汽车驾驶技术_自动汽车驾驶技术

2020-02-28 其他范文下载本文

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汽车驾驶技术

第二讲汽车基础知识

白城师范学院李武成主要内容：

汽车的使用性能指标汽车分类汽车产品型号表示方法汽车选购

一．汽车的使用性能指标

使用性能容载量动力性操纵方便性出车迅速性使用方便性乘客上下车和货物装卸方便性可靠性和耐久性维修性防公害性量标和评价参数

表1.1 额定装载质量（t），单位装载质量（t／m3），货厢单位有效容积（m3／t），货厢单位面积

表1.1 汽车使用性能的主要使用性能指标

使用性能燃料经济性使用性能速度性能越野性、机动性量标和评价参数最低燃料消耗平均最低燃料耗量量标和评价参数动力性平均技术速度汽车最低离地间隙接近角离去角纵向通过半径前后轴荷分配轮胎花纹及尺寸轮胎对地面单位压力前后轮辙重合度低速档的动力性驱动轴数最小转弯半径

稳定性纵向倾翻条件横向倾翻条件安全性制动性乘坐舒适性平顺性制动效能制动效能恒定性制动时方向稳定性振动频率振动加速度及变化率振幅

（一）汽车的质量利用整备质量与装载质量之关系。

汽车装载质量整备质量利用系数 = 汽车整备质量

是现代货车技术进步的重要标志之一。轻货：1.1，中货：1.35，重货：1.3～1.7。平头车比长头车。基本型车比变形车，整备质量利用系数高。

（二）容载量汽车能装载货物数量或乘坐旅客的最多人数。货车容载量的评价。

汽车装栽质量比载质量 =，t / m 3 车厢容积

贷物容积质量(t / m 3)× 车厢容积(m 3)装载质量利用系数 = 额定装载质量(t)

（三）汽车的动力性评价指标主要有： 1 ．汽车的最高车速Vmax ——汽车满载在水平良好的路面上所能达到的最高行驶车速。2 ．汽车的加速能力。包括原地起步加速能力和超车加速能力。原地加速起步能力——汽车用Ⅰ档（或Ⅱ档）起步，以最大的加速度连续换至最高档后，达到某一预定车速所需时间或行驶的距离；超车加速——用最高档或次高档由某一车速全速加速到某一高速所需要时间或所行驶的距离。．最大爬坡度imax ——汽车不拖挂满载时，在良好路面上以一挡所能通过的最大道路坡度。一般货车 imax≥30%（约16.5），越野车可达60%（≈30）。4 ．平均技术速度即汽车行驶时间内的平均速度，计算时不包括装卸物质、上下乘客、排除技术故障的停驶时间，但包括遵守交通法规必须要停车的时间。评价动力性的指标还有：比功率和比扭矩汽车。

（四）汽车使用方便性 1．汽车的行驶平顺性指标评价：振动频率、振幅、振动加速等 2．乘坐舒适性身体、身心两方面 3．乘客上下车的方便性 4．装卸货物方便性 5．操纵方便性评价指标：操纵力、操作频率、工作装置位置、装备情况，视野，照明及信号装置是否完善等。6．紧凑性汽车长度、汽车外形面积利用系数；比容截面积和体积。

7．最大续驶里程主油箱加满油后所能行驶的最大里程。

（五）汽车的燃油经济性汽车燃油经济性通常以单位运输工作量的燃油消耗作为评价指标。货车以L/100tkm，客车以L/1000人km，轿车以 L/100km为计。影响因素有：发动机、传动系、汽车整备质量、汽车外形和轮胎及使用技巧、维护修理质量、道路状况等。

（六）汽车的安全性以最少的交通事故和最小的公害，适应使用条件的能力。评价指标有： 1．主动安全性主要指标：操作稳定即抗纵、横向倾翻能力，制动效能及恒定性、制动时的方向稳定性。2．被动安全性，发生交通事故后，减轻乘员和行人伤亡、以及减少车辆损失的结构性能。3．防公害的安全性废气排放，噪声，电波干扰、幅射强度等。

（七）汽车的通过性一定载质量下，不用其他辅助措施，以足够高的平均车速通过各种坏路及无路地带和克服各种障碍物的能力。主要指标有：轮廓通过性图1.8，及支承通过性（力学通过性）、机动性。同时还与汽车的动力性、平顺性、稳定性等参数有关。1．轮廓通过性。车辆通过坎坷不平路段、障碍（陡坡、侧坡、台阶、壕沟等）的运行能力。主要指标： h、C、α、β、ρ、ρi。2．支承通过性。车辆在松软土壤、雪地、冰面、沙漠、滑溜路面上运行的能力。主要指标：附着重力、附着系数及车轮接地比压。3．机动性——车辆在最小面积内活动的能力。评价指标有：前外轮最小转弯直径、转弯通道宽度及突伸距和内轮差。

（八）汽车的可靠性和耐久性 1．可靠性汽车在规定条件、规定时间内，完成规定功能的能力。评价指标：平均首次故障里程、平均故障间隔里程、故障率和当量故障率。2．耐久性——在规定的使用、维修条件，达到某技术或经济指标极限时完成规定功能的能力。汽车极限技术状况即汽车技术状况参数达到了技术文件规定的极限值的状况。

一般用汽车从投入使用到进入极限状况时的总行程或使用延续期表示。指标：第一次大修里程、大修间隔里程、γ％行程。γ％行程指汽车以γ％的概率使用到极限状况的行程。3．汽车的使用寿命汽车的使用寿命指新制汽车开始使用，直至注销为止的使用延续时间（或行程）。分为：技术使用寿命——汽车运行到完全不可用，技术上无法恢复（不含更换基础件）总的使用延续期或总行程，经济使用寿命——汽车有了严重耗损，若经修复继续使用，经济上不如重置使用同类新型汽车合算，即注销报废，所运行的总时间或总行程，合理使用寿命——考虑国民经济的承受能力和整个社会的节约原则所确定的汽车使用寿命。

（九）汽车的维修性（维修适应性）在规定的条件下和规定时间内，按规定的程序和方法维修时，保持或恢复到规定功能的概率。影响因素：：需定期维护作业项目数；需维护的部件、机构的易接近性；总成和部件的连接方式、单独拆卸、更换总成的可能性，总成部件在整车中紧固的简便性，取下沉重总成的简便性；总成和部件拆装的简便性；易损件更换和修理的简便性；同一总成中各零件具有等寿命和相等的耐磨性；零、部件规格的统一和互换性，以及采用的工具、器具和润滑材料规格的统一和互换性。评价指标：维修度、平均修复时间和修复率。

汽车的分类与识别代号

一．汽车的分类 GB9417-89将汽车分为：载货车、越野车、自卸车、牵引车、专用车、客车、轿车、半挂车等８大类。缺陷： “轿车”、“面包车”、“越野车”等非国际化标准的称谓。05年起采用ＧＢ／Ｔ3730.1-2001标准，将汽车分为乘用车、商务车两大类：

乘用车：9座以下、以载客为主，包括基本乘用车、MPV、SUV、及除以上三类外所有乘用车等4类品种；商用车：大于9座的客车、载货车、半挂车、及客车与载货车非完整车辆等5类品种。我国汽车分类标准新旧对照表

新分类标准基本型乘用 → 乘多功能车 → 用运动型多用途车 → 车交叉型乘用车 → 商轿车轿车+轻型客车轻型客车+轻型越野车微型客车及不属于上述三类的车型载货车旧分类标准

客车+客车非完整车辆(客车底盘)→ 客车（含驾驶员9座以上）用货车+货车非完整车辆(货车底盘)+ 车半挂牵引车 →

二．汽车产品型号表示方法

（一）国产车产品型号表示方法 1．汽车产品型号编制规则。新的汽车产品型号编制方法未出台前，仍按GB941788《汽车产品型号编制规则》编制。如图1.9。如图1.9 首部—由2或3个汉语拼音字母组成，是企业名称代号。例如：一汽—CA 北汽—BJ 重汽—CQ 二汽—EQ 济南—JN 上海—SH 南京—NJ 陕西——SX 天津— TJ 中部—4位数字。分别为类别，主参数，产品序号。类别代号表1.3。表1.3 国产汽车类别代号车辆种类

种类载货汽车越野汽车自卸汽车牵引汽车类别代号 1 2 3 4 种类专用汽车客车轿车半挂车及专用半挂车类别代号 5 6 7 9 主参数：用两位阿拉伯数字表示。货、越野、自卸、牵引、专用与半挂车主参数为车辆的总质量（t）。当总质量在100t以上时，允许用三位数字表示。客车及半挂车主参数以车长（m）表示。轿车主参数以排量表示，精确到小数点后一位，以其值十倍数值表示。序号于型号第四部分，用数字由0、1、2„依次使用。

（3）尾部—分为两部分，前部为汉语拼音，表示专用汽车分类代号，如：X表示厢式汽车，G表示罐式汽车等；后部为企业自定代号，用汉语拼音字母或数字表示基本型汽车编号一般没有尾部，其变型车(如：采用不同的发动机、加长轴距、双排座驾驶室等)为了与基本型区别，常在尾部加A、B、C等，由企业自定代号。专用汽车分类代号位于产品型号第五部分，用反映车辆结构和用途特征的三个汉语拼音字母表示，结构特征代号按表1.4规定。表1.4 国产汽车专用汽车结构特征代号

厢式罐式专用自卸特种结构起重举升仓栅式 X G Z T J C 2．字母标在车身上表示特殊含义。“SGL”，超豪华级，“EFI” 电子燃油喷射； “T” 柴油发动机； “TURL” 涡轮增压发动机。“4×4，6×6，4WD”分别表示4轮驱动、6轮驱动和 “4× 4WD”分别表示4轮驱动、6 全轮驱动 “MPV”的全称是Multi-PurposeVehicle，即多用途车。“RUV”的全称是Recreational Utility Vehicle，即休闲型多功能车。“SUV”的全称是SportUtilityVehiccle——运动型多用途车。

（二）进口车产品型号表示方法进口轿车的编号由车型编号和规格编号两部分组成，如：丰田车系图1.10。

（1）a代表发动机类型编号，见表1.5。

表1.5 发动机类型编号

编号 M R C 发动机型号

4M、5M、5MGE、6M、M 5R、12R、16R、18R、21R、22R 1C、1C-L、2C 编号 K B Y 发动机型号 2K、3K-C、3K-H、4K-C、4K-J B、2B、3B、13B、14B 1Y、2Y、3Y、4Y（2）b代表底盘类型编号，见表1.6。表1.6 底盘类型编号

编号 S T 底盘类型型 Crown（皇冠牌）Corona（光冠牌）编号 X E 底盘类型型 Crcids（克雷西达牌）Corolla（花冠牌）

（3）c代表系列数。用2~3 位数字表示。如花冠（Corolla）牌轿车，用K系列发动机时，系列数为KE70，而改用A系列发动机时，系列数为AE80等。（4）d代表转向盘的位置编号。L为左置转向盘，R 为右置转向盘。（5）e代表车身类型编号。G为旅行车，不标时为普通轿车。

（6）f代表车型名称编号。与底盘类型编号相同。（7）g代表车身类型编号，见表1—7。车身类型 2门轿车 4门轿车 3门轿车（前2门后1门）5门轿车（前4门后1门）可拆叠车顶编号 S T V W X 车身类型 2门硬顶 4门硬顶 2门工具车旅行车 4门旅行车

编号 D E G H K（8）h代表变速器编号，见表1—8。

编号 Y 手动变速器 B K Q M F 变速器操作类型 3档转向柱式 4档转向柱式 4档地板式 5档转向柱式 5档地板式 6档地板式自动变速器编号 G N H S P 4档转向柱式 4档地板式变速器操作类型 2档转向柱式 3或4档转向柱式

（9）i为车辆级别编号，见表1—9。

编号 R D、DX、M、XL 底盘类型标准级豪华级编号底盘类型 XG、GD、GLX 超豪华级 Q、GL、GT、GTS 皇家级