搬运机械手及PC设计任务书_搬运机械手课程设计

2020-02-28 其他范文下载本文

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09机电班毕业设计任务书

设计题目：搬运机械手及其PLC系统设计

一、毕业设计目的毕业设计是学生完成本专业教学计划的最后一个极为重要的实践性教学环节，是使学生综合运用所学过的基本理论、基本知识与基本技能去解决专业范围内的工程技术问题而进行的一次基本训练。这对学生即将从事的相关技术工作和未来事业的开拓都具有一定意义。主要目的：

一、培养学生综合分析和解决本专业的一般工程技术问题的独立工作能力，拓宽和深化学生的知识。

二、培养学生树立正确的设计思想，设计构思和创新思维，掌握工程设计的一般程序规范和方法。

三、培养学生树立正确的设计思想和使用技术资料、国家标准等手册、图册工具书进行设计计算，数据处理，编写技术文件等方面的工作能力。

四、培养学生进行调查研究，面向实际，面向生产，向工人和技术人员学习的基本工作态度，工作作风和工作方法。

二、本课题的内容和要求

（一）原始数据及技术要求： a、坐标形式：直角坐标系 b、机械手自由度：三个

臂的运动行程：大臂上下移动行程600mm

上臂左右移动行程800mm

机械手油缸行程（根据机械手夹及松设计自定）

c、运动速度：使生产率满足生产纲领的要求即可。（机械手最大移动速度为100mm/s，平均移动速度80mm/s）d、控制方式：PC控制。e、定位精度：±0.5mm。f、机械手最大抓重：20kg。g、驱动方式：液压驱动。

（二）动作要求

搬运机械手示意图

(a)工件传送；(b)负载和传感器

机械手处于原点起始位置，上限位开关及左限位开关合(X402和X404通)。当按下启动按钮时，机械手从原点开始下降，下降到底时，碰到下限位开关X401接通)，下降停止。同时接通定时器，机械手开始夹紧工件，定时结束，夹持完成。机械手上升，上升到顶时，碰到上限位开关(X402接通)，上升停止。机械手右移，右移碰到有限位开关(X403接通)时，右移停止。机械手下降，下降到底，碰到下限位开关(X40l接通)时，下降停止。同时接通定时器，机械手放松工件，定时结束，工件已松开。机械手上升，上升到顶碰到上限位开关(X402接通)时，上升停止。机械手左移，左移到原点碰到左限位开关(X404接通)时，左移停止。于是机械手动作的一个周期结束。

（三）操作方式选择

机械手的操作面板如下图所示。

三、控制要求：

1、机械手控制应有如操作面板所示的工作方式选择，其连续操作即自动循环；

2、结合液压系统设计，给出相应元件动作表；

3、液压电机为1.5kW，要求设置过载与短路保护；

4、应有应急停止功能。

四、设计任务

1.根据设计要求选择PC型号，并分配I/O端口。2.选择电气元件、编制元件目录表。3.机械手的设计。4.液压系统的设计

5.设计并绘制以下工艺图纸：

主电路图、电器安装板接线图机械手的机构示意图一张。液压系统设计图一张。

6.编写设计、使用说明书、设计小结，列出参考资料目录。