南方高铁轨检小车说明书_南方高铁轨检小车
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南方高速铁路轨检小车调轨系统
高速铁路轨道几何检测系统
用户使用手册
南方高速铁路轨检小车调轨系统
本手册主要针对轨道检测系统操作
技术服务提供：广州南方高速铁路测量技术有限责任公司
电话：020-85648450 传真：020-85648477 邮箱：gaotie@southsurvey.com
地址：广州市天河区科韵路24-26 号禾田大厦101B
南方高速铁路轨检小车调轨系统
目录
介绍.......................................4 1.手册使用............................4 2.产品描述............................4 3.软件使用许可协议....................5 4.软件安装............................6 1.程序原理................................21 1.1数据管理............................21 2.使用南方高铁轨检小车...................24 2.1.快速入门-系统安装.................24 2.2.主程序窗口........................31 2.3.设置与定义........................32 2.4.设计数据和服务文件................40 2.5.测量..............................49 2.6.数据处理..........................54 3.数据导入及文件格式描述..................60 3.1.数据导入..........................60 3.2.工程文件（*.XML）................62 3.3.测量文件(*.XML)..................63 3.4.中线文件（*.XML）-通过曲线要素„..64 3.5.控制点文件（*.XML）..............65
南方高速铁路轨检小车调轨系统
介绍
欢迎您购买SJG-T-S-1轨道测量系统
SJG-T-S-1将为轨道测量提供最好的支持，并显著提高生产效率。
使用本仪器进行测量作业之前请仔细阅读本手册，以及全站仪或无限通 讯系统的操作说明。
注意
请参考LEICA全站仪安全使用说明书。
1.手册使用
本手册供参考使用。阅读本手册您可以了解SGJ-T-S-1功能操作和对话 框的有关信息，以及所用的文件格式的描述。
2.产品描述
SGJ-T-S-1系统是一个集轨道几何形状测量于一体的高效系统。
SGJ-T-S-1是以静态或动态模式进行轨道绝对测量的最佳选择。它由以下部件组成：
• TGS FX标准型号手推式轨检小车，组装了用于轨道轨距测量、轨道超高测量和相对里程测量（里程计/ DMI 距离测量指示器）的传感器。
• 能自动识别目标的LEICA TCA2003、TCA1800、TCRA1200、TCRA1201或天宝S8等全站仪，能够确保测量的精度和可靠性；
• 工控机部分：采用工业用级别的电脑来运行轨道精确测量定位软件，具备可靠的野外作业能力和数据处理速度。
• 用于计算机与全站仪之间数据通讯的无线电调制解调器；
• 控制计算机上的高速铁路轨检小车调轨系统软件：静态轨道测量软件模块；
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• 安装WindowsXP操作系统和触摸屏的松下CF-18便携式电脑（多种语言）。
2.1.软件模块
野外/“软件狗” 静态轨道测量静态轨道测量模块利用全站仪测量
轨道的绝对坐标。测量之前，必须使轨检小车静止。
2.2.数据计算与分析
可以利用SGJ系统提供的数据进行各种不同的计算与分析。测量模式（绝对和相对）不同，数据计算与分析也有所不同。以下是重要的数 据计算与分析：
• 实测中线与设计中线之间的偏差计算（平面位置，高程，超高）；
• 断面数据导出为XLS格式；
• 提供不同的测量报表。
3.软件使用许可协议
轨道精确测量定位软件由广州南方高速铁路测量技术有限公司开发，软
件产品以及说明文档版权属广州南方高速铁路测量技术有限公司，受著
作权法保护，任何未经广州南方高速铁路测量技术有限公司书面同意的
修改、复制和反编译均属违法行为，由于非法使用本软件产生的后果，广州南方高速铁路测量技术有限公司不承担任何法律责任，广州南方高
速铁路测量技术有限公司保留对软件产品的解释权限。
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4.软件安装
4.1.系统配置需求
运行的最低系统配置为：
• WinXP SP1,.NET Framework 1.1,.NET Framework 1.1 Hotfix, 奔4CPU, 256MB 内存, 50MB 空闲硬盘空间
• WinXP SP2,.NET Framework 1.1,.NET Framework 1.1 Hotfix, 奔4CPU, 256MB 内存, 50MB 空闲硬盘空间
注意
Windows 95,98，Me和NT上不能运行本软件。按照要求升级您的操作系统。
4.2.软件安装
• 轨道调整软件安装
第一步：打开安装包，双击“setup.exe”如图4-1 所示。
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图4-1 双击“setup.exe”
弹出图4-2 的图标
图4-2 正在解压安装文件
南方高速铁路轨检小车调轨系统
点击“下一步”弹出“客户信息对话框”，用户可以自定义输入用户名和公司称。如图4-3 所示。
图4-3 用户信息对话框
点击“下一步”弹出如图4-4 所示对话框，用户可选择完全安装和自定义安装两 种。
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图4-4 选择安装方式
点击“下一步”弹出”安装”界面，如图4-5 所示。
图4-5 安装界面
点击“安装”显示正在安装，默认目录在“c:Program FilesSouthSurvey”下。如图4-6所示。
图4-6 安装完成安装完毕后，点击“完成”软件安装成功。
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• 安装软件狗驱动
用鼠标双击或右击选择“打开”安装包中图标始安装，如图4-7所示。
即可开
图4-7 正在解压
当解压完毕后有两种情况，如果用户以前没有装过这个软件狗驱动则会弹出 如图4-7 的窗口。如果以前用户要修复此软件狗则会弹出如图4-13.南方高速铁路轨检小车调轨系统
图4-7 准备安装软件锁驱动
点击“NEXT”进入图4-8 的界面。
图4-8 软件协议
选中“I accept the terms in the license agreement”选项，点击“NEXT”，弹出图4-9 窗口。
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图4-9 “complete”是完整安装，选择完整安装。选择完毕后点击“NEXT”，进入下图 界面。
图4-10 点击“Install”进入安装界面，如图4-11。
图4-11
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安装完毕后弹出以下界面。
图4-12 安装完毕
此时点击“finish”，安装完毕。
如果用户以前没有装过软件锁驱动点击“安装”就会从图4-7 直接跳到修复界面 4-13.南方高速铁路轨检小车调轨系统
图4-13 点击“Next”.图4-14 选择“modify”修改功能，此功能将修改原来的安装的系统，“repair”是修复原来安装的驱动，“remove”卸载该软件。选择“modify”点击“next”。进入下一界面。如图4-15。
南方高速铁路轨检小车调轨系统
图4-15 修改软件锁驱动
点击“next”。
图4-16 “finish”
点击“finish”完成安装.• 安装电台驱动
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鼠标左键双击或右键打开电台驱动图标，如下图：
电台驱动
根据下图所示进行操作直到完成安装：
图4-17
点击“Next”进入下一步，南方高速铁路轨检小车调轨系统
图4-18
点击“Next”进入下一步，图4-19 点击“Next”进入下一步，南方高速铁路轨检小车调轨系统
图4-20
点击“Next”进入下一步，图4-21 点击“Next”进入下一步，南方高速铁路轨检小车调轨系统
图4-22
点击“ Install”进入下一步，图4-23
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点击“Next”进入下一步，（此时 RCU901 工业无线控制器连接好计算机）
勾选上
点击“Finish”进入下一步,南方高速铁路轨检小车调轨系统
点击“Install”计算机将搜索硬件驱动程序，直至安装完成，点击“Finish”结束驱动安装。
• 服务包的安装
点击安装目录下的根据提示进入下一步安装，安装完成后才能使用。
注意
该软件受到版权保护，拥有正确的“软件狗”才可以使用。没有“软件狗”或程序安装错误，程序是无法打开的。
第一章 程序原理
高速铁路轨检小车调轨系统所有的属性、设置以及选项可以分为三个主要模块。程序在程序选项中，操作人员要确保系统各部件正常通讯，定义有关的参数，这些参数适用于用户所有的项目。一般情况下这些参数只需设置一次（以后它们保持不变）：在高速铁路轨检小车调轨系统开始第一个工程项目之前
文件
工程属性用来确定计算的参考基准，并对此项目的所有文件进行管理。
测量
在工程配置中保存测量文件中用到的所有特殊变量（比如轨检小车的信息）。
注意
通过主程序窗口可以打开“工程管理”、“工程配置”和“工具”，从主程序窗口中打开相应的项目可以改动设置。
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1.1.数据管理
1.1.1.工程数据目录树
所有的工程数据存储到一个完整的工程文件夹中。
此文件夹包括一个工程设置 XML文件。所有的设计中线文件、服务文件、测量文件和输出文件都存储在以下子文件夹中：
在一个工程中，可以管理输入和输出文件。每个文件夹都可以包括几个同一类型的文件。在程序设置中选择一个文件为当前文件。这样的话，允许在同一个工程项目中，管理理一条线路的不同部分或一个线路网络。
所有的工程文件都以XML格式存储，除了外部服务文件，它以自己的特有的格式存储。
注意
改动子文件夹的名字会因为找不到必须的数据而导致程序失灵。不要改动默认 子文件夹的名字，如果需要的话，创建其它子文件夹以保存其它的与工程相关 的信息。
1.1.2 打开/新建一个工程项目对话框
在打开/新建一个测量项目对话框中，左侧显示的是打开测量项目。右侧是新建测量项目。在新建测量项目中，用户需要选择绝对测量或相对测量。
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1.1.2.1 文件管理窗口
软件有固定的数据组织结构，创建或打开一个文件时，浏览器只打开该文件所在的文件夹。这样可以避免项目文件选择错误。
左侧的按钮对路径进行操作，右侧是对文件的操作。
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1.1.3.数据处理
测量文件中存储的都是原始测量值。所有其它数据（比如坐标），都是根据项目设置（程序选项、工程属性和测量设置）。
设置改变了，所有的结果会重新计算。
1.1.4.数据处理流程
软件中只存储原始数据。测量数据、轨检小车校准信息、程序选项信息和测量设置信息，在测量时实时处理，设置和选项的改变会立即对结果产生影响。
第二章 使用南方高铁轨检小车
高速铁路轨检小车调轨系统提供了不同的测量模式以用于不同的测量任务。
2.1.快速入门-系统安装
本节详细讲解了测量前系统的安装。本文档不包括计算和限差设置的有关信息。
2.1.1.硬件安装
1.将轨检小车组装好，（单轮部分、双轮部分）。2.安装棱镜柱
3.连接/检查内部无线电通讯调制解调器。
4.将无线电通讯调制解调器天线连接到轨检小车单轮部分的相应位置。
5.将南方锂电池与轨检小车相连。6.安装PANASONIC CF-19笔记本电脑。
7.用USB电缆连接轨检小车和PANASONIC笔记本电脑。将电缆插入PANASONIC笔记本电脑开关旁边的接USB接口中。8.安装全站仪并定向。
9.将全站仪设置为GeoCOM模式。10.启动PANASONIC CF-19电脑。
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11.如果有驱动程序安装窗口提示，USB电缆与PANASONIC笔记本电脑USB接口连接错误，将电缆连接到正确的接口，并取消驱动程序安装。
2.1.1.1.全站仪安装
GeoCOM
安装好全站仪，设置为GeoCOM模式，进一步的说明请参考全站仪使用手册。
注意
TPS1200系列全站仪必须购买机器人技术使用许可并激活，以使GeoCOM接口可用。
2.1.2.打开一个新的测量项目
1.启动高速铁路轨检小车调轨系统。
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2.1.3.通讯/属性检查
1.在工程配置选项中打开通讯参数一项。2.进入通讯选项卡
将轨检小车内部传感器端口选择 COM6
注意
如果轨检小车连通，有电源供电，COM接口可用
1.连通轨检小车，并将参数设置为端口6，波特率38400，数据位8，停止位1，奇偶N，超时1。“打开端口”
2.将全站仪设置为端口7，波特率38400，数据位8，停止位1，奇偶N，仪器类型根据用户选择。“打开端口”（仅用于绝对模式）3.点击：“确定”修改完成。4.进入全站仪选项卡
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5.确保全站仪设置正确。（棱镜搜索范围，小车棱镜常数，全站仪测量超时提示）6.进入小车选项卡。
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7.确定小车通讯正常可以更新小车内部参数，在正常使用小车的时候，在每个工作日都需要更新小车内部参数。（测距仪的参数，小车主板编号，棱镜底端坐标与一端两轮子之间的距离，倾斜传感器改正数，棱镜高的输入）8.进入采集对话框。
9.点击“全站仪”检查小车与全站仪的通讯。
南方高速铁路轨检小车调轨系统
10.点击“全站仪气泡”可以检测全站仪补偿器的偏差。如果存在通讯故障，请按如下步骤检查：
a.全站仪GeoCOM模式激活。
b.通讯参数设置一致：全站仪的GeoCOM参数、无线电通讯调制解调器设置、windows COM接口设置
d.无线电通讯调制解调器一个为通讯端（全站仪），另一个为控制端（小车）。
2.1.4.开始测量
1.将轨检小车放置到轨道上（反向于测量方向）。2.校准超高测量传感器。3.设置轨检小车方向
4.面对里程增加的方向：两轮部分在您的左边->正方向；两轮部分在您的右边->负方向。5.设置起始里程：按下相应的按钮和旗帜符号。输入起始点里程（相对：轨道旁置有里程指示牌。绝对：测定了第二点的坐标并计算了方向，就可以计算里程）。
2.1.4.1.校准超高测量传感器
每次测量之前都要重新对超高传感器进行校准。将轨检小车放置到轨道上（反向于测量方向）
注意
将轨检小车安置在超高几乎为零的平稳轨道上。这样可以确保校准值精 确。超高测量传感器校准是轨检小车安装的一部分。
1.打开采集界面
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2.点击传感器，启动校准倾斜仪
3.按照向导的提示操作。
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4.存储超高传感器校准值。
2.2.主程序窗口
通过主程序窗口，可以使用该程序所有功能。
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文件
打开已有的测量工程文件。
新建测量工程文件。
导入外部设计文件数据。
测量
施工采集模式。（只有在轨检小车与电脑连接情况下才
能使用）
工程配置的修改。
测量成果的输出。
工具
测量文件的编辑。
允许对测量序列重新排序。
允许减少测量序列的数据个数。
2.3.设置与定义
2.3.1.常规
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图形
栅格距离在平面视图（水平剖面图）、高程视图（高程剖面图）和表格中设置栅 格宽度。宽度以所选长度单位定义。
补偿
定义在图形窗口或表格窗口中开始和结尾部分重叠点的显示方式。补偿长度.当使用“扩展”类型时，用来计算重复点的平均值。施工模式
跟踪测量/单点测量
选择全站仪是跟踪模式（精度稍低）或单点测量模式（精度高但是速度慢）。
里程计
开启里程计： 在施工模式下显示里程。
与参考设计中线同步: 如果选中此项，在每次绝对测量后，测距轮里程与设计中线里程同步。使用此功能要先在软件中输入设计中线。
纵坡改正: 如果选中此项，软件计算两个测量点间的纵坡,对两个点的水平距离进行改正。如果没有选中此项，就按照起始里程中设置的纵坡值进行计算。
自动保存
如果选中此项，编辑/采集窗口所有的改动会自动保存。
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2.3.2.限差
超高偏差.对于超高测量，传感器在每个位置测量三次倾斜角，如果其中一个值与平均值的差异超过了预设的值，软件会给出错误信息，并对超高重新进行测量。
轨道偏差（设计值-实测值）.如果当前测量值超过了设定值，该值在测量对话框中将以黄色背景显示。超高.超过了设定的超高限值将以黄色背景显示。此值表示的是在高程测量中，两轨道高程的差值，不是角度值（倾斜角）。
点间隔
定义两个轨道测量点之间的位置间隔。此值使得轨检小车在一定间隔处测量。在采集窗口，距离差字段的背景色将会依据设置的不同而改变： 红色：没有达到最小距离。绿色：在范围之内。黄色：距离超出。
相邻测量轨道点间距离.在某位置测量之后，轨检小车发生移动，如果轨检小车移开该位置的移动量没有超过此设定值，可以认为断面测量结果是基于该位置的。
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扭曲.扭曲是两个点超高差值与位置差值的比值。
扭曲表.扭曲限差以表格的形式输入。如果和两个测点之间的距离无关则必须输入两栏。（比如长度0，千分之x，长度1000，千分之x）。您可以通过按相应的按键加载默认值
h=超高差值。距离是相邻两个测量点的里程差。特定长度相应的扭曲限值由扭曲表中设定的值内插得出。
扭曲计算：超高差值h/距离。这一比值必须低于定义的扭曲限值。示例（基于上面的屏幕截图）：里程差是4.20m。所以内插的扭曲限值是6.1(千分之)=>0.0061。假设超高偏差是0.028m，计算结果：0.028/4.2=0.0067.这一扭曲比率已经稍微超出了定义限值，并在编辑/采集窗口中突出显示。
超高改变限差.在某些国家，通过限制某一距离内超高的最大允许变化量来定义扭曲管理值。还有些国家，甚至采用两种不同超高变化值。在本软件中也可以实现这些功能。比如，在6.25m的距离内超高变化不能超过2mm，但是在14mm内不能超过3.5mm。所以可以设定这两值。这种方法与测量间隔没有关系，并且以长度为单位，不是以千分之几。
参数计算.从当前位置向后内插定义的两个距离值（比如，6.25米和14米）处的超高值。然后，将内插的超高值与当前测得的超高值进行对比。如果差值超过了限值，在采集与编辑窗口中就仪黄色背景显示。
只要可以输出扭曲值的项目，就可以使用该功能。
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注意
对于每个测量点，都是按照设定的距离向后内插，计算相应位置的超高值。所以在测量的前几个点没有相关数据。
2.3.3.平面和高程基准
设计轨距
标准轨距用来计算轨头的设计坐标。标准轨距值也与轨头参考点和超高计算模式的设置有关。
轨头参考基准
软件提供了三种不同的方法计算测量轨道的轨头参考点：
内轨点 以测量轨距为基准（两股钢轨内侧间距）。
内轨点+2X 测量轨距值加某一距离值（例如轨头宽度的一半）。此选项表示轮轨接触点。
固定长度 输入一个固定的长度值（比如1.5m）。这个值用来计算轨头参考点。
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注意
内轨点+2X和固定长度会影响到设计轨头参考点的计算。当使用内轨点+2X时，2X被加到设计标准轨距上。当使用固定长度时，固定长度中设置的值用来计算设计轨头参考点。在这种情况下，不会考虑标准轨距中设置的值。
注意
注意：如果选择最后一项，测量轨距不会对轨头参考点的计算产生影响。
超高
软件提供了三种不同的方式计算轨道测量超高：
内轨点 以测量轨距为基准（两股钢轨内侧间距）。
内轨点+2X 测量轨距值加某一距离值（例如轨头宽度的一半）。此选项表示轮轨接触点。
固定长度 输入一个固定值（比如1.5m）。这是以前测量超高的标准。为了能够和以前的测量结果比较，必须以相同的方式测量。此选项基于这样的思想：即使当前轨距和标准距离有微小差异，列车的中线仍不会改变。
注意
内轨点+2X和固定长度会影响设计超高的计算(标准轨距之外的值)。选择内轨点+2X，2X加上标准轨距值作为计算基准。使用固定长度，在固定长度中定义的值用来计算设计超高。在这种情况下，标准轨距与设计超高值得计算没有关系。
注意
注意：使用最后一项时测量轨距值不会影响测量超高值得计算结果。
根据设计中线对轨距进行改正
选中此复选框，利用设计中线文件（绝对模式）或曲线信息（相对模式）对测量的轨距进行改正。
轨道中线参考基准
可以用三种不同的方法定义轨道中线：（1）从高轨到标准轨距的一半
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（2）从低轨到标准轨距的一半（3）测量轨距的中心
轨面高程参考基准
从下列选择高程基准（1）高轨（2）低轨
（3）轨面中心（设计中线）（4）左轨（5）右轨
以设计中线定义低/高轨.当测量的轨道几何形状不佳时，所有的低/高轨设置都可能会出问题。在这种情况下，测定高轨时，根据设计中线是低轨（工作区存在设计中线）。
如果没有设计中线，软件根据测量的超高来确定低/高轨。
在超高为零的直线段，导向轨用来确定低/高轨。
2.3.4.轨向与高低
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轨检小车的方向
由于轨检小车上只有一个目标棱镜，轨检小车的方位角必须计算。软件有两种计算方位角的方法。
（1）以设计中线为基准 每一个测量点在设计中线上都有一个投影点。设计
中线在此点的切线方向定义为轨检小车的方位角。（以设计中线为基准，工作区域必须有设计中线）
（2）以测量点位基准 轨检小车方位角由前一点和下一点的位置来计算。
轨向和高低
用来计算轨向和高低的弦长。
2.3.5.小车
轨检小车参数的设置
由于轨检小车都有不同的系统配置，不同的轨距。每一台轨检小车生产之后都经过了严格的测定，相应的参数记录于生产商的认证中。为了达到更高的测量
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精度棱镜底端坐标及一端两轮子之间距离，主板编号，测距仪参数生产商都是标定好的，不能改动。用户在每天工作日前只需更新一下，小车的参数会自动读取出来。
注意
当更新轨检小车参数时，计算机必须和轨检小车在正确的通讯状态下连接。
注意
如果轨检小车损坏，为了保证测量结果的真实值。请与广州南方高速铁路测量技术有限公司联系（gaotie@southsurvey.com）
棱镜高
由于轨检小车的目标棱镜可以更换，为了达到更高的测量精度，用户可以编辑棱镜高。
倾斜传感器改正数
当每天开始使用轨检小车时，都需要对轨检小车的超高进行检校。随着检校的结果软件自动写入倾斜传感器的改正数。
2.4.测量文件和服务文件
南方高速铁路轨检小车调轨系统
模式
新建一个新的工程文件后选择绝对或相对模式。对于相对模式，只用于对测量轨距进行改正，超高显示和最近的设计线型元素。
设计中线文件
设计中线的定义可以用于绝对模式的测量。相对模式中此功能不可用。
设计中线 主要包括平面、纵断面、超高的编辑以及打开、新建一个设计文件等。
注意
软件保存平曲线、竖曲线和设计超高数据时会对数据进行一致性检查。从某一元素的起点和方位角开始，计算该元素的终点并与相邻下一元素的起点相比较。对于水平设计线型，一致性检查可以提示用户方位角和坐标不一致信息，甚至错误的元素顺序。一致性检查可以提示用户当前设计线型存在纠结或不连续的情况（某一元素最后一点的坐标不等于相邻下一元素起点的坐标），但是并不会阻止用户使用该设计线型。不一致的情况会告诉用户，由用户确定是否对设计线型进
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行修改。
下图是一些常见的一致性检查信息
设计文件设置：选择“设置”按钮可以进行设计数据设置，如图所示。
选择“平面”可编辑输入平曲线设计数据。
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起始桩号：输入起始桩号里程数据。
在“新建行”中可以输入新的平曲线设计数据。
平面参数的输入
平面参数的输入根据下面的图形来介绍：
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（1）在线型里选择“直线”，输入HZ点坐标，也可以是直线上任意一点，任意一点必须对应相应的里程，如下图：
（2）在线型里选择“回旋曲线”输入ZH点坐标，缓和曲线长。
（3）在线型里选择“圆”输入HY点坐标，圆半径。
左手曲线半径为“-” 右手曲线半径为“+”
（4）在线型里选择“回旋曲线”输入YH点坐标，缓和曲线长。
(5)在线型里选择“直线”输入HZ点坐标。
可以输入工作区域中所有平曲线要素。
如果输入错误，可选中错误项，选择“编辑”进行编辑，也可选择“删除”按钮
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删除错误数据然后重新输入。
图形 当输入数据完成后可以查看对应的线型图形。
纵断面参数的输入
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新建行在“类型”里选择顶点，输入此变坡点对应的里程，变坡点高程。
新建行在“类型”里选择圆，输入对应的里程，拱顶高程，和所在变坡点对应圆的半径。
“凹”曲线半径为“-” “凸”曲线半径为“+”
一直输入完您的工作区域的纵断面数据。
里程：表示设计数据的里程数据；
类型：即选择圆类型，类型分顶点和圆；
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半径：变坡点对应的圆的半径。拱顶高程：即设计拱顶的高程数据
超高数据输入
里程与超高：表示各个里程对应的设计超高值。在新建行中可以输入新的超高设计数据，如图所示。
桩号中选择要新建超高的桩号。（对应平曲线要素输入）超高中输入该桩号对应的设计超高值。
如果输入错误，可选中错误项，选择“编辑”进行编辑，也可选择“删除”按钮删除错误数据然后重新输入，备注可选。
打开
南方高速铁路轨检小车调轨系统
选择“打开”可以 打开/新建 一个新的设计文件，如图所示。
测量文件
选择“打开”可以 打开/新建 一个新的测量文件，以便保存测量的原始数据。
服务文件
南方高速铁路轨检小车调轨系统
服务文件可以添加到工程中。选择 打开/编辑 查看导入的控制点文件。
2.5.测量
2.5.1.采集模式
南方高速铁路轨检小车调轨系统
在进行测量之前，全站仪在正确的通讯状态下，采集模式才可以正常使用。
在数据采集测量界面下的显示
（1）全站仪温度（2）实测轨道坐标
（3）设计中线坐标（实测点投影到设计中线最近的点上）（4）与设计中线的偏差（5）纵坡
（6）中线里程计算（7）棱镜坐标
（8）左/右轨图形显示（9）超高
测量视图
