陕西吴起县输油管道高频泄漏宁波广强机器人可以检测_输油管道的泄漏检测
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陕西吴起县输油管道高频泄漏宁波广强机器人可以检测
红网2015年4月2日，中石油长庆油田位于陕西吴起县的石油管线又发漏油事故。这是该油田一月内连发的第6起事故[1]。当地环保部门解释为管线老化，但有消息称此次发生事故的是一条新管线[2]。据悉，此前几年内，长庆油田在陕北的输油管线相继多次发生原油泄漏事故，均认定为管线老化，频频的漏油事故，让吴起县等陕北地区原本已相当脆弱的生态环境雪上加霜[3]。
管道运输是利用管道输送气体、液体和粉状固体的一种运输方式，其运输形式是靠物体在管道内顺着压力方向循环移动实现的，管道设备是静止不动的，但若要确保管线的安全运行，传统的就地泄漏检测方法显然无法实施，这就要用到现代的管道泄露检测仪器。
广强机器人DG2000管道检测机器人是按照国家卫生部颁发的《公共场所集中空调通风系统卫生规范》的相关技术要求，设计的进行检测的专业设备，可完成各种检测作业，还可搭载各种声纳、切割设备，可按需定制。
在硬件上，宁波广强大工牌管道机器人采用超强驱动力，拖力200kg，最大行走速度可达40m/min，爬坡能力可达50°，高清摄像头可录制保存音像，可搭载专业的切割设备、盾构设备、声纳设备等多种高密度检测作业设备；体积更小，更为灵活。
在软件上，作为自主研发制造的管道机器人，宁波广强实现了机器人与控制器的完美结合；独有的电缆内芯技术，通过键盘输入指令，可在控制器上实时查看爬行器倾角（管道坡度）、气压、爬行距离（放线米数）、激光测量结果、方位角度（选配）、管道缺陷方位定位等 引用文献：
[1]倪行宇.旧管道检测修复技术[J].国外油田工程.2000(06)
[2] 王朝晖,朱欢勤,于佰俭.发展我国管道检测技术的意义和步骤[J].石油商技.2000(02)
[3] 王弢,帅健.基于风险的管道检测规范体系[J].天然气工业.2006(11)[4]张志宏,王丽娟,李可夫,姚士洪.我国油气储运技术发展趋势分析[J].石油科技论坛.2012(01)
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