简单DA电路用PLC脉冲制变频器调速_pwm变频调速电路图

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简单D/A电路用PLC脉冲控制变频器调速

控制变频器调速有两种方案：

1、采用通讯设置变频器的频率和电压。

2、采用变频器的模拟量输入接口调节变频器频率。又有两种方法： A、采用D/A输出对应大小的模拟量。可利用PLC的模拟量输出模块。B、采用PLC的高速开关量输出端口，输出脉冲宽度调制波形（PWM），用占空比替代模拟量的大小，PWM经过合适的低通滤波器就变成了与占空比成比例的模拟量信号。

简单方法个人认为还是采用方案一：通讯的方法。两个方法：

1、通过PLC输出模拟信号，如：0～10V，与变频器模拟输入端口连接，0～10V的电压线性的对应了变频器0～50HZ的变频范围。

2、PLC通过与变频器相应（相同物理接口及协议类型）的通讯口连接，通过PLC向变频器发送命令，修改变频器的运行频率。如：西门子S7-200 PLC与西门子MM420变频器，使用RS485，通过连接，使用USS协议通讯。

具体的实现你要确定PLC类型和变频器的类型，了解熟悉该PLC的接线、编程等应用，变频器的接线、参数设置等知识。

随着我国经济的高速发展，微电子技术、计算机技术和自动控制技术也

得到了迅速发展，交流变频调速技术已经进入一个崭新的时代，其应用越来 越广。而电梯作为现代高层建筑的垂直交通工具，与人们的生活紧密相关，随着人们对其要求的提高，电梯得到了快速发展，其拖动技术已经发展到了 调频调压调速，其逻辑控制也由PLC代替原来的继电器控制。本文在已有的 通用变频器的基础上，采用PLC对电梯进行控制，通过合理的选择和设计，提高了电梯的控制水平，并改善了电梯运行的舒适感，使电梯达到了较为理 想的控制效果。

目录 摘要 1前言

1.1电梯继电器控制系统简介 1.2 PLC及在电梯控制简介 1.3电梯变频调速控制的特点 2电梯设备与电梯发展 2.1电梯设备

2.2电梯的发展动态 3基本方案选择 3.1变频器的选择

3.2可编程序控制器(PLC)的选择 4系统硬件设计 4.1变频器结构及参数设置 4.2 PLC控制系统设计 4.3系统结构框图 5系统软件设计 5.1开关门控制

5.2内指令外召唤信号的登记消除及显示 5.3选层定向及反向截梯

5.4层楼计算、换速、平层、停车 5.5层楼位置指示

5.6呼梯铃控制与故障报警 5.7消防运行 总结 致谢

参考文献

PLC控制变频器调速系统实训

第一章实训任务、目的及要求

1.1实训要求

1.确定控制方案，选择PLC和变频器 2.画出电气控制线路图 3设计程序

4.完成PLC控制系统梯形图软件及其语句表的编制任务。5.在实验室条件下，通过试验调试初步验证其程序的正确性。

1.2实训任务和目的1.了解PLC控制变频调速系统

2.了解S7-200 CPU 加M440 变频器参数设置

3.了解电气控制系统设计的基本原则、内容与一般步骤。，4．掌握PLC变频调速控制系统调试基本过程和方法。1.3系统控制要求

1.变频调速器受0-10v电压控制。

输出0Hz对应同步转速为0r/min。输出50Hz对应同步转速为1500r/min。输出100Hz对应同步转速为3000r/min。输入电压与输出频率按线性关系变化。

2.要求输出转速按函数变化，请编写梯形图控制程序，并完成调试。3.改变输出转速-时间的变化函数，重复上述过程。1.4PLC简介

PLC的基本概念；PLC的基本结构；PLC的工作原理； 第二章总体设计方案 2.1控制系统I/O点数分析 2.2选择机型

S7-200系列PLC（主机为CPU224）,EM235CN模拟量模块，M440通用变频器 2.3系统控制结构 第三章硬件部分设计 3.1系统主电路图 3.2系统控制电路图

3.3PLC的外围接线及个部分细节 PLC的外围接线，单个单元细节接线，3.4电压输出规格 3.5变频器参数设置表 第四章软件部分设计 4.1设计步骤

1.使用PLC各个输入点作为系统的各个输入信号

2.使用PLC的一个模拟量输入点AQWO作为使电机运转的频率信号，接到变频器M440的AINI+和AINI-端子上。3.调节变频器使其输出频率受受模拟量输入电压控制。4.然后编制输出按时间函数循环的梯形图程序。5.最后调试并运行。4.2系统流程框图 4.3程序的主体

1.初始化变量及判断按键和锁定相应的状态位。2.0-25秒上升子程序 3.25-35秒平衡子程序 4.35-40秒下降子程序 5.40-60秒平衡子程序 6.60-65秒下降子程序

7.有循环位时启动下一次循环子程序。8.外部电压给定子程序。4.4控制子程序 4.5 控制程序梯形图 第五章调试过程及结果 5.1调试过程

1.先将PLC程序转入S7PLC中，连接外部连线和按键以及各个状态指示灯。

2.按下启动按键，然后用万用表测模拟量I/O模块两点间的电压，看是否按规定曲线运行，如果运行正确说明PLC部分调试成功。

3.在各个时刻切换各种状态观察状态指示灯及电压输出情况，5.2调试结果

系统按给定的时间函数连续循环运行，说明设计合理可靠，符合要求。给出调试结果图 第六章元器件清单

CPU224 EM222 EM235 变频器M440 刀开关 按钮开关 指示灯 喇叭 电机 热继电器 熔断器 第七章心得体会 参考资料

[1]王永华。现代电气控制及PLC应用技术。北京航空航天大学出版社

【2】肖青。王忠峰。西门子PLC课程设计指导书 江西理工大学应用科学学院

【3】谢克明等主编。可编程控制器原理与程序设计【M】 电子工业出版社

西门子S7-200编程软件STEP7MicroWin V4.0 SP6(WIN7环境下不是很稳定)建议用WIN XP 纯净版系统

思考题

1、如何利用D/A1来输出五个斜率大于零的锯齿波？

2、如何利用D/A1来输出五个斜率小于零的锯齿波？

3、如何利用D/A2来输出三个三角波？

4、当输出的函数波形的时间坐标改为小时，梯形图作何改动？

5、当输出的函数波形的电压坐标有所改动，梯形图作何改动？