机器人遥控足球比赛规则_机器人足球比赛规则

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一球成名---遥控机器人足球

比赛规则

一、参赛要求

1、赛事分为小学组、初中组、高中组。

2、以队为单位报名参赛，每队限报队员2人和教练员1名。

3、小学组每队一个机器人出赛，中学组每个参赛队有2个机器人出赛。

4、签到时发放号码标签，遥控器号码应与机器人号码一致。

5、遥控器必须是实体按键。

二、机器人的基本要求

1、机器人为轮式机器人（最多有3个电机、2个传感器），机器人采用遥控方式来控制。

2、机器人整体（含可伸展部分）直径不得超过22厘米，机器人包含电池在内总重量不大于1.2公斤（电池电压不大于12V）。

3、机器人材料：机器人必须使用塑料积木搭建，不得使用螺丝、螺钉、铆钉、胶水、胶带等辅助连接材料。

4、机器人不得带有喷洒液体、高压放电、电磁干扰等功能。

5、机器人不能选用易燃能源并必须带有一个总电源开关。

6、同组机器人必须要有明确的统一外观（颜色、标志、图案、名称）。

7、机器人占据球区域设计：占据球区域，即固定在机器人突出点上的两条直边所包含的内部空间。比赛进行时，球进入机器人的运球区的深度则不能超过足球的1/3（图例）；约为2.5厘米。

三、遥控机器人足球足球赛简介

足球比赛采取2个队伍同场对抗方式进行，小学组、中学组每个队2个机器人参赛，最后以进球多者为胜方。

四、比赛规则

1、足球赛总比赛时间为3分钟，（不分上下半场)。

2、比赛用球为直径约为7厘米的海绵制球。

3、比赛时间内，允许机器人在争球过程中互相碰撞。

4、遥控器集中由工作人员保管，比赛队伍在比赛前领取遥控器，比赛完毕后马上交回。

5、比赛前由裁判对机器人进行检验，检验合格后才可以进行比赛；如果检验不合格，可在准备时间内调校机器人，如果超过准备时间则取消该机器人参加比赛的资格。

6、每场比赛开始和进球后需要开球；开球时，双方机器人停在各自出发区内，由裁判开球开始比赛。

7、比赛期间，参赛人员如没有得到裁判允许不可触碰机器人。如果机器人因损坏而阻碍比赛正常进行，裁判可即时终止比赛由队员把机器人拿到场外维修，比赛将继续进行；机器人完成维修后不能马上放回赛场，必须等待下一次开球时才能放回赛场。

8、赛后队伍若进球数相同时，计算失球数；失球数相同将加时2分钟（比赛结束还有队伍分不出优胜，那么能晋级的队伍将不参与加时赛），如果再打平机器人秤重决胜负（机器人重量轻的队伍将晋级）。

9、比赛中机器人可以运球但不能持球（球不能固定在机器人身体任何位置超过2秒），若有持球现象出现，各队则在持球地方进行争球；比赛中机器人不得主动停留在本方球门内超2秒。

10、每个参赛队都可制作备用机器人，在初赛和决赛时允许更换机器人，但在比赛前必须申报，否则比赛时不允许更换机器人比赛。

11、比赛过程中若发现使用本队以外的机器人比赛或非本队队员冒名参与比赛的情况，一经核实取消该队所有比赛成绩。

12、比赛先小组循环，小组内前两名出线进行决赛，决赛阶段为淘汰赛。

13、比赛一经开始，中途不得更换电池。

五、其他

1、所有参赛队员必须遵守以上所有规则。

2、主办方对本次比赛保留最终解释权。

六、赛事场地（附图）

足球赛有效比赛场地约为）：长240cm，宽160cm。；场地四周围拦为0.18M,有2球门。

注：比赛期间出现的临时问题或争议性问题，由一球成名裁判委员会协商处理。所有解释权都归一球成名裁判委员会所有