VC600四轴加工中心故障解剖_加工中心第四轴故障

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VC600四轴加工中心故障解剖

一、系统上电

当打开总电源开关后，按下系统启动按钮，但系统并未正常启动：

1、检查系统启动按钮SB4后，看KA10继电器线圈有没有吸合；若没，检查KA10继电器接线、SB3、SB4是否正确、接触是否良好

2、若KA10继电器线圈吸合，看KM5接触器线圈是否吸合，若没，检查KM5接触器线圈是否得电（检查从KA10继电器常开触点到KM5接触器线圈的接线是否正确）

3、若KA10继电器、KM5接触器都能正常工作，但系统还是无法上电，检查从控制变压器--接触器--开关电源的接线和测量AC220V电压

二、急停控制回路

当松开急停后，系统报急停

1、当松开急停后，系统报急停

（1）检查KA2继电器线圈是否得电

（2）检查急停回路接线是否正确、接触是否良好

（3）检查外部轴行程开关接线

（4）检查运行允许信号输入点位、接线 是否正确

2、当检测到有外部运行允许信号输入后，系统扔报急停

（1）检查X、Y、Z轴伺服驱动器使能信号是否正常（检查输出信号（Y0.2）517接线是否正确）

（2）若伺服驱动器有使能信号之后，检查各驱 动器故障联锁接线是否正确

（3）检查手摇单元的接线是否正确

（4）检查系统急停按钮、手摇单元急停按钮的接线（注意：常开、常闭触点）

3、当系统显示急停，系统报轴超程（正向、负向）

（1）按下超程解除按钮后，系统如果不能复位，轴超程状态也不能解除。

① 关闭系统电源和机床总电源

② 检查超程解除外部电气连接

③ 按下系统面板上的超程解除按钮，用万用表去测量037和Y2.0之间的通断

三、机床冷却控制回路

当按下冷却开后，没有切削液喷出

1、检查电机动力线、信号线(Y0.5)、控制线接线是否良好、正确

2、查看PLC输入输出显示有没有信号输出

3、按下冷却开，看接触器、继电器有没有吸合，若没，测量继电器线圈和交流接触器线圈有没有DC24V和AC110V电压输入

4、若继电器、接触器吸合后冷却泵仍未工作，测量电机有没有强电输入

5、若按下冷却开后，继电器、接触器都正常工作并有强电输入到电机，听一下水箱里面是不是有轰鸣声，若有，此时只需将接触器输出端任意调换两相即可

五、伺服轴控制回路

1、伺服驱动器无使能信号

2、伺服驱动器没有上强电

3、当系统输出运行指令后，但机床的轴并未运行

4、上强电后伺服电机未被锁紧

5、伺服电机上强电后运行电机抖动、啸叫

6、系统报跟踪误差过大或定位误差过大

7、系统报反馈异常

8、驱动器报警 解决方法：

1、检查伺服驱动器单元、电机动力线、码盘线、信号线接线是否良好、正确

2、检查伺服驱动单元是否有使能信号输入，EN使能信号灯有没有被点亮

3、检查伺服驱动单元强电输入是否正常

4、检查系统参数设置是否正确轴参数（轴的类型、最大定位允许误差、部件单元型号:45带反馈/46不带反馈、部件号：轴号、电机每转脉冲数、反馈电子齿轮比值），硬件配置参数（标示参数要与轴参数的部件单元型号数值对应、配置【0】设置是否正确：根据部件号、输出脉冲形式和反馈脉冲形式来计算其数值）

5、检查伺服驱动器参数设置是否正确（HSV-16-030型的PA23位置指令脉冲输入方式、PA22驱动器控制方式、PA24伺服电机磁极对数、PA25编码器分辨率、PA13-PA14位置指令脉冲分频分子分母的比值）

6、检查信号线，用驱动器JOG模式控制伺服电机（注：调试时手动模式速度设置不要过大）

7、检查动力线、反馈线

六、伺服主轴控制回路

1、按下主轴正转和主轴反转按键，主轴都不转

2、主轴只向一个方向运转

3、主轴运转速度值比输入的S值低

4、主轴不能定向

5、主轴报跟踪误差过大或定位误差过大

6、系统报主轴超速 排除故障：

① 关闭系统电源和机床电源

② 检查伺服主轴外部电气连线

③ 测量主轴有没有上强电

④ 主轴有没有使能信号

⑤ 查看系统PLC输入输出点位是否与外部输入输出点位一一对应 ⑥ 测量数控系统有没有正负10V模拟电压输出

⑦ 测量系统有没有主轴正反转信号输出 报警故障：

（1）如果系统报跟踪误差过大

① 检查伺服电机码盘线

② 查看系统轴参数 主轴电机每转脉冲数

③查看伺服驱动器参数

主轴电机磁极对数

主轴电机编码器分辨率

（2）如果系统报超速

查看系统参数

主轴电机最大转速

主轴伺服驱动参数

主轴电机的额定转速

（3）如果主轴不能定向

查看主轴有没有Y1.0 主轴伺服驱动器参数

主轴定向速度

主轴定向位置

主轴定向完成范围七、四轴控制回路

主轴定向使能输出

1、回转台不转动

2、系统报跟踪误差过大

3、转台不能夹紧或放松

4、转台不能回零 排除故障:

① 检查外部电气连线

② 测量伺服驱动器的强电和控制电源

③ 检查伺服驱动器有没有EN使能信号

④ 检查电机动力线、码盘线、指令线

⑤ 检查系统参数、伺服驱动器参数

⑥ 检查外部回零信号电气线路

⑦ 检查系统PLC回零定位定义

⑧ 检查外部松开锁紧线路（电磁阀、气路、电气连线）⑨ 检查系统PLC转台松开、锁紧的输出信号点位定义

⑩ 注意观察松开、锁紧的执行顺序（转台的松开、锁紧气路接口）

八、回零控制回路

1、不能正常回零

2、回零超程 排除故障：

① 检查外部各轴的回零电气连线

② 检查系统PLC对各轴回零输入信号的点位定义 ③ 检查系统轴参数对各轴回零方式的定义

④ 检查机床限位开关（安装的位置、回零挡块的安装位置）

⑤ 查看系统电机每转脉冲数的设置值（为电机的编码器线数）

九、机床润滑控制回路

按下手动润滑按键，润滑泵不能启动

① 检查外部润滑电气连线

② 检查系统PLC 润滑信号输出点位

③ 检查润滑泵输入的工作电压