控制工程概念_控制的概念

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1、数学模型:描述系统输入、输出变量以及内部各变量之间关系的数学表达式（揭示系统结构和参数与性能间的关系）

2、线性系统是指用线性微分方程描述的系统，其重要性质是可以应用叠加原理。叠加原理具有可叠加性和均匀性（齐次性）。线性系统的叠加原理表明，两个外作用同时加于系统所产生的总输出等于各个外作用单独作用时分别产生的输出之和，且外作用的数值增大若干倍时，其输出每项应增大同样的倍数。

3、所谓自动控制，就是在没有人直接参加的情况下，利用控制装置使被控制的对象的某些物理量在一定精度范围内自动地按照预定的规律变化。

4、比较开闭环：闭环控制突出的优点是精度高，出现干扰时，只要被控制量的实际值偏离给定值，闭环控制就会产生控制作用来减小这一偏差。从稳定性的角度来看，开环系统比较容易构建，结构也比较简单，因为开花系统一般不存在稳定性问题。

5、试说明系统主导极点的作用，如何利用此概念进行系统的设计？在高阶系统的闭环极点中，如果距离虚轴最近的闭环极点，其周围没有零点，而且其他闭环极点与该极点的实部之比超过五倍以上，则这种极点称为闭环主导极点。高阶系统的瞬态响应特征，主要由闭环主导极点决定。闭环主导极点经常以共轭复数的形式出现。在设计一个高阶系统时，也通常通过调整系统的增益以使系统具有一对共轭复数极点。如果高阶系统中，存在一对主导极点，则该高阶系统可以近似的按二阶系统分析。

6、稳定性：指系统在扰动消失后，由初始偏差状态恢复到原平衡状态的性能。

7、稳定：系统在扰动作用下偏离了原来的平衡位置，当扰动消除后，系统能回到原来的平衡位置，则称系统稳定；否则系统不稳定。

8、为了减少给定误差，可以增加前向通道上的积分环节个数或增大系统的开环放大系数。为了减小扰动误差，可以增加偏差点到扰动作用点之间积分环节个数或放大系数。

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