6.1 二元函数的极限与连续_二元函数的极限与连续
6.1 二元函数的极限与连续由刀豆文库小编整理,希望给你工作、学习、生活带来方便,猜你可能喜欢“二元函数的极限与连续”。
第6章 多元微分学
教学目的:
1.理解多元函数的概念和二元函数的几何意义。
2.了解二元函数的极限与连续性的概念,以及有界闭区域上的连续函数的性质。
3.理解多元函数偏导数和全微分的概念,会求全微分,了解全微分存在的必要条件和充分条件,了解全微分形式的不变性。
4.理解方向导数与梯度的概念并掌握其计算方法。5.掌握多元复合函数偏导数的求法。
6.会求隐函数(包括由方程组确定的隐函数)的偏导数。
7.了解曲线的切线和法平面及曲面的切平面和法线的概念,会求它们的方程。
8.理解多元函数极值和条件极值的概念,掌握多元函数极值存在的必要条件,了解二元函数极值存在的充分条件,会求二元函数的极值。
9.会用拉格郎日乘数法求条件极值,会求简单多元函数的最大值和最小值,并会解决一些简单的应用问题。
教学重点:
1.二元函数的极限与连续性; 2.函数的偏导数和全微分;
3.方向导数与梯度的概念及其计算; 4.多元复合函数偏导数; 5.隐函数的偏导数
6.曲线的切线和法平面及曲面的切平面和法线; 7.多元函数极值和条件极值的求法。教学难点:
1.二元函数的极限与连续性的概念; 2.全微分形式的不变性; 3.复合函数偏导数的求法;
4.隐函数(包括由方程组确定的隐函数)的偏导数; 5.拉格郎日乘数法;
6.多元函数的最大值和最小值。
6.1 二元函数的极限与连续
6.1.1 区域
1.平面点集
由平面解析几何知道 当在平面上引入了一个直角坐标系后 平面上的点P与有序二元实数组(x,y)之间就建立了一一对应 于是 我们常把有序实数组(x,y)与平面上的点P视作是等同的 这种建立了坐标系的平面称为坐标平面
二元的序实数组(x,y)的全体 即R2RR(x,y)x,yR就表示坐标平面
坐标平面上具有某种性质B的点的集合 称为平面点集 记作:E(x,y)(x,y)具有性质B。
例如 平面上以原点为中心、r为半径的圆内所有点的集合是 C(x,y)x2y2r2
如果我们以点P表示(x,y),以OP表示点P到原点O的距离 那么集合C可表成 CPOPr.2.邻域
设P0(x0,y0)是xoy平面上的一个点 是某一正数 与点P0(x0,y0)距离小于的点P(x,y)的全体 称为点P0的邻域 记为U(P0,) 即
U(P0,){P| |PP0|}或U(P0,){(x, y)|(xx0)2(yy0)2 }
邻域的几何意义:U(P0,)表示xoy平面上以点P0(x0,y0)为中心、 >0为半径的圆的内部的点P(x,y)的全体
点P0的去心邻域 记作U(P0, ),即 :U(P0, ){P| 0|P0P|} 注:如果不需要强调邻域的半径 则用U(P0)表示点P0的某个邻域 点P0的去心邻域记作U(P0)
3.点与点集之间的关系
任意一点PR2与任意一个点集ER2之间必有以下三种关系中的一种(1)内点:如果存在点P的某一邻域U(P) 使得U(P)E 则称P为E的内点
(2)外点:如果存在点P的某个邻域U(P) 使得U(P)E 则称P为E的外点
(3)边界点:如果点P的任一邻域内既有属于E的点 也有不属于E的点 则称P点为E的边界点
E的边界点的全体 称为E的边界 记作E
E的内点必属于E E的外点必定不属于E 而E的边界点可能属于E 也可能不属于E
聚点:如果对于任意给定的0 点P的去心邻域U(P,)内总有E中的点 则称P是E的聚点
由聚点的定义可知 点集E的聚点P本身 可以属于E 也可能不属于E。例如 设平面点集E{(x y)|1xy2}
满足1x2y22的一切点(x y)都是E的内点 满足x2y21的一切点(x y)都是E的边界点 它们都不属于E 满足x2y22的一切点(x y)也是E的边界点 它们都属于E 点集E以及它的界边E上的一切点都是E的聚点
4.区域
开集 如果点集E 的点都是内点 则称E为开集
c 闭集 如果点集的余集E为开集 则称E为闭集
开集的例子 E{(x y)|1
闭集的例子 E{(x y)|1x2y22}集合{(x y)|1xy2}既非开集 也非闭集
连通性 如果点集E内任何两点 都可用折线连结起来 且该折线上的点都属于E 则称E为连通集
区域(或开区域) 连通的开集称为区域或开区域 例如E{(x y)|1x2y22}
闭区域 开区域连同它的边界一起所构成的点集称为闭区域 例如E {(x y)|1x2y22}
有界集 对于平面点集E 如果存在某一正数r 使得EU(O r) 其中O是坐标原点 则称E为有界点集
无界集 一个集合如果不是有界集 就称这集合为无界集
例如 集合{(x y)|1x2y22}是有界闭区域 集合{(x y)| xy1}是无界开区域
集合{(x y)| xy1}是无界闭区域
*5 n维空间
设n为取定的一个自然数 我们用Rn表示n元有序数组(x1 x2 xn)的全体所构成的集合 即
RnRRR{(x1 x2 xn)| xiR i1 2 n} nR中的元素(x1 x2 xn)有时也用单个字母x来表示 即x(x1 x2 xn) 当所有的xi(i1 2 n)都为零时 称这样的元素为Rn中的零元 记为0
23或O 在解析几何中 通过直角坐标 R(或R)中的元素分别与平面(或空间)中的点或向量建立一一对应 因而Rn中的元素x(x1 x2 xn)也称为Rn中的一个点或一个n维向量 xi称为点x的第i个坐标或n维向量x的第i个分量 特别地 Rn中的零元0称为Rn中的坐标原点或n维零向量
为了在集合Rn中的元素之间建立联系 在Rn中定义线性运算如下
设x(x1 x2 xn) y(y1 y2 yn)为Rn中任意两个元素 R 规定
xy(x1 y1 x2 y2 xn yn) x(x1 x2 xn)
n这样定义了线性运算的集合R称为n维空间
Rn中点x(x1 x2 xn)和点 y(y1 y2 yn)间的距离 记作(x y) 规定
(x,y)(x1y1)2(x2y2)2 (xnyn)2
显然 n1 2 3时 上术规定与数轴上、直角坐标系下平面及空间中两点间的距离一致
n1 R中元素x(x1 x2 xn)与零元0之间的距离(x 0)记作||x||(在R、R2、R3中 通常将||x||记作|x|) 即||x||x12x2 xn采用这一记号 结合向量的线性运算 便得
||xy||(x1y1)2(x2y2)2 (xnyn)2(x,y)
在n维空间Rn中定义了距离以后 就可以定义Rn中变元的极限
设x(x1 x2 xn) a(a1 a2 an)Rn 如果
||xa||0
n则称变元x在R中趋于固定元a 记作xa
显然 xa x1a1 x2a2 xnan
在Rn中线性运算和距离的引入 使得前面讨论过的有关平面点集的一系列概念 可以方便地引入到n(n3)维空间中来 例如
设a(a1 a2 an)Rn 是某一正数 则n维空间内的点集
U(a ){x| x Rn (x a)} 就定义为Rn中点a的邻域 以邻域为基础 可以定义点集的内点、外点、边界点和聚点 以及开集、闭集、区域等一系列概念
6.1.2 多元函数的概念
例1 圆柱体的体积V 和它的底半径r、高h之间具有关系
V r2h
这里 当r、h在集合{(r h)| r>0 h>0}内取定一对值(r h)时 V对应的值就随之确定
例2 一定量的理想气体的压强p、体积V和绝对温度T之间具有关系 pRT
V其中R为常数 这里 当V、T在集合{(V T)| V>0 T>0}内取定一对值(V T)时 p的对应值就随之确定
例3 设R 是电阻R1、R2并联后的总电阻 由电学知道 它们之间具有关系 RR1R2R1R2 这里 当R1、R2在集合{(R1 R2)| R1>0 R2>0}内取定一对值(R1 R2)时 R的对应值就随之确定
定义1:设D是R2的一个非空子集 称映射f:DR为定义在D上的二元函数 通常记为: zf(x,y),(x,y)D(或zf(P),PD)其中点集D称为该函数的定义域 x y称为自变量 z称为因变量
上述定义中 与自变量x、y的一对值(x y)相对应的因变量z的值 也称为f在点(x y)处的函数值 记作f(x,y) 即zf(x,y).值域 f(D){z| zf(x y)(x y)D}
函数的其它符号: zz(x,y), zg(x,y)等.类似地可定义三元函数uf(x y z)(x y z)D以及三元以上的函数
一般地 把定义1中的平面点集D换成n维空间Rn内的点集D 映射f DR就称为定义在D上的n元函数 通常记为:uf(x1 x2 xn)(x1 x2 xn)D
或简记为:uf(x) x(x1 x2 xn)D 也可记为:uf(P) P(x1 x2 xn)D
关于函数定义域的约定 在一般地讨论用算式表达的多元函数uf(x)时 就以使这个算式有意义的变元x的值所组成的点集为这个多元函数的自然定义域 因而 对这类函数 它的定义域不再特别标出 例如
函数zln(xy)的定义域为{(x y)|xy>0}(无界开区域)
函数zarcsin(x2y2)的定义域为{(x y)|x2y21}(有界闭区域)
二元函数的图形 点集{(x y z)|zf(x y)(x y)D}称为二元函数zf(x y)的图形 二元函数的图形是一张曲面
例如 zaxbyc是一张平面 而函数z=x2+y2的图形是旋转抛物面
6.1.3 二元函数的极限
与一元函数的极限概念类似 如果在P(x,y)P0(x0,y0)的过程中 对应的函数值f(x,y)无限接近于一个确定的常数A 则称A是函数f(x,y)当(x,y)(x0,y0)时的极限
定义2:设二元函数f(P)f(x,y)的定义域为D,P0(x0,y0)是D的聚点.如果存在常数A,对于任意给定的正数0总存在正数 使得当P(x,y)DU(P0,)时 都有 f(P)Af(x,y)A
成立 则称常数A为函数f(x,y)当(x,y)(x0,y0)时的极限 记为 也记作(x,y)(x0,y0)limf(x,y)A 或f(x,y)A((x,y)(x0,y0)), limf(P)A或f(P)A(PP0)
PP0 上述定义的极限也称为二重极限 例4.设f(x,y)(x2y2)sin证:因为
|f(x,y)0||(xy)sin221x2y2 求证
(x,y)(0,0)limf(x,y)0
1xy220| |xy||sin221xy22| xy22
可见对>0 取 则
当0(x0)(y0),即P(x,y)DU(O,)时,总有f(x,y),22因此lim(x,y)(0,0)f(x,y)0。
必须注意
(1)二重极限存在 是指P以任何方式趋于P0时 函数都无限接近于A.(2)如果当P以两种不同方式趋于P0时 函数趋于不同的值 则函数的极限不存在.讨论:
xy22 xy02(i)函数f(x,y)xy2在点(0 0)有无极限?
220 xy0提示:当点P(x,y)沿x轴趋于点(0 0)时 lim(x,y)(0,0)f(x,y)limf(x, 0)lim00
x0x0当点P(x,y)沿y轴趋于点(0 0)时 lim(x,y)(0,0)f(x,y)limf(0, y)lim00
y0y0当点P(x,y)沿直线ykx有
(x,y)(0,0)ykxlimxyxy22limkx2222x0xkxk1k2
因此 函数f(x,y)在(0 0)处无极限(ii)xy11xy(x,y)(0,0)lim
提示:f(x,y)xy11xy在(0,0)点的去心领域内并不总是有意义(xy0),这有悖于二重极限的定义,所以极限不存在。亦可:当取路径ykx2x(k0)时,由于极限
1(x,y)(0,0)limxy11xy=limkxx11kx232x0=lim2x0(kxx)kx23212k
与k值有关[(1t)1)~t(t0)],所以极限不存在。
多元函数的极限运算法则 与一元函数的情况类似 例5:求lim(x,y)(0,2)sin(xy)x
解
sin(xy)sin(xy)sin(xy)limylimlimyxxy(x,y)(0,2)(x,y)(0,2)xy(x,y)(0,2)(x,y)(0,2)lim122
注(3):求二元函数的极限一般是通过换元或代数式变形等方法把问题转化为一元函数的极限问题---即多元问题‘一元化’。需要强调的是一元函数极限的L’Hospital法则不能用于二元函数求极限。例6:求下列极限
1(1)(x,y)(0,0)lim(1sinxy)4xy;(2)
(x,y)(0,0)lim(xy)sin1xcos1y;
(3)(x,y)(0,0)limsin(xy)xy224;(4)lim(xy1xyxy22)x2
sinxy1解:(1)(x,y)(0,0)lim(1sinxy)xy=
1y(x,y)(0,0)lim[(1sinxy)sinxy]xye;
(2)(x,y)(0,0)lim(xy)sin1xcos=0;(无穷小乘有界函数仍为无穷小)(3)设xrcos,yrsin,则
limsin(xy)xy2244(x,y)(0,0)=limsin(rcosrsin)r24444=limr2(sin4cos4)0;
r0r0(4)由于:0(xyxy22)x2122(xy)222xyx2()21x2,lim()x1x220,由夹逼法则可知原极限等于零。
6.1.4 二元函数的连续性
定义3:设二元函数f(P)f(x,y)的定义域为D,P0(x0,y0)为D的聚点 且P0D.如果
lim(x,y)(x0,y0)f(x,y)f(x0,y0)
则称函数f(x,y)在点P0(x0,y0)连续
如果函数f(x,y)在D的每一点都连续 那么就称函数f(x,y)在D上连续 或者称f(x,y)是D上的连续函数
二元函数的连续性概念可相应地推广到n元函数f(P)上去 例7:设f(x,y)sinx,证明f(x,y)是R2上的连续函数。
证 设P0(x0,y0)R2, 0 由于sinx在x0处连续 故0 当xx0时 有 sinxsinx0
以上述作P0的邻域U(P0,),则当P(x,y)U(P0,)时 显然 f(x,y)f(x0,y0)sinxsinx0
即f(x,y)sinx在点P0(x0,y0)连续 由P0的任意性知 sinx作为x,y的二元函数在R2上连续。
证 对于任意的P0(x0,y0)R2,因为 lim(x,y)(x0,y0)f(x,y)lim(x,y)(x0,y0)sinxsinx0f(x0,y0) 所以函数f(x,y)sinx在点P0(x0,y0)连续 由P0的任意性知 sinx作为x,y的二元函数在R2上连续
类似的讨论可知 一元基本初等函数看成二元函数或二元以上的多元函数时 它们在各自的定义域内都是连续的
定义4:设函数f(x,y)的定义域为D,P0(x0,y0)是D的聚点 如果函数f(x,y)在点P0(x0,y0)不连续 则称P0(x0,y0)为函数f(x,y)的间断点
xy x2y2022 例如:函数f(x,y)xy
220 xy0其定义域DR2,O(0 0)是D的聚点 f(x,y)当(x y)(0 0)时的极限不存在 所以点O(0 0)是该函数的一个间断点
又如 函数zsin1 其定义域为22xy1D{(x y)|x2y21} 圆周C{(x C上没有定义 当然
f(x,y)在y)|x2y21}上的点都是D的聚点 而f(x,y)在C上各点都不连续 所以圆周C上各点都是该函数的间断点
注 间断点可能是孤立点也可能是曲线上的点
可以证明 多元连续函数的和、差、积仍为连续函数 连续函数的商在分母不为零处仍连续 多元连续函数的复合函数也是连续函数
多元初等函数 与一元初等函数类似 多元初等函数是指可用一个式子所表示的多元函数 这个式子是由常数及具有不同自变量的一元基本初等函数经过有限次的四则运算和复合运算而得到的
例如xx2y221y sin(xy), ex2y2z2都是多元初等函数
一切多元初等函数在其定义区域内是连续的 所谓定义区域是指包含在定义域内的区域或闭区域
由多元连续函数的连续性 如果要求多元连续函数f(P)在点P0处的极限 而该点又在此函数的定义区域内 则limf(P)f(P0)。
pp0例8:求lim(x,y)(1,2)xyxy
是初等函数 它的定义域为D(x,y)x0,y0, 解 函数f(x,y)P0(1,2)为Dxyxy的内点 故存在P0的某一邻域U(P0)D,而任何邻域都是区域 所以U(P0)是f(x,y)的一个定义区域 因此
(x,y)(1,2)limf(x,y)f(1,2)32
一般地 求limf(P)时 如果f(P)是初等函数 且P0是f(P)的定义域的内PP0点 则f(P)在点P0处连续 于是limf(P)f(P0).PP0例9:求lim(x,y)(0, 0)xy11xy
(xy11)(xy11)xy(xy11)解 lim(x,y)(0, 0)xy11xylim(x,y)(0, 0)lim(x,y)(0, 0)1xy111 2
多元连续函数的性质
性质1(有界性与最大值最小值定理)在有界闭区域D上的多元连续函数 必定在D上有界 且能取得它的最大值和最小值
性质1就是说 若f(P)在有界闭区域D上连续 则必定存在常数M0 使得对一切PD,有f(P)M,且存在P1,P2D,使得
f(P1)maxf(P)PD;f(P2)minf(P)PD,性质2(介值定理)在有界闭区域D上的多元连续函数必取得介于最大值和最小值之间的任何值
思考:一元连续函数的零点存在定理在多元连续函数中该如何理解?