三菱PLC与步进电机控制练习题 1_三菱plc步进电机实例

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三菱PLC与步进电机控制练习题 1

1.参数设置与工作要求。

按照自己设计的电气图设置，主回路由一个带星-三角降压启动的正反转电机控制回路【正、反转启动时，星形运行时间 4秒，再转换成三角运行；正、反转转换时的时间间隔为5 秒】、变频器控制的单速电机三速段变速控制回路【设置参数：变频器设置为第一速段为25Hz加速时间 2 秒,第二速段为35Hz、第三速段为50 Hz】、步进电机控制回路【设置参数：步进电机，第一次动作为正向旋转4 圈，脉冲频400Hz；第二次动作为正向旋转 3圈脉冲频率400Hz；第三次动作为反向向旋转6圈，脉冲频率600Hz：步进驱动器设置为4 细分，电流设置为1.5A。】组成。竞赛以电机旋转“顺时针旋转为正向，逆时针为反向”为准。

（1）整个动作实现过程应采用无人工干预的方式，由PLC控制实现。

（2）整个动作实现过程不考虑任何特殊情况下的如紧急停车或自动恢复。

（3）使用SB1作为起动、SB2停止的控制方式，并有工作状态指示。

（4）整个控制电路（含主回路与控制回路），必须按自己设计的图纸连接实现。

（5）热继电器FR1、FR2的整定电流均为0.4A。

2.工艺过程实现。

按下启动按钮SB1后，M1按降压启动模式(星形)正转；4 s后，转入三角形运转（为保证转换时不出现短路，应在程序上使KMY转成KM△的时间间隔为0.2秒）。同时，步进电机M3第一次正向旋转 4 圈停车；停2s后，变频器所控电机M2以第二速段正向旋转 6s停车(时间包含加速时间)，第一次动作过程结束。停 1.5s后，步进电机M3第二次正向旋转 3圈停止；此时再停 2s 后，变频器所控电机M2按第一速段反向旋转 8s停车，当变频器所控电机M2停车的同时电机M1停转（在停转前的过程中电机M1一直保持三角形运转），第二次动作过程结束。停5s 后，M1按降压启动模式(星形)反转；4 s后，转入三角形运转（为保证转换时不出现短路，应在程序上使KMY转成KM△的时间间隔为 0.2秒）。同时，步进电机M3第三次反向旋转6圈停止；再停2s后，变频器所控电机M2按第三速段正向旋转，按下停止按钮SB2后，整个动作过程结束。

二、不考虑特殊情下系统故障的问题

在编程时考虑例如紧急停止、突然断电情况下系统当时的运行状态，重新启动时，按下启动按钮系统从当时状态恢复并继续运行、按下复位按钮再按启动按钮系统重新开始从头运行。