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QC发表稿
尊敬的各位评委，各位来宾：
大家好！我是来XXX“XXQC小组”的XX，今天我发表的课题是《XXXXXXXX》。★
XXX有限公司是集工业设计、产品开发，塑胶模具设计制造、注塑、表面装饰、整机代工和技术服务于一体的综合性模塑企业★国家高新技术企业★。
接下来我将从以下几个方面汇报我们的成果。★
XXQC小组成立于2014年5月，由工程科长、制造部部长、自动化等骨干人员组成，共组织活动11次，本次活动的课题类型为创新型。★★
在新业务玻璃搁架产品引进以来，我们发现：人工嵌件导致劳动强度大、玻璃破碎等问题，对生产稳定性产生严重影响，存在提高效率、减人降耗等多方面需求。首先是周期优化。★
小组抽取12月的玻璃搁架生产情况进行统计。★从柱状图中看出，该产品平均生产周期46.3秒,日产量1635件,距离目标值存在较大差距。★为进一步分析生产周期与日产量相关性，小组成员绘制出散点图，并计算出相关系数r为-0.736，具有负强相关性。因此，周期对日产量影响很大，降低周期迫在眉睫。★通过抽取10模产品深入分析，发现周期延长主要发生在人工辅助操作部分，因此存在辅助周期优化的迫切需求。★
第二是提高嵌件位置精度需求，小组统计得出2017年1月1到10日玻璃破损平均高达4.85%，★研讨提出对玻璃原片抗冲击性能以及玻璃嵌入位置进行检测，发现玻璃抗冲击性能达标但嵌入位置始终不能持续达到±0.15mm的嵌入标准。因此存在提高嵌件位置精度需求。★
第三，按照公司薪酬体制改革内容，需将2人降为1人，存在提升人效需求。★
根据现状，我们急需研制一种全自动精确镶嵌与拿取玻璃的系统，降低生产周期和玻璃破损率，并提高人效。
小组成员通过寻找课题创新思路分析发现：使用全自动机器代替人工，是提高人效最有效的途径。★通过对课题创新思路进行提炼，实现课题需求技术已经具备，通过整合上述提效和保产方法，进行玻璃搁架全自动生产的研究。★
接下来我们在中国知网等多个数据库进行查新，查新发现仅有玻璃搁架封边注射模设计，而我们研究内容为玻璃自动嵌入与成型成品的自动取出，小组认为有必要进行该项目的研究★
因此，我们确定课题为：玻璃搁架全自动生产的研究。★
这是本次活动的计划表，按照计划进行活动开展。★★我们将目标制定分为定性和定量，定性目标为：降低生产周期，提高产量与人效★；定量目标则为：①总周期48秒降低至38秒；②玻璃破损率≤1%。★
目标制定完成，那是否具有可行性呢？小组经过模拟实验，初步推算出全自动生产所需总时间为35秒，小于我们设定38S的目标。评估整个实验过程，均在小组能力控制范围内，且小组具有丰富的机器人改造调试经验。因此目标1可行。★
其次进行理论分析，小组对生产方式相近的同行业玻璃搁架生产情况进行统计，发现H分公司玻璃破损率为0.63%。通过前面分析破损主要由于精度不能达到技术要求±0.15mm，计划引入嵌件机器人精度高达0.1mm以上。因此，目标二可以实现。★
接着小组对全自动嵌件流程梳理论证，玻璃搁架生产可以实现自动化，且生产周期可控，因此，可以促进我们的目标实现。★与此同时，小组技术实力雄厚、具备成功研制设备的经验；★事业部拥有先进的注塑机群，且领导给予创新技术5万元的研发经费。★我们坚信，本次活动具有可实现性。★★
小组成员运用头脑风暴法，提出初选方案，★并运用亲和图进行了整理，★将方案从可靠性、经济性和技术难度等多个维度进行评估，★最终选定：方案二基于机器人为执行中心的自动嵌件方案。
我们对整体方案进行逐层分解，首先是总体一级分解；分为传动系统，电路控制系统，定位装置，机器人专
用治具和控制中心智能处理单元五个部分★；传动系统二级分解中，气压传动以功能性强、成本低、开发周期短、难度适中等优势而被采用；★对换向阀进行三级分解中，直动式电磁换向阀以安全性高、成本低、可靠性高而被采用；★②电路控制系统二级分解中，加中间继电器隔离启动，成本适中、无干扰性和安全系数高被最终采用；★时间继电器+限位开关控制从功能、经济、可靠性等方面被评估为最优方案；★③定位装置方案二级分解中，自动定位方式从自动化程度和功能性方面进行评估为最佳方案；★接下来，小组从4种备选材料优选出ABS和硬铝材料来制作我们定位装置★；④机器人专用治具经过对比最后选择铝板作为主材料；★取放装置则选择了功能性和抗干扰性更好的吸放式★；⑤控制中心的智能处理单元，小组则根据公司现有条件确定使用DX100控制系统★。
通过以上方案优选分解，我们将其归纳整理制作了树图, ★并绘制出工作流程图。★★根据5W1H原则制定了对策表，明确了对策、目标、措施、实施地点、负责人以及完成时间，并逐一进行实施。★★★
实施一：定位装置制作：小组根据玻璃原片的形状尺寸，绘制定位装置结构图；并进行加工，接着对产品进行人工调试与试生产，检测多件玻璃原片定位后的位置差值，玻璃原片经定位后位置差值均小于0.5，分目标达成。
实施二：制作机器人专用治具：首先利用UG绘制出3D结构图模拟装配情况；确定可行后进行机器人专用治具制作；将组装好的治具调整水平与垂直度，保证整个过程零件与吸盘亲和接触，无二次废损。经过测试，零件取放合格率达100%，分目标达成。
实施三：传动系统设计及改造：小组成员设计气路改造图，对照图纸，对每一个安装原件和节点进行检查，随后通气检测得出安装准确率100%。分目标达成。
实施四：电路控制系统设计及改造：小组成员根据整机运行方式设计出注塑机、机器人及辅助工装联机图；并通过加定位装置上的时间继电器、限位开关等元器件重新定义输入/输出点，达到控制与协同注塑机和定位设备工作，检测得出机器人启动成功率100%、定位装置合模动作准确率100%、取放件工装允许取放率100%。分目标达成。
实施五：控制中心程序二次开发：首先小组成员根据动作流程图进行程序编写，确定无误后开始单步运行，程序运行故障率为0。分目标达成。
实施六：整机测试与运用：在其他分项关键目标达成后，我们对其进行了整机测试，开机运行2h后，小组成员连续抽取50件玻璃搁架成品检测其嵌入位置偏差，并对设备过程能力进行分析，测试结果显示：设备过程能力指数CMK=3.99>1.67，产品嵌入位置偏差≤0.3mm，我们的目标达成。
所有措施实施完毕，那么效果如何呢？小组统计了2017年6-8月产品的生产周期和玻璃破损情况，从图中可以看出：玻璃搁架的生产周期从48秒降到了36.6秒，玻璃破损率从4.85%降低至0.25%，均达到我们制定的目标，活动取得圆满成功。
经过核算，本次活动共取得了12.57万元的经济效益；更重要的是玻璃搁架生产实现了自动化，降低了成本，不良率的降低，直接减少原材料浪费和能源消耗，在环境保护方面起到了良好效果。
为巩固本次QC活动所取得的成果，小组将实施中行之有效的措施加以固化，以便于能够长期的运行。为了使本次QC活动的标准化成果取得更大的价值，我们将玻璃搁架无人化生产推广至分公司四类产品使用，推广数量总计5项。
本次活动中，通过对玻璃搁架无人化生产研究，结果满足设定目标，同时，小组成员的各项综合能力均都得到了增强和提高。
接下来，我们将继续本着严谨的工作作风，脚踏实地地开展技术创新工作，以提高工厂自动化为努力方向。下一步我们将以“全自动汽车流水线的研究”作为课题，争取为工厂提效降本贡献我们的一份力量。
我的发表完毕，请各位专家评委点评指正。★
