北航宇航学院飞行动力学考试大纲_北航航空宇航学院

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飞行动力学基础课程教学大纲

第一章 绪论（1学时）

了解：飞行动力学在飞行器设计学科中的地位；本课程的任务、内容，讲述方法和特点。

第二章 矢量与坐标变换（3学时）

1．坐标变换及表示方法

2．运动坐标系中矢量导数的描述方法

3.坐标变换的变化率

4.四元数理论及应用

理解：坐标变换的作用。

掌握：姿态描述方法，坐标变换表示方法。

第三章 质点系的动力学方程（4学时）

1.质点系的运动方程

2.刚体的运动方程

3.质点相对运动的动力学方程

理解：描述刚体运动的方法；建立刚体动力学方程的力学原理。掌握：刚体运动的特点。

第四章 分析力学基础（4学时）

1.动力学普遍方程

2.拉格朗日方程

3.罗斯方程

4.拟拉格朗日方程

5.哈密顿正则方程

理解：建立不同形式动力学方程的力学原理，各种方程的特点。

第五章 凯恩方程（3学时）

理解：建立凯恩方程的所基于的力学原理和方法，凯恩方程的优点和使用中存在的问题。

第六章 空间运动几何与时间（1学时）

1.地球的运动

2.时间系统

3.相关坐标系

4.地球参考模型

理解：基本概念。

第七章 有翼导弹的运动方程（4学时）

1.坐标系和运动变量的定义

2.作用在导弹上的力和力矩

3.导弹运动方程

4.分析与求解流程

掌握：常用姿态描述方法，建立动力学方程的方法，求解导弹运动的一般过程。

第八章 滚转导弹的运动方程（2学时）

1.坐标系和运动变量的定义

2.作用在滚转导弹上的力和力矩

3.滚转导弹的运动方程

4.分析与求解流程

掌握：滚转导弹姿态描述方法，建立动力学方程的方法，求解导弹运动的一般过程。

第九章 运载火箭(弹道导弹)的运动方程（2学时）

1.坐标系和运动变量的定义

2.作用在火箭上的力和力矩

3.质心运动方程

4.姿态运动方程

5.其它方程

6.分析与求解流程

掌握：坐标系的定义，火箭姿态描述方法，建立动力学方程的方法，求解导弹运动的一般过程。

第十章 人造地球卫星的运动方程（5学时）

1.中心引力运动

2.二体问题

3．Kepler轨道及其描述

4．轨道摄动方程

5．卫星的姿态运动方程

拟拉格朗日方程的具体形式；

刚体卫星的姿态运动；

刚体+飞轮组合体卫星的姿态运动；

刚体+单框架力矩陀螺组合体卫星的姿态运动；

刚体+双框架力矩陀螺组合体卫星的姿态运动。

6．关于建模方法的选取问题

理解：建立合体卫星姿态动力了方程的原理和方法；各种推导摄动方程的方法；

掌握：Kepler轨道运动。

第十一章 深空探测航天器的动力方程（3学时）

1．三体问题

2.限制性三体问题

3.圆型限制性三体问题的平动点

理解：建立三体问题动力学模型的力学原理和方法。

了解：三体问题的特点，平动点的概念。