卸船机操作和维护_卸船机操作手册

2020-02-26 其他范文下载本文

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第一章系统说明

1.1电缆卷筒

卸船机上的动力电源、控制信号、通讯设施等通过电缆卷盘引入机内。动力电缆卷筒，主要承担10KV交流高压电缆的收放。由磁滞式电机驱动，具有近似恒张力驱动功能，工作安全可靠。控制电缆卷筒，主要承担低电压的通讯电缆的收放。其驱动装置、动作情况同前。为保证电缆正常工作，卷筒下方设有导缆架。1.2 概述

ZQX1500抓斗桥式卸船机的电气部分，包括卸船机的起升、开闭、小车运行、变幅、大车运行、移动司机室、机内输料系统等机构电气设备的配电、控制，以及照明、通风、通讯等等。

本机供电电源为高压10KV，3相，50Hz，用高压电缆(3×75＋3×25/3)从码头高压接线箱经动力电缆卷盘引上卸船机；本机与地面的通讯(包括电话、信号联锁等)用屏蔽电缆从码头控制接线箱经控制电缆绞盘引上卸船机。全机用电设备总容量约为2000KW。

本机作为电厂输料系统的主要设备之一，电气控制的核心部分采用具有国际先进水平的西门子产品，关键的元器件都采用了进口的著名电气公司产品。

本机司机室内安放联动控制台、显示屏、司机室控制配电箱、风速仪、扩音机、、空调等；变压器房内安放主、副变压器及；电气房内安放高压柜、保护配电柜、多传动柜、输料系统柜、PLC柜、电气室照明箱、空调等；变幅室内安放变幅操作箱、变幅室照明箱等；机房内安放机房操作箱、机房照明箱及机房检修箱；副司机室安放空调、副司机操作箱；其它电气设备安放在相关机构旁，可参见电气设备布置示意图等。1.3 配电系统

配电系统分高压配电和低压配电。1.高压配电

高压配电柜采用KYN-28型高压开关柜,共三面,即进线柜、主变压器柜、副变压器柜，进线柜中安有负荷开关，主副变柜安有真空断路器。高压柜的使用详见该厂提供的操作说明。

2.低压配电

2.1 低压配电为400V配电柜（LV1、AUX柜），通过400V配电柜分别给LV2柜LV3,柜、LV4柜、给料柜、PLC柜等提供控制电源或辅机动力电源。LV1柜内空开QF306、杭州华新机电工程有限公司

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QF307互锁，当卸船机需要停高压电源检修时，可将该QF306解除，将QF307投入，由地面提供低压照明与检修电源等。照明电源主接触器的通断可分别在司机室，上楼梯处及机房操作箱柜门上三个地方操作分合。

2.2 多传动柜为440V进线，有三绕组变压器分别给AFE1,AFE2整流柜供电。经过整流分别为起升、开闭、小车、变幅、大车逆变器供电。1.4 主要机构及系统电气配置 1.4.1出料系统

（1）主料系统的工作是指料从主料斗落下至振动给料机出料口，再经三通管至码头甲或乙皮带机。振动给料机的启停可在司机室左联动台上操作按钮“给料机启”和“给料机停”或在煤斗现场操作箱操作按钮“给料机启”和“给料机停”。振动给料机的频率即煤的流量大小可由司机室联动台转换开关SA824用来切给定大小。SA824共计三档，减少、中间、增加。（料斗操作箱操作相同）正常作业时，振动给料机的启停还与码头运行给料信号、三通推杆位置信号及料斗内料量多少有联锁（特殊情况下，可通过联动台皮带解除连锁旋钮将皮带连锁解除，但此操作千万注意）。在允许给料运行时，当料斗料量大于35%时，给料机允许启动，当料量少于20%时，应停机。请注意：振动给料机停机后，需隔两分钟才能再启动，否则可能损坏变频器。

料斗接料板的上下和停止可在司机室左联动台操作按钮“接料板上”和“接料板下”或在料斗现场操作箱操作按钮“接料板上”和“接料板下”。正常作业时接料板应放下。

料斗出料三通管的控制可在司机室左联动台上操作按钮“三通管甲位”、“三通管乙位”或在煤斗现场操作箱操作按钮“三通管甲位”、“三通管乙位”。正常作业前，操作人员应根据码头集控室的命令将三通管转到相应位置，集控室在接收到卸船机三通管位置正确的信号后，再发出允许给料运行的命令，卸船机才能正常作业。

当料结于料斗壁时，可在司机室联动台或料斗操作箱操选择甲、乙、丙或联动，按下“振动器启”或在料斗现场操作箱操作“振动器启”，使料斗振动器工作，将料振落。（料斗振动为三秒，当按钮一直按下不放时，振动三秒结束，如下重新振动，必须松开从新按下按钮。当不足3秒松开时，振动随机停止。）

（2）副司机室系统工作为指料从副料斗落下至溜槽出料口。副司机室溜槽操作首先选择副料斗选中旋钮，变频器将合闸，然后通过主令进行溜槽上下操作。1.4.2水系统

水箱装于卸船机上。

水位检测装置在自动喷水控制过程中起着重要的作用，低水位时水喷雾电动机必须停止，料斗喷雾阀的喷水控制受料斗上方放料动作的控制，给料口喷水与振动给料机同步开闭。当料斗喷雾阀和给料口喷水阀关闭时，回水阀自动打开；副司机室启动喷水后可通过启动长流水及高压喷水对副料斗进行冲洗。

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水喷雾电动机的启停可在司机室联动台操作按钮或在煤斗现场操作箱操作按钮及副司机室操作箱进行。1.4.3司机室

司机室有正常及应急2种操作模式，司机室由四台交流鼠笼式电动机驱动，四台电机的动力电源与控制电源来自司机室动力照明配电箱。正常操作时，使用MM440变频器控制电机，起动比较平稳。司机室的运行用联动台上旋钮控制（此时，司机室操作箱旋钮应选择正常）。应急操作时，通过司机室操作箱上的应急旋钮及司机室海侧、陆侧控制进行司机室应急控制。当司机室门开关闭合及变幅水平开关闭合时，司机室才能运行。

当司机室碰到终端限位时，海侧或陆侧断开，司机室只能反向运行。1.4.4变幅机构

只允许在变幅室、司机室对变幅机构进行操作。

在变幅机构运行前，应将小车和司机室开进料斗以内，司机室操作首先将联动台上的旋钮选择变幅，然后进行变幅上下操作；变幅室操作首先应在变幅室合闸，然后按变幅室按照标牌指示操作。等变幅安全制动器打开，变幅安全制动器打开指示灯亮后，变幅工作制动器跟着打开，变幅电机开始运行。速度有高低两档，可用转换开关控制。当碰到限位或按变幅停止按钮变幅停机，工作制动器立即抱闸，安全制动器延时抱闸。当遇到故障或急停时，安全制动器与工作制动器同时立即抱闸。

注意：当在变幅室进行变幅操作时，应将司机室变幅、小车操作旋钮选中小车位。当在司机室进行变幅、小车操作时，选中相应的操作位。

只有当变幅放平，变幅放平指示灯亮时，才允许司机室和抓斗运行。1.4.5大车机构

大车运行机构采用交流电动机变频调速。首先将锚定抬起，系缆解除。

司机室操作：操作左联动台上的主令开关向前或向后时，门腿处报警灯发出声光信号以提醒地面人员注意，夹轮器、防爬器、电机制动器等全部打开后大车机构按操作人员的要求运行，司机室操作时有五档速度可调节，以满足正常生产的需要。

就地操作：操作就地控制箱上的主令开关向左或向右时，同样声光报警、防爬器、夹轨器打开、电机制动器打开后大车机构按操作人员的要求运行，就地操作时只有一档低速，就地操作主要满足就地锚定及调试等的需要。

当碰到终端限位时，大车停车，只能做反向运行。

当电缆卷筒位置限丢失作时，操作人员应就地旁路后故障复位，将卷筒限位复位后再恢复正常运行。

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能在就地操作。

本机动力电缆卷盘和控制电缆卷盘采用TIC型磁滞式电缆卷盘，它与力矩马达式电缆卷盘相比，具有体积小、功能全、安装维修方便、近似恒张力，可根据实际工况要求调节输出力矩，并且具有良好的自制动功能，无需安装制动器，电缆卷筒运行可靠，能长期堵转而不损坏。现场安装、调试时请特别注意电缆卷盘使用的电动机只允许按标志所指定的方向单向运转，详见该厂所提供的使用说明书。

1.5 其它

本机设有五个照明开关控制点，司机室照明提供司机室内照明及司机室外投光灯等照明电源；电气房照明箱提供电气房内照明及室；机房照明箱提供机房内照明及楼梯和小门架下部等照明电源；变幅室照明箱提供变幅室内照明及小门架上部等照明电源；副司机室照明负责副司机室装车等情况照明。

根据安装地点的不同要求，照明灯种类有普通日光灯、防震投光灯、航空障碍灯、应急灯等。详见有关照明布置图。本机在司机室内设有外线电话，司机室与电气房等内设有内线电话。

本机10KV系统为保护接地，进线电缆中的零线作为本机与电厂供电电源间的保护接地连线，进入卸船机后应通过轨道重复接地。轨道接地的接地电阻不得大于4欧。操作10KV中压电气设备时，必须符合有关高压电气设备安全操作规程。380/220系统采用保护接零，辅机变压器中性点直接接地；本机的防雷保护请用户根据当地电力局的有关规定，自行办理。

1.6 吊推耙机

吊推耙机时，应将联动台功能旋钮开关转到吊推耙机5位置，抓斗限为低速运行。并将抓斗和推耙机升到吊推低限位置，才能移动小车越过煤斗上方。1.7 急停

各机构正常停车时，只要将相应的主令开关返回零位，先电气制动使速度降低到接近于零时，再投入机械抱闸，但当电气装置故障或其它紧急情况时，可按下右联动台上的急停按钮，立即投入机械抱闸。其它地方的急停按钮作用相同。要恢复工作时，须将急停按钮复位。

第二章

操作程序

2.1操作的注意事项

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应把前大梁仰起，用安全钩钩牢。设备工作时严禁在抓斗经过的范围内，如码头、船舱甲板上逗留。禁用抓斗起吊运送工作人员。严禁在设备运转时，对各个转动部件进行检修或调整作业，检查与维修时必须切断电源。作业过程中突然出现停电或线路电压压降太大，司机应尽快将所有控制手柄拉回零位，并切断总开关。2.2操作前的准备

了解总电源的供电情况，检查大车轨道上有无障碍物，油污等，提起锚定插销，检查卸船机各润滑点润滑情况，检查油箱、减速器等处油量是否达到要求。检查钢绳、滑轮等处的磨损情况，钢绳绳头固定处的可靠性，螺栓固定处有无松动现象，钢结构有无裂纹、油漆剥落等情况，检查各操作手柄及开关是否处于零位，通讯设施是否完好。接通电源，观察电流表、电压表所指示的读数是否正常，接触器工作是否良好。空运转各机构数分钟，检查其传动、制动是否正常可靠和灵活，起升、开闭、小车运行等各机构的限位行程开关工作及传递信号是否正常、准确。2.3工作时的安全操作

司机操作手柄的动作要正确利索，在变换各电机旋转方向时，应将手柄扳到零位，稍停后再反向操作，不允许直接变换操作手柄方向，在运行过程中司机及工作人员应随时注意各机构、电气设备有无不正常的响声和现象，电机及各轴承等有无异常发热现象，必要时需停机处理。卸料作业完成后，司机室停于许可的位置，开动变幅机构收绳，使前大梁悬起，至特定的位置并用安全钩勾牢，大车运行到锚定地点，进行锚定。如遇大风季节，还要把系缆绳与码头地锚系牢。同时将操作室内手柄和开关扳到零位，将电源依次切断，司机室与走道系牢。2.4正常工作司机室操作

机内主设备可在司机室联动台、机房操作箱、变幅室操作箱，大车就地操作箱四个地方操作。在什么地方通电，该处的操作有效，其它地方操作则无效，任何时刻只能一处操作有效。

正常卸料作业时，操作人员应在司机室操作。2.4.1通电

（1）检查各个旋钮及主令是否在零位（如果有一个不在零位，将不能合闸）。（2）在司机室联动台按“合闸”带灯指示按钮,指示灯亮，司机室操作有效，若原来为其它地方操作有效，想转到司机室操作，应先在该处断电，或在司机室按“分闸”,然后再按“合闸”通电。（此步的分合闸是指“动力电源分合闸”，分闸后如果进行第二次合闸，要等待1.5分后才能进行第二次合闸）2.4.2初始化

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化，闭斗初始化完成，闭斗指示灯亮，然后开斗后按下开斗初始化，开斗指示灯亮，开斗初始化完成；将小车移到至前大梁中部，小车初始化完成。初始化工作完成。2.4.3手动卸煤

将功能开关转到抓斗（4）位置，同时将手动/自动旋钮转到手动即可进行手动卸煤，抓斗的开闭、升降的速度及小车运行速度和抓斗的防摇等皆由操作人员控制，由于采用了数字式直流调速装置和PLC控制，在手动时，仍具有下述控制功能以减轻操作人员的劳动强度。

2.4.3.1起升、开闭双机协同控制

操作人员只要将主令开关打在升或降位置，起升、开闭电机就会同时上升或下降，并且若PLC根据起升、开闭光电编码器的数据计算出抓斗是在闭合状态，就会自动投入负荷平衡，使起升、闭合电机的电流均匀分配；若抓斗处于打开状态，则自动投入位置平衡，使抓斗在升降过程中保持开度不变。2.4.3.2抓斗的开闭控制

由于在初始化时对抓斗的完全打开与闭合做了设置，为提高生产率，操作人员在开闭抓斗时，只要将主令开关打在开或闭的最大位置，由PLC根据光电编码器的数据自动使开闭电机平稳加速至额定速度，并且在抓斗达到最大开或闭的位置前，自动减速，并在抓斗达到开或闭位置时自动停机，无需人为调节。2.4.3.3抓斗升降起制动控制

抓斗的升降为位势负载，由于调速装置已配置了适合位势负载的功能，抓斗在升降起动时，首先要建立起足以克服负载力矩的电动力矩，再把抱闸松开，保证抓斗不会突然下沉；在制动时，只有当机构的运行速度降至额定速度的10%左右时，制动器才能自动抱闸，以减少抱闸的磨损，实现平稳的起制动。但紧急停车或终端限位开关动作及电源等发生故障时，制动器立即抱闸，以确保安全。2.4.3.4物料上闭斗及下沉量控制

抓斗在空中闭斗时，沉挖为0时，只要将主令开关往闭方向操作，此时闭合电机操作，起升电机不工作，抱闸不松开。但在抓物料时，应沉挖开关选中相应位置（左1为浅挖、左2为中挖、右1为深挖，右2为清仓专用）往闭合方向。这样，闭合电机自动加速至稳速运行，快要闭合时自动减速，实现软闭斗，与此同时，起升电机松开抱闸，进入电流环控制，使起升钢丝绳有一定的上提力，以保证抓斗在闭合过程中能往下沉，并且起升钢丝绳不松驰。在抓斗达到闭合位置时，使开闭电机也转人限负荷控制(电机电流约为额定电流的50%左右)，时间约为0.5秒，从而使起升绳和开闭绳在抓斗上升之前就负荷基本平衡。然后起升、开闭电机以负载平衡方式提升抓斗。2.4.4半自动卸煤

将功能转换开关转到抓斗位置，同时将手动/自动转到自动位置，即可进行半自动卸煤。

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2.4.4.1安全高度

在最初选择半自动方式后，司机应把抓斗停在船舱上方估计的安全高度位置，按一下带灯指示按钮，指示灯不再闪烁，在该位置以上固定为亮，设置好安全高度。约四小时后，指示灯又会闪烁，提醒司机重新设置安全高度，只有在新的安全高度位置输入后半自动循环才能继续进行，从而保证半自动循环的安全运行。2.4.4.2半自动申请

半自动循环中，在安全高度下，仍为手动操作；想进入半自动，应在抓斗闭合上升时，在安全高度下，右脚踩一下脚踏开关，并听到右联动台上蜂鸣器发出一声短促的声响，否则不能进入半自动，仍为手动操作，与2.3.3所述相同。2.4.4.3半自动运行

在每次开始半自动循环前，须满足下述条件： 1.小车主令开关处于零位置 2.抓斗闭合且主令开关在上升位置 3.抓斗达到安全高度

4.起升、开闭、小车机构无故障 5.申请了半自动

6.允许卸煤(抓斗在煤斗上方允许打开等联锁条件)进入半自动后，应将右手主令开关返回零位。抓斗会自动往卸料高度上升同时向陆侧煤斗方向运行(安全的曲线轨迹)。若转换开关SA804处于静态卸煤位置，则抓斗在煤斗前开始自动防摇，停在煤斗上方中央位置后，打开抓斗卸煤，抓斗在煤斗上方停留时间可通过四位置选择开关SA803加以调整(分别为1，2，3，4秒)。请注意，要取得好的防摇效果，抓斗在进入半自动循环前即安全高度以下，应操作左联动台上的小车主令开关进行手动防摇，消除抓斗的晃动。若转换开关SA804处于动态卸煤，则抓斗在煤斗前不做防摇处理，而是利用甩斗摆动卸煤，小车在煤斗上方不停留，当抓斗在陆侧最大摆角位置时小车即反向运行。抓斗自动向海侧运行并下降到前次记忆的抓取位置转入手动控制，也可通过操作小车主令开关提前转入手动控制，选择煤点抓煤。在半自动循环的任何时刻，只要小车主令离开零位，即中断半自动运行，回到手动控制。

2.4.5半自动运行时的手动操作

同2.3.3。2.4.6机房内操作

机房操作用于穿钢丝绳和维修工作。在机房操作时，各电机的速度限为低速。2.4.6.1通电

在机房操作箱上按带灯指示按钮“合闸”指示灯亮，机房操作有效。2.4.6.1选择卷筒

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穿钢丝绳或更换钢丝绳时应选择卷筒工作方式。靠近起升电机的两个卷筒分别为1，2号卷筒，靠近开闭电机和小车电机的两个卷筒为3，4号卷筒。由起升电机和小车电机或开闭电机和小车电机的配合运行，可实现卷筒单独运行。

按一下带灯按钮“卷筒选择”，卷筒工作方式有效。各转换开关分别对应控制1至4号卷筒。转换开关的旋转方向与卷筒的旋转方向相一致。请注意：想使1号或2号卷筒单独运行，应先分开小车在开闭侧的离合器；想使3号或4号卷筒单独运行，应先分开小车在起升侧的离合器。2.4.6.3选择机构运行

按一下带灯指示按钮“机构选择”，机构运行方式有效。各转换开关分别控制起升、开闭和小车电机的低速运行。变幅转换开关分别控制变幅电机的运行和停止。安全制动器指示灯亮时表明安全制动器已打开。2.4.6.4超行程旁路

当起升、开闭、小车或变幅机构由于故障或其它原因越过正常停止限位并使超行程限位动作引起急停时，应在机房操作箱操作钥匙式旁路转换开关,使超行程限位旁路后才能再通电。故障复位后并在机房操作箱使相应机构反向低速运行使超行程限位复位后，再使旁路转换开关复位，才能恢复正常运行。

注意：跳绳开关动作后只能在机房故障复位且操作。2.4.6.5变幅安全制动器

为确保安全，变幅机构除有正常工作制动器外，另有安全制动器。为了检修方便，在变幅机构放平停止工作后，可在机房操作箱操作钥匙式转换开关使安全制动器单独打开。

注意：安全制动器如果用钥匙开关打开后，将不在与变幅控制联动。2.4.7变幅室/司机室内操作

在变幅室可对变幅机构全行程进行操作，并且有手动操作和自动操作两种可供选择。2.4.7.1通电

在变幅室操作箱上按带灯“合闸”指示按钮，指示灯亮，变幅室操作有效。2.4.7.2手动操作

将手动、自动转换开关置于“手动”位置，即为手动操作。

转换式主令开关SA623和按钮SB624分别控制变幅机构的运行和停止。转换开关SA625控制变幅机构的低速和高速运行。转换开关SA624控制变幅保险钩的抬起和放下。安全制动器指示灯亮表明安全制动器打开，变幅工作制动器指示灯亮表明工作制动器打开，指示灯HL604亮表明变幅勾销抬起，指示灯HL607亮表明变幅勾销落下。变幅机构的挂勾与脱勾控制要求可参见下面的自动过程。2.4.7.3自动操作

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将自动、手动转换开关置于自动位置，即为自动操作。

将主令开关SA623往上升方向转一下，待指示灯安全制动器指示灯和工作制动器指示灯亮后，变幅机构开始上升，当变幅机构上升到中间位置(约70度)时，变幅机构勾销自动抬起，安全钩抬起指示灯亮，变幅机构允许继续上升，至变幅正常上停位置，变幅停机，变幅勾销自动放下，安全钩落下指示灯亮，然后变幅机构自动微微往下放，下降6秒或至变幅松绳开关动作后变幅自动停机，挂钩过程结束。

将主令开关SA623往下降方向转一下，变幅机构先微微往上走至变幅正常上停位置停止，变幅勾销自动抬起，然后变幅机构自动往下降，过了中间位置后，变幅勾销自动放下，变幅机构继续下降至变幅放平且变幅松绳开关动作后，变幅自动停机，下放过程结束。2.4.7.4司机室操作

将司机室变幅/小车选择开关选中变幅，变幅上升选中，变幅机构上升至变幅70度位停止，将下降选中，变幅下降至变幅下停位后停止。

2.4.8吊推耙机

吊推耙机时，应将功能转换开关转到吊推耙机位置（5），抓斗限为低速运行。将抓斗和推耙机升到吊推低限位置，才能移动小车越过煤斗上方。2.4.9急停

各机构正常停车时，只要将相应的主令开关返回零位，先电气制动使速度降低到接近于零时，再投入机械抱闸，但当电气装置故障或其它紧急情况时，可按下右联动台上的急停按钮，立即投入机械抱闸。其它地方的急停按钮作用相同。要恢复工作时，须将急停按钮复位。2.4.10其它

关机时与通电过程相反。司机室显示器除了给司机提示操作等信息外，还提供运行维护、故障信息。故障发生待故障处理好后，操作人员先按SB801“故障复位”,再按“合闸”，重新通电。

第三章维护程序和规则

3.1维护的基本要求

机械、电气应分别有专人负责进行检查和维护，严格遵守有关的安全操作规程。非本机工作人员不得随意登机，参观人员须经有关部门同意，专人陪同，做好安全保证工作。3.2保养

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况。检查制动器是否灵敏可靠，制动器闸瓦的间隙及磨损情况，当磨损达原厚一半时，须更换。检查各机构上固定螺栓有无松动。检查限位发送装置、限位行程开关，起重负荷限制器的工作情况。检查水箱水位情况，冬天要防止水箱水管结冰，作业完毕停机时，要用压缩空气将管路内的水吹干净。

二级保养：一般运转1000小时以上，由机上人员配合修理工人进行，包括台班保养的全部内容。全面检查钢结构使用情况，并进行修复缺陷。根据钢绳报废标准及时更换。全面检查和修理电机、电气设备的使用情况，检查滑轮的磨损情况，必要时予以更换，拆洗轴承并更换润滑脂。检查减速器齿轮的磨损情况，清洗齿轮更换齿轮油。修补油漆，调整各限位装置。

中修与大修：由使用单位根据实际使用情况自行决定。3.3电气维护

3.3.1电控设备经调试正常运行后，应定期检查电控系统的接线情况。一般每隔两个月要将所有接线端子重新紧固一边。3.3.2电控设备故障的处理：

一般电气故障均可通过图纸，逐步查出。

个别故障则需用编程器与PLC相联，通过实时监控，确定故障后再作相应处理。由于本系统电压等级有：AC10KV、AC440V、AC380V、AC220V、DC560V、DC24V、DC10V等多种，维修保养时绝不允许互搭短接线而发生串烧，造成巨大经济损失。

由于本系统微电子元件多，严禁对PLC系统使用摇表，对变频器输出端严禁使用摇表。摇电机绝缘时将变频器出线端解开。3.3.3更换钢丝绳后的调整

更换四卷筒钢丝绳： 1°将抓斗升到工作上停限位 2°将小车开到陆侧停限位 3°除掉起升/开闭/小车凸轮限位 4°更换四卷筒钢丝绳

5°将抓斗升到高于煤斗上停处 6°将小车开到离陆侧

7°装上起升/开闭/凸轮限位的链轮

更换变幅卷筒钢丝绳：

1°将变幅机构放平（碰到松绳限位）2°除掉变幅凸轮限位

3°更换变幅卷筒钢丝绳

4°将变幅卷筒转到松绳限位刚动作