机电一体化技术(本科)阶段练习一答案_机电一体化技术答案

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《机电一体化技术（本科）》阶段练习一答案

（第1章—第2章）

一、判断题

1、√

2、√

3、×

4、×

5、×

二、名词解释

1从系统的观点出发，将机械技术、微电子技术、信息技术、控制技术等在系统工程基础上有机地加以综合，以实现整个系统最佳化的一门新科学技术。

2刚度是为使弹性体产生单位变形量所需的作用力。回转运动支承包括由滚动轴承、动压轴承、静压轴承、磁轴承等支承元件。

三、填空题

1术。

23、引起动态滞后、降低系统的响应速度、导致系统误差。

4、将换算到电动机轴上的转动惯量正好等于电动机转子的转动惯量。

四、简答题机电一体化系统设计指标大体上应包括哪些方面?

答：应包括系统功能、性能指标、使用条件、经济效益。

2．为什么采用机电一体化技术可以提高系统的精度?

答：机电一体化技术使机械传动部分减少，因而使机械磨损，配合间隙及受力变形等所 引起的误差大大减少，同时由于采用电子技术实现自动检测，控制，补偿和校正因各种干扰因素造成的误差，从而提高精度。

3．机电一体化相关技术有哪些?

答：机电一体化相关技术有：机械技术，计算机与信息处理技术，系统技术，白动控制技 术，传感器测试技术和伺服驱动技术。

4．转动惯量对传动系统有哪些影响?

答：转动惯量增大使机械负载增加，功率消耗大；使系统相应速度变慢，降低灵敏度；使 系统固有频率下降，容易产生谐振。

五、计算分析题

1．简述机电一体化产品设计中，详细设计的主要内容。

答：详细设计主要包括：系统总体设计；业务的分组；机械本体及工具设计；控制系统设 计：程序设计；后备系统设计；完成详细设计书及制造图样；产品出厂及使用文件的设计。2解：设传感器的每转脉冲数为n，每个脉冲对应工作台的位移为

Lt

in

t

iL 由L0.005mm，则 n160脉冲/转

选取n=200光电编码器，则理论测量精度

L'4

52000.0040.005

满足要求。