ABS工作过程_abs工作的三个阶段

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个人对ABS工作过程的理解

我发现这么一个问题，只要是刚接触汽车的人对汽车现在一些科技很关心，比如今天给大家讲的abs。其实都是电子技术！理解了感觉其实没什么`1 我把我自己对abs的理解在这跟大家分享一下！在说原理以前先要说说电控系统！

现在几乎所有的汽车新科技都离不开电控。电控的组成有传感器，电脑（ECU)，执行机构。

关于传感器大家见 雨梦 发的ABS的贴http://http://www.autostudy.net/dispbbs.asp?boardID=9&ID=163&page=1里面讲的很详细！

ECU就不用说了，执行机构一般都是液压调节器和电磁阀。这个有条件的看一下车上的布置就明白了！

当是否选择ABS是通过汽车上各个传感器得到的信号传给ECU，ECU经过处理决定是否起用。当起用时，ECU发送指令给执行机构进行增压，保压，和减压的三个过程。

这就好比传感器就是你的眼睛，ECU是你大脑，执行机构是你的腿等。当你看见前面有条河时，你是不是回在能力所以的时候就慢慢的走。而不至于在到达沟面前时在急停把！

液压调节器里面有个活塞，在进油管路上有个常闭电磁阀，在出油管路上有个常开电磁阀。常闭电磁阀就是在ABS不工作时关闭阀门。常开正好相反。增压：阀开进油管路进油，常闭电磁启，油进到调节器里，推动活塞增加制动力。

保压：当车轮马上要抱死的时候。常闭电磁阀关闭，常开电磁阀也关闭。保持调节器里的油压，就是保持制动力。

减压：然后在开启常开电磁阀，油从出油管流出，减少制动力。

然后这三个过程反复进行。其中的数据都是由ECU处理的。当然这个过程很短暂。大约一秒钟12~15次！

ABS有很多形式，但最基本的原理知道了其他的一看就明白了！

ABS的诊断现在都有专门的仪器，我实习时用过了。完全智能化，你只需按哪个仪器的提示选择按按钮就行了，使用时应注意：

一、ABS制动时，制动分泵的高速收放动作会使高压的制动液被频繁挤压，产生较大的声音，制动踏板也会有抖动和顶脚现象。驾驶时不要被这种现象困扰，在紧急情况下使用ABS制动要毫不犹豫，用力直接把刹车踩到底，不能放松。

二、由于ABS紧急制动时车轮不抱死，前轮仍有导向作用，司机可以边刹车边打方向进行紧急避险。

三、ABS系统对制动液的要求非常之高，因此添加制动液应严格按照使用说明书上的要求，一般禁止掺杂不同型号的制动液。一般来说，应一年更换一次相同型号的制动液。也可以选用DOT3或DOT4醇基型制动液。

四、ABS车轮传感器及齿圈均安装在各个车轮上，所以要经常保持传感器探头及齿圈的清洁，防止有泥污、油污特别是磁铁性物质沾附在其表面，从而导致传感器失效或输给计算机的信号错误而影响ABS系统的正常工作。

五、装有ABS系统的车辆应严格遵循规定的轮胎气压标准，同时要保持同轴轮胎气压的均衡，严禁使用不同规格的轮胎。此外，要注意检查轮速传感器探与齿圈之间的间隙，轮子轴承轴向间隙过大会直接影响ABS的正常工作。

六、在行车中司机应经常注意仪表板上的ABS告警灯情况，如发现闪烁或发亮不灭，说明ABS系统已脱离工作状态。此时制动系统已回归常规制动工作界面，车子是可以继续行驶的，但已不具ABS功能，建议尽快检修。

汽车在制动时，车速与轮速之间产生速度差，车轮发生滑动现象。滑动率的定义为：

在非制动状态（滑动率为0）下，制动附着系数等于0；在制动状态下，滑动率达到最优滑动率时，制动附着系数最大，在此之前的区域为稳定区域；之后，随着滑动率的增大制动附着系数反而减少，侧向附着系数也下降很快，汽车进入不稳定区域，特别是当滑动率为100%时，侧向附着系数接近于0，也就是汽车不能承受侧向力，这是很危险的。所以应将制动滑动率控制在稳定区域内。附着系数的大小取决于道路的材料、状况以及轮胎的结构、胎面花纹和车速等因素。

但有一个地方我想应该补充一下，就是关于滑移率和轮速的计算公式，滑移率的计算公式没什么问题，可ABS中轮速不是这样的。ABS中轮速当然是*传感器获得，然后算法中的第一步就是生成第一个最基本的参考车速，之后还会计算车速和车加速度

ABS所有过程控制的实现都是以四个轮速传感器为输入量，所以如此复杂这也是一个主要原因

ABS理论依据

一 不同的滑移率对应着不同的附着系数

二 使滑移率保持在15%——20%范围内使其具有最大制动力