合肥工业大学03平面连杆机构及其设计答案_平面连杆机构答案

2020-02-28 其他范文下载本文

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机械原理

平面连杆机构及其设计

1、在图示铰链四杆机构中，已知：lBC=50mm，lCD=35mm，lAD=30mm，AD为机架，1）若此机构为曲柄摇杆机构，且AB为曲柄，求lAB的最大值； 2）若此机构为双曲柄机构，求lAB的范围；

3）若此机构为双摇杆机构，求lAB的范围。

解：1）AB为最短杆

lABlBClCDlAD

lABmax15mm

2）AD为最短杆，若lABlBC

lADlBClCDlAB

lAB45mm

若lABlBC

lADlABlBClCD

lAB55mm

3)lAB为最短杆

lABlBClCDlAD，lAB15mm

lABlAD

lADlBClABlCD

lAB45mm

lAB为最短杆

lADlABlBClCD

lAB55mm

由四杆装配条件 lABlADlBClCD115mm

2、在图示的铰链四杆机构中，各杆的长度为a=28mm，b=52mm，c=50mm，d=72mm。试问此为何种机构？请用作图法求出此机构的极位夹角，杆CD的最大摆角，机构的最小传动角min和行程速度比系数K。

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机械原理

解1）作出机构的两个极位，由图中量得

18.6

70.6

2）求行程速比系数

K1801.23

1803）作出此机构传动角最小的位置，量得

min22.7

此机构为

曲柄摇杆机构

3、现欲设计一铰链四杆机构，已知其摇杆CD的长lCD=75mm，行程速比系数K=1.5，机架AD的长度为lAD=100mm，又知摇杆的一个极限位置与机架间的夹角为○＝45，试求其曲柄的长度lAB和连杆的长lBC。（有两个解）

180K16.36 解：先计算180K并取l作图，可得两个解lABl(AC2AC1)/22(84.535)/249.5mm ○

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机械原理

lBCl(AC2AC1)/22(84.535)/2119.5mmlABl(AC1AC2)/22(3513)/222mm ○lBCl(AC1AC2)/22(3513)/248mm4、如图所示为一已知的曲柄摇杆机构，现要求用一连杆将摇杆CD和滑块连接起来，使摇杆的三个已知位置C1D、C2D、C3D和滑块的三个位置F1、F2、F3相对应（图示尺寸系按比例尺绘出），试以作图法确定此连杆的长度及其与摇杆CD铰接点E的位置。（作图求解时，应保留全部作图线。l=5mm/mm）。

解

（转至位置2作图）

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机械原理

故lEFlE2F2526130mm5、图a所示为一铰链四杆机构，其连杆上一点E的三个位置E1、E2、E3位于给定直线上。现指定E1、E2、E3和固定铰链中心A、D的位置如图b所示，并指定长度lCD=95mm，lEC =70mm。用作图法设计这一机构，并简要说明设计的方法和步骤。

解：以D为圆心，lCD为半径作弧，分别以E1，E2，E3为圆心，lEC为半径交弧C1，评语

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