机械原理(中国农业大学出版社)课后题答案2_机械原理课后习题答案
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5-1 图示为手动起重葫芦，已知z1＝z2’＝10，z2＝20，z3＝40．设由链轮Ａ至链轮Ｂ的传动效率为η＝0.9，为了能提升Ｑ＝1000N的重物，求必须加在链轮A上的圆周力P。
答案：求出A、B两轮的转速比iAB，即i14
此轮系为行星轮系，中心轮1、3，行星轮2-2’，系杆为4。
∴i134＝（n1－n4）／(n3－n4)＝(－)z2z3／z1z2 即（n1－n4）/（0－n4）＝－20×40／10×10
∴i14＝n1／n4＝9 η＝Q×VQ／P×VP η＝Q×rB×n4／P×rA×n1 0.9＝1000×40／P×160×9
P ＝1000×40／160×0.9×9≈30.86(N)
5-2 在图示的三爪电动卡盘的传动轮系中，各轮齿数为：z1＝6，z2＝z2’＝25，z3＝57，z4＝56．求传动比i14．
答案：1、2、3、H构成行星轮系，1、2、2′、4、H构成差动轮系。∴i13H＝（n1-nH）／（n3-nH）＝(-)z3／z1……①
其中n3＝0，i14H＝（n1-nH）／（n4-nH）＝(-)z2×z4／z1×z2′……② ∵联立①、②，即可求出，i14＝n1／n4＝－63×56／6＝－586
5-3 在图示双螺旋桨飞机的减速器中，已知：z1＝26，z2＝20，z4＝30，z5＝18，n1＝1500r/min,求螺旋桨Ｐ，Ｑ的转速nP，nQ及转向。
答案：此轮系为2个行星轮系串联组合而成．1、2、3、H（P）行星轮系，4、5、6、H（Q）行星轮系．现z3、z6的齿数未知。按标准齿轮标准安装，用同心条件来求：z3＝2z2＋z1＝66 z6＝2z5+z4＝66 由行星轮系1、2、3、H（P）可知： i 13H＝（n1－nP）／(n3－nP)＝(－)z3/z1 其中n3＝0，即(n1－nP)/（0－nP）＝－66/26 nP≈4239.5r/min
即 n4＝nP＝4239.5r/min 转向与n1相同
由行星轮系4、5、6、H（Q）可知：i46H＝(n4－nQ)／(n6－nQ)＝(－)z6／z
4其中n6＝0，即(n4－nQ)／（0－nQ）＝－66／30 nQ≈1324.7r/min 转向与n4相同。5-4 图示传动装置中，已知各轮齿数为：z1＝20，z2＝40，z3＝30，z1′＝60，z5＝30，z5′＝20，z4＝44，z3′＝40，6为右旋三头螺杆，6为蜗轮，z7＝63。试问：当轴A以na＝60r／min的转速按图示方向转动时，蜗轮7的转速n7为多少？转向如何？
答案：1、2、3构成定轴轮系。i13＝n1/n3＝z3/z1
n3＝2n1/3＝40 r/min
1′、5构成定轴轮系。i1′5＝n1′ / n5＝(-)z5/z1′ n5＝－2n1′＝－120 r/min
n3′＝n3＝40 r/min n5′ ＝n5＝－120 r/min
由于3′、4、5′、H构成差动轮系 ∴i3′5′H＝(n3′－nH)/(n5′－nH)＝－z5′／z3′ nH＝－13/3 r/min
即蜗杆的转速n6＝－13/3 r/min，其转向与nA的转向相反（方向见图中n6箭头）蜗杆为右旋，头数为3，即z6＝3，用左手定则，四指指向n6方向，则大拇指所指方向即为蜗轮接触点的速度方向．即可判定蜗轮7的转向为顺时针． i67＝n6/n7＝z6/z7 n7＝40/63（r/min）5-5 图示轮系中，已知各轮齿数为：z2＝z3＝z4＝18，z2′＝z3′＝40，设各轮模数相同，并为标准齿轮传动。试求：z1＝？；传动比i1H=？
答案：整个轮系为一周转轮系。因为 a12=a2′ 3+a3′ 4 所以 z1-z2＝z2′-z3+z3′-z4 求出 z1＝62
i 14H＝（n1－nH）／(n4－nH)＝z2z3z4 /z1 z2′z3′
其中n4＝0，即（n1－nH）／(0－nH)＝z2z3z4 /z1 z2′z3′ 求出 i 1H＝0.941
5-6 图示轮系中，已知各轮齿数为：z1＝22，z3＝88，z3′＝z5，试求：传动比i15=？
答案：此轮系由2个基本轮系组合而成．1、2、3、H（5）周转轮系，3′、4、5定轴轮系。
定轴轮系 i3′5=n3′ / n5′＝－z5′／z3′ =－1；n3′ = －n5′ 周转轮系 i 13H=(n1－n5)／(n3－n5)＝－z3／z1 =－4 将n3＝n3′ = －n5′ 代入，得i 15＝9 1.在计算平面机构自由度时应注意哪些事项? 2.机构具有确定运动的条件是什么?如果不能满足这一条件,将会产生什么结果? 3.平面机构中的虚约束常出现在哪些场合? 4.运动副的定义是什么?常见的有哪些? 5.什么叫速度瞬心?绝对速度瞬心和相对速度瞬心有什么区别? 6.什么叫连杆、连架杆、连杆机构？
7.什么叫连杆机构的急回特性？它用什么来表达？ 8.什么叫极位夹角？它与机构的急回特性有什么关系？ 9.什么叫死点？它与机构的自由度F
10.什么叫连杆机构的压力角、传动角？研究传动角的意义是什么？ 11.凸轮机构中，选择基圆半径时，应考虑那些因素？原则是什么？
12.凸轮机构中，从动件的常用运动规律有哪几种？各有什么特点？各适用什么场合？
13.何谓凸轮的理论廓线？何谓凸轮的实际廓线？两者有何区别和联系？ 14.何谓运动失真？应如何避免出现运动失真现象？
15.在直动从动件盘形凸轮机构中，采用偏置从动件的只要目的是什么？偏置方向应如何确定？ 16.何谓凸轮机构的压力角？当凸轮轮廓设计完成后，若发现压力角超过许用值，可采取什么措施？ 17.齿轮机构的主要优点有哪些？ 18.写出三种圆柱齿轮机构
19.渐开线直齿圆柱齿轮的分度圆和节圆有何区别？在什么情况下，分度圆和节圆是相等的？ 20.为了实现定传动比传动，对齿轮的齿廓有何要求？ 21.何为根切现象？标准齿轮是否发生根切取决于什么？ 22.何谓成形法，其常用的刀具有哪些？ 23.与直齿轮相比，斜齿轮的主要优点是什么？ 24.简述正变位齿轮加工的优点
25.一对斜齿轮传动在端面上相当于何种齿轮的传动？国际上将斜齿轮的何参数取为标准参数？ 26.在圆锥齿轮的设计中，齿宽b为何不宜取太大？其常用取值范围是多少？（外锥距表示为Re）27.在定轴轮系的传动比的计算中，如何确定总传动比的正负号？ 28.简述惰轮所起的作用
29.基本周转轮系由哪些部件构成？ 30.简述差动轮系和行星轮系的主要区别。31.何谓反转法？
32.从复合轮系中如何确定定轴轮系？ 33.从复合轮系中如何确定基本周转轮系？ 34.轮系的主要功用有哪些？
35.列举至少三项间歇运动机构在工业生产中的应用。36.简述棘轮机构的组成和类型，列举三种棘轮机构的应用。
37.何谓槽轮机构的运动特性系数？在槽轮机构的设计时，对槽数的选择是否多多益善？为什么？ 38.简述不完全齿轮机构的工作特点。39.简述凸轮间歇运动机构的分类及其优点。40.简述机械自锁现象及自锁条件。41.如何确定移动副和转动副中的摩擦？
42.简述机械的周期性速度波动产生的原因及调节方法。43.拖拉机发动机曲轴上安装飞轮的功用有哪些？
机械原理作业第一章 结构分析作业1.2 解：F = 3n－2PL－PH = 3×3－2×4－1= 0该机构不能运动，修改方案如下图：1.2 解：（a）F = 3n－2P1= 1 A点为复合铰链。L－PH = 3×4－2×5－ （b）F = 3n－2PL－PH = 3......
第一章 风险与风险管理1.什么是风险？风险由哪些要素组成？答：风险是指未来结果的不确定性。保险理论中的风险，是指损害发生的不确定性。构成要素：风险因素、风险事故、损害。 2.风......
7-1在如图7-32所示的轮系中，已知Z1=15，Z2=25，Z2’=15，Z3=30，Z3’=15，Z4=30，Z4’=2(右旋)，Z5=60，Z5’=20（m=4mm），若n1=500r/min，求齿条6线速度ｖ的大小和方向。1n12'3'234'5'4n556v5解：计......
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