出差报告_服务出差报告

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出差报告

事由：与中联重科工程起重机分公司*主任进行技术交流 时间：10月24日9:55哈尔滨出发 10月24日20:00到北京

10月25日15:48北京出发 10月26日7:00到长沙 10月31日18:00长沙出发 11月1日7:00到北京

11月1日13:50北京出发 11月1日22:00到哈尔滨 共计玖天（含周六周日）

报告内容：

10月28日9:00拜访了铁主任。主要交流了吊臂筒机器人切割工作站的方案。达成如下共识：

1.采用方案3：采用龙门架结及双边驱动装置；

2.选用机器人AX-MV6及其控制系统； 3.机器人的X、Y轴运动安装底座不需联动； 4.选用海宝等离子切割设备HySpeed HSD130； 5.标配除烟吸尘处理设备；

6.工作台及定位夹具按图中结构； 7.配有激光跟踪系统； 8.配备工件两头的接屑车。另外提出几点意见: 1.龙门架可否改为悬臂式结构？ 2.工作台可否降低为600左右? 3.工件的侧向定位取消，以加工时切割的第一道位置为绝对位置。对于以上意见作如下答复：

1.还是采用龙门架结构，悬臂式结构刚性不足。

2.工作台地基低于地面，相应龙门架高度也可降低。3.侧向定位不能取消，机器人采用的是绝对值编码器。

后期工作计划：

1.15号前细化方案图，主要部件选型询价；

2.绘制总体布局图，完成标书的书写； 3.1个月内完成主体结构设计。

报告人：