输入参数，点运行

下图为某一刻运动图

点测量结果选项，如下图点新建

按下图选测量加速度，点确定

按下图选测量选项，点绘图

分析结果如下