第十四讲多元函数的极限与连续_多元函数的极限与连续
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第十四讲多元函数的极限与连续.1 多元函数极限与连续的基本概念
对多元函数的研究,主要以二元函数为代表,对多于两个变元的函数,基本上与二元函数相似.要讨论二元函数,就要涉及它所定义的平面点集问题,这正如要讨论一元函数就要研究实数点集一样.
一、关于平面点集.点 P0x0,y0的邻域
对0,称点集x,y|xx0,yy0为P0点的方形邻域;称点集
.通称为P0点的邻域,xx02yy022为P0点的圆形邻域(它们是等价的)记作P0;,简记为P0,空心邻域记为 0P0.2 .点与点集之关系 PR2为一定点,ER2为一点集.
(1)内点:若0,使 P;E,则称P为 E 的内点. E 的所有内点所成之集称为 E 的内部,记为 intE.(2)外点:若0,使 P;E,则称P为 E 的外点.
CC(3)界点:若0,有 P;E,且P;E(其中厂为E的余集),则称P为 E 的边界点,简称为界点. E 的所有界点所成之集称为 E 的边界,记为E
0(4)聚点:若 0,有P;E,则称P为 E 的聚点. E 的所有聚点所
'成之集称为 E 的导集,记为E.
0(5)孤立点:若PE,且0,使P;E,则称P为 E 的孤立点. .一些重要的平面点集
(1)开集:若intEE,则称 E 为开集.
(2)闭集:若EE,则称 E 为闭集,(3)连通集:若 E 内任意两点之间都可用一条完全含于 E 内的有限折线相连接,则称 E 为连通集.
(4)开域:连通的开集称为开域.
(5)闭域:开域连同其边界所成点集称为闭域.
(6)区域:开域、闭域或开域连同它的部分边界所成的点集通称为区域.
(7)有界集:若r0,使得EO,r(O 为坐标原点),则称 E 为有界集. '(8)无界集:若 r0,使得EO,r(O 为坐标原点),则称 E 为无界集.
(9)点集的直径:dEsupP,Q(其中 p 表示距离)
O,QE4.R的完备性.
与实数的完备性一样,R也是完备的.刻画实数完备性的定理也可推广到R中来.(l)点列的极限:设Pnxn,ynR2,为一点列,P0x0,y0R2 为一定点,若对 当 n > N 时,恒有Pn,P0,则称Pn收敛于P0,记为limPnP0 0,N0,n222注:limPnP0limxnx0,limyny0.
nnn(2)柯西准则:点列Pn收敛对 0,N0,当n , m > N 时,恒有Pn,Pm·
(3)闭域套定理:设Dn是R中的闭域列,满足:
2① DnDn1,n1,2,...;
②limdn0dndDn;
n则存在唯一的点P0Dn,n1,2,...(4)聚点定理:设 E 为有界无穷点集,则必有聚点. 推论:有界无穷点列必有收敛子列.
(5)有限覆盖定理:设 D 为有界闭域,Ha|a,aI为开域},若 H 覆盖了 D,则必有有限个开域覆盖了 D , 即iD.i1n例 14.1 设ER为一点集,Axa,ya为 E 的内点,Bxb,yb为 E 的外点,证明:2连接 A , B 的直线段必与 E 的边界E 至少有一个交点.
证明:记xaxbl1,yaybl2.取线段 AB 的中点 C xc,yc,若CE,则结论已成立.否则 A 与 C 或 B 与 C 必有一对是一内一外的.将它们记为A1x1,y1,bb.则显然:
B1x1,y1aa① x1,x1xa,xb,y1,y1ya,yb; ababb② x1x1al1al,y1y1b2. 22重复以上步骤,若有某次取的中点CnE,则证明结束,否则这一过程一直进行下去,aa得到两个点列Anxn,yn , Bx,y满足:
nbnbnabababab① xn,2,... 1,xn1xn,xn,yn1,yn1yn,ynn1② xnxnabl1l2ab,yy nn2n2nabab由实数的闭区间套定理必存在唯一的x0xn,xn,y0yn,yn,n1,2,...,下证
P0x0,y0E.事实上,假设不是如此,则P0要么属于 E 的内部,要么属于 E 的外部,不妨设它属于 E 的内部,由开集的定义,0,使得P0;E由区间套定理,aa对上述的,N0,当 n > N 时,Anxn,ynP;,Bx,yP;,此
0nbnbn0与我们的取法矛盾,即必有P0x0,y0E二、二元函数及极限
(一)二元函数.二元函数定义
若厂是从DR到实数集R上的一个映射,则称f是一个二元函数,D 为f的定义域,2fDR 是其值域.记为zfx,y,x,yD..n 元函数定义
若f是DR到实数集R上的一个映射,则称 f 是一个 n 元函数,D 为f的定义域,2fDR是其值域.记为yfx1,x2,...,xn,x1,x2,...,xnD.k 一次齐次函数
若函数uftx1,tx2,...,txntkfx1,x2,...,xn则称f为k一次齐次函数。如
xfx,yx2y2xytan是2一次齐次函数
y
(二)二元函数的极限.二重极限
(l)定义:设f定义在DR上的二元函数,P0为 D 的聚点,A是一个定常数,若对
20,0,使当 P0P0;D 时,有fPA,则称 f 在 D上当
PP0时,以A为极限,记为limfPA
PP0注:若Px,yP0x0,y0,则极限用坐标表示为:若P0x0,y0为 D 的聚点,对0,0,当xx0,yy0,且x,yx0,y0时,恒有
fx,yA 记为(2)充要条件: ①
②x,yx0,y0limfx,yA
PP0PP0PDlimfPAlimfPA,ED
nPP0PDlimfPA对PnD,且PnP0有limfPnA
(3)极限不存在(特殊路径法):存在E1,E2D,且P0是它们的聚点,若
PP0PE1limfPA1,PP0PE2limfPA2
且A1A2,则limfP不存在.
PP0例 14.2
当x,y0,0时,证明:(1)fx,yxsin11ysin极限为0 yx(2)fx,yxy极限不存在.
x2y21,0yx2x,yR2极限不存在.(3)fx,y0,其余证明:(1)对0,取20,当x,y时,恒有
fx,y0xsin即11ysinxy yxx,y0,0limfx,y0
(2)当沿着x轴(即y0)让动点x,y0,0时,xy0,当沿着
x,y0,0x2y2lim直线xy让动点x,y0,0时,1xy10,所以 ,而
x,y0,0x2y222limxy不存在。
x,y0,0x2y2lim(3)沿任何通过原点的直线ykx,让动点x,y0,0时,函数的极限都存在.且为 0.事实上,当y0时,f0,结论显然成立;当 y > 0 时,不妨设 k > 0(因为 k
x,y0,0limfx,ylimfx,kx0,即恒有
x0limfx,kx0
x0但是
x,y0,0limfx,y还是小存在,事头上,当沿着路径y12x,让动点x,y0,0 2x,y0,0limfx,y10
注:这个例子说明,当判断二元函数在某点处极限是否存在时,即使沿通过该点的所有直线趋于该点时的极限都存在且相等,还不能确定该点的极限存在..二次极限(也叫累次极限)
(l)定义:形如limlimfx,y和limlimfx,y的极限,分别称为先x 后 y 和先 y 后yy0xx0xx0yy0x的二次极限.
注:两二次极限若都存在,可未必相等;也可以一个存在,另一个不存在. 例 14.3
考查下来函数的两个累次极限:
xyx2y2(1)fx,y在0,0点;
xy(2)fx,yxsin11和gx,yysin在0,0点;
xy(3)fx,yxy 22xyx2xy2y
1解:(1)limlimfx,ylim1,但limlimfx,ylimx0y0y0y0x0y0xy(2)limlimfx,ylimlimxsiny0x0y0x0110,但limlimxsin不存在
x0y0yy11limlimgx,ylimlimysin不存在,但limlimysin0 y0x0y0x0x0y0xx(3)limlimfx,ylimlimy0x0y0x0xy0limlimfx,y
22x0y0xy(2)二重极限与二次极限的关系:
① 无蕴含关系:即二重极限存在,两个二次极限未必存在,如例 14.2(l)和例 14.3(2);两二次极限存在且相等,二重极限未必存在,如例 14.2(2)和例 14.3(3).② 有联系:若二重极限与二次极限都存在,它们必相等. 证明:设x,yx0,y0limfx,y与limlimfx,y都存在,记
xx0yy0x,yx0,y0limfx,yA,则对
0,10,当xx01,yy01且x,yx0,y0时,恒有fx,yAyy0yy02
对于固定的x,x0x0,1由于limfx,y极限存在,记为limfx,yx,所以
01,当0yy0时,有
fx,yx当0xx0,0yy0时,有
2
xAxfx,yfx,yA即x,yx0,y022
limfx,yA.同理,当另一个二次极限与二重极限都存在时,它们也相等,所以得到了判定二重极限存在的又一种方法:若两个二次极限都存在,但不相等,则二重极限必不存在.如例 14.3(1)中的函数在原点处,二重极限必不存在.
注:已经知道,对一元函数,其极限类型共有 24 种,对二元函数,极限类型更多,没必要再一一指出,下面仅通过一个例子稍加说明. 例 14.4
写出下列类型极限的精确定义:(l)(3)x,yx0,x,y,y0limfx,yA(2)
x,y,x,yx0,limfx,yA fx,y. limfx,y(4)
lim解:(l)对0,0及 M > O,当0xx0,yM时,恒有
fx,yA
(2)对0,M0,当xM,yM 时,恒有
fx,yA
(3)对M0,G0,及0,当xG,0yy0时,恒有
fx,yM
(4)对M0,G0及0,当0xx0,yM时,恒有
fx,yM
例 14.5
给出符合下列条件的函数的例子:当x,y时:
(1)两个二次极限存在,但二重极限不存在;(2)两个二次极限不存在,但二重极限存在;
(3)重极限与二次极限都不存在;
(4)重极限与一个二次极限存在,另一个二次极限不存在. 解:(1)fx,yxy,二次极限 limlimfx,y0limlimfx,y,但二22xyyxxy重极限不存在:当沿着yx与y2x两条路径趋于时它们的极限不等.
(2)fx,y11sinysinx,符合要求(验证略)xy(3)fx,yxy,符合要求(验证略)(4)fx,y1siny,符合要求(验证略).x3 .二重极限的求法
(l)用定义;
(2)用一元函数的方法,如特殊极限法、迫敛法则等;
xrcos(3)对x,y0,0类型的极。良,求极限日寸可作极坐标代换化为r0
yrsin的一元函数的极限,进而可以用洛必达法则等(注意,从例 14.2(3)可知,只有在极限存在时,才可以用此法).例 14.6
求下列极限:
sinxyx2yx2y2lim(l)lim;(2);(3)·
limx,y0,1xx,y0,0x2y2x,y,x4y4解:(l)(用定义)对0,取0,当 0x,0y时,恒有
x2yx2y2y 22xyxx2y即lim0 x,y0,0x2y2注:也可以用转化为极坐标的方法.
(2)(用定义)0,取M20,当xM,yM时,恒有
x2y2x2y211
x4y4x4y4x4y4x2y222x2y2即 lim0
x,y,x4y4(3)
sinxysinxylimy1 x,y0,1xx,y0,1xylim三、二元函数的连续性
(一)在一点的连续性.定义
(1)定义:设 f 的定义域为DR,P0x0,y0D,若
2x,yx0,y0limfx,yfx0,y0,则称f在P0点连续.
2(2)(语言):设 f 的定义域为DR,P0x0,y0D,若对0,0,当x,yD且xx0,yy0时,恒有fx,yfx0,y0,则称 f 在P0点连续.
注:若P0x0,y0为 D 的孤立点,则 f 在P0点必连续.这是因为在P0的某邻域内属于f定义域的点仅有P0一个点,此时,fx,yfx0,y0fx0,y0fx0,y00(3)(用增量语言):记
xxx0,yyy0,ffx,yfx0,y0(称为函数的全增量);
xffx,y0fx0,y0,yffx0,yfx0,y0(分别称为关于x和 y 的偏增量);则当
x,y0,0limf0时,称 f 在P0x0,y0点连续..间断点
使得 f 不连纹的点.叫f的间断点.特别若
x,yx0,y0limfx,yAfx0,y0
或 f 在点P0无定义时.称P0为可去间断点. 3 .在P0x0,y0点关于两个变元分别连续
若limx,y0fx0,y0,则称fx,y在P0点关于x是连续的.
xx0若limfx0,yfx0,y0,则称fx,y在P0点关于 y 是连续的.
yy04 .连续(或称为关于两变元(x , y)的整体连续)与分别连续的关系(1)连续分别连续:结论是显然的,因为若
x,y0,0limf0,则必有
x0limxf0,和limyf0·
y0(2)分别连续未必连续:例如,fx,y1,xy0在原点处显然不连续,但由于
0,xy0f0,yfx,00,因此,在原点处 f 对二和 y 是分别连续的.
注:若函数 f 关于各变量是分别连续的,再附加些什么条件可使其连续呢?这个问题在.2 节讨论. .在一点连续的性质 同一元函数.
(二)在区域上的连续性.定义
若函数fx,y在区域 D 上每一点都连续,则称f在区域 D上连续. 2 .有界闭域上连续函数的性质
(1)取最大(小)值性:若函数fx,y在有界闭域 D 上连续,则函数在 D上必可取到最大值和最小值.
(2)有界性:若函数fx,y在有界闭域 D 上连续.则函数在 D 上必有界.
(3)介值定理:若函数fx,y在区域 D 卜连续,P1,P2为 D 中任意两点.若
fP1fP2,则对任何满足不等式fP1ufP2的实数u.必存在P0D 使得
fP0
(4)一致连续性:若函数fx,y在有界闭域D上连续.则必致连续.
注: ① 二元函数fx,y在区域 D 卜致连续定义:对0,0,对x1,y1 , x2,y2D,当x1x2,y1y2时,恒有fx1,y1fx2,y2.
② 二元函数在区域 D 上不一致连续定义:对0,x1,y1,x2,y2D.虽00,然x1x2,y1y2,但是fx1,y1fx2,y20. 例 14.7
证明函数fx,y1在D0,10,1上连续,但不一致连续.
1xy1的定义域,而初等函数在定义域上都是连续 1xy证明:因为 D 属于初等函数fx,y的.下证它不一致连续:取010,对001,取x1y11; 82x2y21,则x1,y1,x2,y2D,且x1x22,y1y22但是
fx1,y1fx2,y21即fx,y241223114111 02881 在D0,10,1上不一致连续. 1xy