第二章平面连杆机构单元测验(机械设计基础国防科技大学出版社)_平面连杆机构单元测验

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《第二章 平面连杆机构》单元测验

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一、填空题

1.平面连杆机构由一些刚性构件用_ ___副和____副相互联接而组成。

2.在铰链四杆机构中，能作整周连续旋转的构件称为_______，只能来回摇摆某一角度的构件称为_______，直接与连架杆相联接，借以传动和动力的构件称为_______。

3.图1-1为铰链四杆机构，设杆a最短，杆b最长。试用符号和式子表明它构成曲柄摇杆机构的条件：

（1）____________________________。（2）以_______为机架，则_______为曲柄。

4.设图1-1已构成曲柄摇杆机构。当摇杆CD为主动件，机构处于BC与从动曲柄AB共线的两个极限位置，称为机构的两个_______位置。

5.铰链四杆机构的三种基本形式是_______机构，_______机构，_______机构。6.平面连杆机急回运动特性可用以缩短_______。从而提高工作效率。7.平面连杆机构的急回特性系数K______________。8.四杆机构中若对杆两两平行且相等，则构成_______机构。

二、单选题

9.平面四杆机构中各构件以_______相联接。（a 转动副 b 移动副 c 螺旋副）

10.平面连杆机构当急回特性系数K_______时，机构就具有急回特性。（a >1 b =1 c

11.铰链四杆机构中，若最长杆与最短杆之和大雨其他两杆之和，则机构有_______。（a 一个曲柄 b 两个曲柄 c两个摇杆）12.家用缝纫机踏板机构属于_______。（a 曲柄摇杆机构 b 双曲柄机构 c 双摇杆机构）

13.机械工程中常利用_______的惯性储能来越过平面连杆机构的“死点”位置。（a主动构件 b 从动构件 c 联接构件）

14.对心曲柄滑块机构曲柄r与滑块行程H的关系是_______。（a.H=r b.H=2r c.H=3r）

15.内燃机中的曲柄滑块机构工作时是以_______为主动件。（a 曲柄，b 连杆，连杆，c 滑块）

16.图1-2四杆机构各杆长a=350, b=550 , c=200,d=700长度单位，试选答：（1）当取d为机架时机构_______；（2）当取c为机架时机构_______。a.有一个曲柄

b.有两个曲柄

c.有两个摇杆

17.下列机构中适当选择主动件时，_______必须具有急回运动特性；_______必须出现“死点”位置。

a.曲柄摇杆机构 b.双摇杆机构

c.不等长双曲柄机构

d.平行双曲柄机构 e.对心曲柄滑块机构

f.摆动导杆机构

三、判断题

18.平面连杆机构各构件运动轨迹都在同一平面或相互平行的平面内。（）19.曲柄摇杆机构的摇杆两极限位置间的夹角称为极位夹角。

（）20.在平面连杆机构的“死点”位置，从动件运动方向不能确定。（）21.偏心轮机构的工作原理与曲柄滑块机构相同。（）

四、绘图分析

第1页 22.按图1-3所注出的尺寸，分析确定各构件的名称。26.作图找出图1-6机构构件C的两个极限位置。若机构改为构件C主动，标写构件AB的两个“死点”位置。回答问题：机构名称。机构名称r是_______；b是_______；C是_______；A、B两处的运动副是_______； Ｃ与机座处运动副是_______。

23.图1-4AB杆作匀速圆周运动，转向如图示。试解答：（1）用作图法找出滑块E的两个极限位置。

（2）由作图判断滑块是否存在急回运动？急回方向向何方？1）若机构以滑块为主动，指出曲柄AB的两个“死点“位置。2）该机构由哪些基本机构联合组成？3）滑块与导槽属于什么运动副联接？

27.按图1-7回答问题： 机构名称是_______，构件名称是a是_______；b是_______；c是_______；d是_______。当取c杆为机架时的机构名称是_______。

24.设如1-1机构以d杆为机架，a杆逆时针旋转。作图找出机构两个极限位置，标出摆角Ψ。极位夹角θ和c杆的急回运动方向。

25.作图找出1-5机构的极位夹角θ和从动件的急回运动方向，并回答：机构名称是_______。构件名称r是_______；l是_______；c是_______。

图1-5

28.图1-8a,b同是剪板机，试分别画出二者的机构简图，并回答问题：

a图为_______机构。构件名称：AB是_______；BC是_______；CD是_______；AD是_______。b图为_______机构。构件名称：AB是_______；BC是_______；CD是_______；AD是_______。

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29.图1-9a,b同是翻斗车试分析它们各由什么机构组成并画出机构简图。32.试设计一曲柄摇杆机构ABCD。如图所示，已知摇杆长度lCD=100mm，其摆角ψ=50°，行程速度变化系数K=1.5，且机架长度LAD等于连杆长度LBC与曲柄长度LAB之差。

五、连杆机构基本性质的问题

30.图示为一铰链四杆机构，已知各杆长度：LAB=10cm，LBC=25cm,LCD=20cm,LAD=30cm。当分别固定构件1、2、3、4机架时，它们各属于哪一类机构？

31.在图示铰链四杆机构中，已知lBC=50cm,lCD=35cm,lAD=30cm,AD为机架。试问：

（1）若此机构为曲摇杆机构，且AB为曲柄，求lAB的最大值；（2）若此机构为双柄机构,求lAB最大值；

（3）若此机构为双摇杆机构，求lAB的数值。

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