机械设计手的应用_机械手的应用及介绍

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3.6焊接机械手、焊接工作站的应用

铁路实施“客运提速、货运重载”，要求铁路机、客、货车具有更好的结构强度，有更轻的质量。这样的要求毫无疑问给铁路机车车辆的焊接技术的新发展带来了机遇。我国从发达国家引进了焊接机器人工作站、焊接机携手等现今设备，并在消化吸收的基础上，自行开发了适应我国环境的机械手和工作站等设备，逐步缩小了与发达国家的差距。

3.6.1焊接机械手在机车厂的应用

1992年株洲电力机车厂从德国引进了具有上世纪90年代先进水平的焊接机器人工作站，采用机器人工作站焊接的韶山4机车的焊缝质量也打到国际先进技术水平。在消化吸收的基础上，94年自行开发看韶山6B型机器人程序。

3.6.2焊接机携手在客车厂的应用

焊接机携手在我国长春、四方、唐山等客车厂得到了很好的应用。“九五”期间几年的大范围的使用了焊接技术，通过10多年的实践，较好的掌握了焊接机械手的技术，并总结了丰富的经验，为以后的发展提供了很好的前提。

3.6.3焊接机械手在货车厂的应用

随着焊接机携手在客车上的广泛、良好的应用，“九五”期间齐齐哈尔、武昌等车辆厂，在铁路货车车体及不见的生产中应用了焊接机携手。由于此时的技术和条件都相对的完善些，所以焊接形状的平整、美观、强度都得到了很好的保证。

3.6.4焊接机械手在铁路工程机械厂的应用

近些年铁路的迅速发展致使贴库线路工程机械快速发展起来。各个车辆厂为了提高工程机械车辆的制造质量，提高制造效率，各车辆厂开始广泛的应用机械手来生产车架横梁、转向架等部件。技术的进步也促进了产品的质量和经济效益的迅速提高。

3.6.5焊接机械手应用的特点及问题

焊接机携手是一种柔性自动焊机系统。实用焊接机携手可以稳定的提高焊接质量，确保焊接质量的均匀性。同事它可以连续工作，改善了工人的劳动条件，提高生产率。此外，其改善环保环境，特别是在有毒、有害的环境下的工作更体现了其优越性。

焊接机携手是一个复杂的综合系统，易收到其他相关工业的制约。要用好焊接机械手必须首先选好应用对象，做好机构设计、设备配置，确保相关产品的质量和生产管理能满足焊接机携手的工作条件。