GPS测量原理及应用_gps测量原理及应用
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GPS测量原理及应用
实习报告
专 业：12级测绘工程专业
班 级：1220502 姓 名：方 明
学 号：201220050208 指导教师：吴良才
目录
一、前言.............................................................................................................3
1.1 实习目的.................................................................................................3
1.2 实习内容.................................................................................................3
1.3 实习分组情况.........................................................................................3
二、GPS接收机认识学习.................................................................................4
2.1 实验目的要求........................................................................................4
2.2 仪器设备及精度指标...........................................................................4
2.3 实验步骤及操作.....................................................................................4
三、GPS静态相对定位数据采集.....................................................................5
3.1 技术设计.................................................................................................5
3.2 测区情况及测前准备.............................................................................5
3.3 选点情况.................................................................................................5
3.4 观测的作业要求.....................................................................................6
3.5 具体操作步骤.........................................................................................6
四、GPS静态相对定位数据处理.......................................................................7
4.1 数据传输.....................................................................................................7
4.2 数据处理.....................................................................................................7
4.2.1 数据导入.............................................................................................7
4.2.2 基线解算.............................................................................................7
4.2.3 自由网无约束平差...............................................................................8
4.3 成果输出报表..............................................................................................8
五、基站架设以及RTK测图............................................................................9
5.1 实验目的要求.........................................................................................9
5.2 仪器设备.................................................................................................9
5.3 RTK测图步骤.........................................................................................9
5.3.1 基准站设置....................................................................................9
5.3.2 移动站设置....................................................................................9
5.3.3 点测量............................................................................................9
5.3.4 数据传输.......................................................................................10
5.4 南方CASS绘图....................................................................................10
六、实习体会.....................................................................................................11
一、前言.1 实习目的通过实习，结合课堂教学我们可以掌握GPS接收机的操作方法，掌握利用GPS技术进 行控制测量、地形测量和放样等测绘工作方法。加深对课堂所学理论知识的理解，产生对GPS测量技术的感性认识，并培养和提高利用所学理论知识动手解决实际问题的能力。
1.2 实习内容
这次实习的主要实习内容主要有四项：
1．GPS接收机认识实习；熟悉南方灵锐S86 GPS接收机的基本操作，对GPS接
收机工作原理有个认识。
2．GPS静态相对定位数据采集；在校区进行GPS网的布设，并进行静态相对定
位数据采集。
3.GPS静态相对定位数据处理；利用南方GPS接收机数据处理软件，对所采集的样本
数据进行基线解算和网平差。
4.基站架设以及RTK测图，利用GPS RTK测量技术进行碎部点测量，并用数据处理软
件对采集的数据进行处理。以组为单位，进行地形图的绘制。
1.3 实习分组情况
本次实习班级分6组进行
本组成员情况介绍：
组长：方 明
组员：郭建雄、陈亚栋、付超远、帅苏芳、邹辉霞、王安迪
静态采集的数据以组为单位，每个组数据一样；
动态测量RTK测图以组为单位，每个组一份图。
二、GPS接收机认识学习
2.1 实验目的要求
(1)了解GPS接收机组成的各个部分（接收机天线、主机及其操作面板、电源
等）及其连接；
(2)掌握GPS接收机数据采集的操作，包括整平对中、开机、输入点号、天
线高、查看接收机工作状态、关机等；
(3)通过认识实习，为以后的GPS静态相对定位和RTK测图实习做好知识和技
术上的准备。
2.2 仪器设备及精度指标
本次实习采用南方灵锐S86 GPS接收机
接收机的精度指标：
静态平面精度：3mm+1ppm
静态高程精度：5mm+1ppm
RTK平面精度：1cm+1ppm RTK高程精度：2cm+1ppm
2.3 实验步骤及操作
（1）安置仪器：在任意点上放置三角架，安放基座和天线，整平对中；（2）天线与主机的连接；
（3）熟悉开机、关机、量取天线高；主机面板菜单的各项功能；输入点 号、天线高，查看接收机工作状态等。
三、GPS静态相对定位数据采集
3.1 技术设计依据
依据GPS测量规范及实习任务书，具体内容为：
（1）等级：国家E级；
（2）点数：4个点组成两个三角行，有同步环有异步环；（3）GPS控制点：依据ECIT CAMP GPS 2014网点选择；
（4）成果：以:组为单位，完成设计、选点、观测，每人分别进行数据处理
和质量控制，并提交各自的结果。
3.2 测区概况及测前准备
测区概况：本次实习测区范围为东华理工大学广兰校区，测区内总体地势较为平坦，部分地区有较大起伏，利于基准站和移动站的架设，但由于校区内树木、房屋等高大地物的影响，导致接收机接收卫星信息叫空旷地区差些。
测前准备：通过一天时间将控制点位选好，以备静态测量时使用。其次，需要分配每个小组的任务，并将测量时的一些注意事项协调好。然后，通过GPS接受仪器对所选的控制点进行测量，每个点位保证观测两个时段。当外业测量结束后，运用南方GPS处理软件进行内业计算，得出每个控制点的坐标和高程
3.3 选点情况
小组选点情况如图： JX51——0001（北门）
JX52——0002（国防科技楼旁）JX54——0004（西大门）JX64——0005（东大门）
3.4 观测的作业要求
（1）观测的时段长度≥45min,几何图形强度因子PDOP
（2）天线的对中误差≤3mm，天线应整平：基座上的圆气泡居中，天线定向
标志应指向正北，定向误差不宜超过±5°；
（3）观测组应按调度规定时间进行作业，保证同步观测同一组卫星； ④每时段开机后应量取天线高，并及时输入点名（点号）及天线高，关机后
再量取一次天线高作校核，两次互差
记录在外业观测记录纸上；
（4）仪器工作正常后，应及时填写外业观测记录纸中的有关内容；
（5）作业期间，观测人员不能擅自离开测站，并应防止仪器受震动或被移动，防止人和其他物体靠近天线，遮挡卫星信号。雷雨过境时应关机停测，并卸下天线以防雷击；
（6）观测中应保证接收机工作正常，数据记录正确，观测结束后，应及时将
数据下载到计算机上。
3.5 具体操作步骤
（1）在选好的观测站点上安放三脚架。注意观测站周围的环境必须符合以下的条件，即净空条件好，远离反射源，避开电磁场干扰等。因此，安放时用
户应尽量避免将接收机放在树荫、建筑物下，也不要在靠近接收机的地方
使用对讲机，手提电话等无线电设备。
（2）小心打开仪器箱，取出基座及对中器，将其安放在脚架上，在测点上对中、整平基座。
（3）从仪器箱中取出接收机，将其安放在对中器上，并将其锁紧，再分别取出
采集器及其托盘，将它们安装在脚架上。
（4）按开机键。三秒之内按F1进入设置工作模式。
（5）进入设置工作模式后选择静态模式，然后修改截止角（15°），采样频率
10s，采样模式为自动（6）按F1确定就可以采集了
（7）注意仪器在采集的时候data键会闪烁，要是没有闪烁那就可能仪器的存储已满，要进行删除里面以前的数据。
（8）开始进行观测，要记住开始时间，量取仪器高。
四、GPS静态相对定位数据处理
4.1 数据传输
用数据线让接收机与计算机连接
利用“灵锐助手”或者与接收机机型对应的软件传输数据 修改点名以及天线高
4.2 数据处理
4.2.1 数据导入
应用南方测绘GPS数据处理软件
新建一个工程，用于存储文件，增加观测数据将数据都导入。
4.2.2 基线解算
常用设置中将截止角设为15度，历元间隔为10。然后处理全部基线。处理完毕后查看每条基线的整数解，若其小于3，则需要查看此基线的基线残差图，去除部分多余的卫星观测数据，进行单独处理这条基线，直到整数解满足大于3的条件为止。7
4.2.3 自由网无约束平差
首先进行网平差设置，选中三维平差、二维平差、水准高程拟合，重置中央子午线为117度，高程拟合方案为曲面拟合。之后进行网平差，生成成果报告。
4.3 成果输出报表（见附录）
五、基站架设以及RTK测图
5.1 实验目的要求
（1）掌握基准站的架设；
（2）掌握RTK系统的构成，基准站和流动站组成的各部件及其连接；（3）掌握RTK基准站和流动站的位置；（4）掌握RTK测图的基本原理；
（5）掌握南方CASS成图的 软件的使用。
5.2 仪器设备
南方灵锐S86 GPS接收机；S730手簿；脚架、基座；对中杆。
5.3 RTK测量的基本步骤
5.3.1基准站设置
在已知点上架设脚架，固定基座，严格对中整平后，测量仪器高。开机，将接
收机调整为基准站模式，设置差分格式为CMR、电台频道为3。观察DX和
TX指示灯，TX灯闪表示基准站向外发送数据，DX灯闪表示基准站接收卫星
信号。
5.3.2移动站设置
（1）将移动站主机连接在碳纤维对中杆上，将接收天线接在主机上，调节GPS
接收机至移动站模式。
（2）打开主机，主机开始自动初始化和搜索卫星，当达到一定条件后，主机上的RX指示灯开始1秒闪1次，表明已经收到基准站差分信号。
（3）打开手簿，启动工程之星软件。
（4）设置文件保存路径，新建文件和文件。
（5）连接仪器，搜索到移动站对应的接收机信号，通过蓝牙将移动站和手簿连
接在一起。
（6）电台设置。
（7）设置移动参数：设置差分格式，CMR，设置天线高。
5.3.3 点测量
将对中杆放在目标点上，使水准器的气泡置中。当达到固定解时按下手
簿上的A键进行点的采集；按两下手簿上的B键可以查看采集的点的坐标等。
5.3.4 数据传输
在野外采集的数据都会自动保存在手簿的“我的电脑→Flashdisk→Jobs”中。
我们需要的测量成果文件是以*.dat为后缀的文件，此文件自动存储在我们新
建工程文件下的DATA文件中。
5.4 南方CASS绘图
打开南方CASS→绘图处理→展野外测点点号→将测量成果文件.dat导入CASS中。
根据草图将图完成。
展野外点点号分布图（成果图见附录）
六、实习体会
这次实习中最主要的就是GPS静态测量。GPS静态测量，是利用测量型GPS接收机进行定位测量的一种。主要用于建立各种的控制网。进行GPS静态测量时，认为GPS接收机的天线在整个观测过程中的位置是静止，在数据处理时，将接收机天线的位置作为一个不随时间的改变而改变的量，通过接收到的卫星数据的变化来求得待定点的坐标。在测量中，GPS静态测量的具体观测模式是多台接收机在不同的测站上进行静止同步观测，时间由40分钟到十几小时不等。通过实习，熟悉并熟练掌握GPS仪器的使用及进行控制测量的基本方法, 巩固课堂所学知识，加深对测量学的基本理论的理解。了解GPS原理以及在测绘中的应用,能够用有关理论指导作业实践，做到理论与实践相统一，提高分析问题、解决问题的能力，从而对控制测量学的基本内容得到一次实际应用，使所学知识进一步巩固、深化。学会GPS进行控制测量的基本方法并对GPS数据的处理，培养实际动手能力。
经过了这次实习我们认识到GPS静态相对定位对网形选择的要求是很高的。首先在选择基线时要注意在任意三角形内所选基线至少有两点要相互通视。再就是流动点和基准点的距离不能超过20KM。在进行对中和正平，保证接线连接正确之后，准备开机。要保证进行测量的几组，同时开机，确保测量的准确性。测量的时候，要记录仪器高、点位置和时间段。我们采取的时间段是60分钟，所以一次测量60分钟之后，进行换站，下一步测量。
附录1
GPS静态数据处理成果输出报表
GPS静态数据网型
东华理工大学GNSS网平差结果 施工单位：12级测绘工程 负 责 人：方明
负 责 人：2014年12月14日
2014年12月14日
文件名
观测日期
开始
结束
点名
天线高
天线高
机号
00013482.STH 2014年12月14日 13时57分 14时57分 0001
1.5774
1.5000
W1386782639
00023481.STH 2014年12月14日 12时40分 13时40分 0002
1.4971
1.4200
W1386782643
00023482.STH 2014年12月14日 13时56分 14时56分 0002
1.4971
1.4200
W1386782643
00043481.STH 2014年12月14日 12时40分 13时42分 0004
1.4981
1.4210
W1386782658
00053481.STH 2014年12月14日 12时40分 13时42分 0005
1.4238
1.3470
W1386789841
00053482.STH 2014年12月14日 13时56分 14时57分 0005
1.4238
1.3470
W1386789841
基线简表
中误差 水平
垂直
X增量
Y增量
Z增量
长度
相
对误差
00013482-00023482 观测量L1 L2 P2同步时长 59分钟 历元间隔:10 高度截止角:15.0 三差解
0.012 0.008 0.009
-0.031
0.063
0.039
0.080
1/7 双差浮点解
0.012 0.008 0.009
229.450
101.620
13.463
251.307
1/21148 双差固定解 33.44 0.009 0.003 0.009
229.470
101.623
13.465
251.327
1/27627
中误差 水平
垂直
X增量
Y增量
Z增量
长度
相
对误差
00043481-00023481 观测量L1 L2 P2同步时长 59分钟 历元间隔:10 高度截止角:15.0 三差解
0.011 0.008 0.008
-0.000
0.001
0.000
0.001
1/0 双差浮点解
0.011 0.008 0.008
-4.642
-146.737
236.273
278.170
1/24904 双差固定解 16.43 0.012 0.004 0.011
-4.639
-146.720
236.276
278.163
1/23309
中误差 水平
垂直
X增量
Y增量
Z增量
长度
相
对误差
00053481-00023481 观测量L1 L2 P2同步时长 60分钟 历元间隔:10 高度截止角:15.0 三差解
0.006 0.005 0.004
368.991
-29.742
348.149
508.180
1/87354 双差浮点解
0.009 0.007 0.006
368.781
-29.570
348.240
508.080
1/58062 双差固定解 10.51 0.011 0.003 0.010
368.792
-29.578
348.226
508.078
1/46900
中误差 水平
垂直
X增量
Y增量
Z增量
长度
相
对误差
00053482-00023482 观测量L1 L2 P2同步时长 59分钟 历元间隔:20 高度截止角:15.0 三差解
0.010 0.007 0.007
0.028
-0.058
-0.035
0.073
1/8 双差浮点解
0.010 0.007 0.007
368.795
-29.631
348.201
508.067
1/52151 双差固定解
4.51 0.017 0.010 0.014
368.804
-29.586
348.230
508.091
1/30255
中误差 水平
垂直
X增量
Y增量
Z增量
长度
相
对误差
00053481-00043481 观测量L1 L2 P2同步时长 61分钟 历元间隔:10 高度截止角:15.0 三差解
0.009 0.007 0.006
0.028
-0.059
-0.036
0.074
1/8 双差浮点解
0.009 0.007 0.006
373.414
117.144
111.955
407.056
1/43572 双差固定解 10.53 0.011 0.005 0.010
373.431
117.135
111.947
407.066
1/35563
中误差 水平
垂直
X增量
Y增量
Z增
量
长度
相
对误差
00013482-00053482 观测量L1 L2 P2同步时长 60分钟 历元间隔:10 高度截止角:15.0 三差解
0.012 0.011 0.003
-136.186
132.812
-335.497
385.673
1/33339 双差浮点解
0.047 0.046 0.010
-138.597
131.763
-334.890
385.644
1/8138 双差固定解 17.95 0.026 0.016 0.021
-139.362
131.213
-334.766
385.626
1/14570 重复基线报告
基 线 名
质量
中误差
X
Y
Z
基线长 相对
误差 长度较差 长度限差
重复基线
0.0127
0.0064
0.0039
0.0022
508.0843
25.0ppm
12.72
8.61
00053481-00023481
10.51 0.0108
368.7917
-29.5778
348.2256
508.0780
1/46900
00053482-00023482
4.51 0.0168
368.8045
-29.5856
348.2299
508.0907
1/30255
剔除基线后重复基线
剔除基线后重复基线
0.0127
0.0064
0.0039
0.0022
508.0843
25.0ppm
12.72
8.61
00053481-00023481
10.51 0.0108
368.7917
-29.5778
348.2256
508.0780
1/46900
00053482-00023482
4.51 0.0168
368.8045
-29.5856
348.2299
508.0907
1/30255
基线解详细情况
1.00013482--00023482 Gn基线解算结果 Ver 1.00 基线 双差固定解 测
站:(0001)输入文件: E:FM 0013482.STH 天线高(m): 1.577 x(m)
-2438212.785
lat(dms)N43 30.6626
y(m)
5038645.862
lon(dms)E
49 20.8231
z(m)
3047244.057
(m)
H
37.5513 测
站:(0002)输入文件: E:FM 0023482.STH 天线高(m): 1.497 x(m)
-2437983.315
lat(dms)N43 31.1784
y(m)
5038747.485
lon(dms)E
49 11.5805
z(m)
3047257.522
(m)
H
36.5929 到测站 0001 基线 0002 标准误差(m):
协方差距阵 :
dx
dy
dz Vector
0.0000000
0.0000000
0.0000000
dx(01)
dy(01)
dz(01)
dx(01)
0.128859
dy(01)
-0.153390
0.216384
dz(01)
-0.098772
0.127520
0.086694 correlations for baseline 1: Solution
Sigma
dx(m)
229.470
0.001
dy(m)
101.623
0.002
dz(m)
13.465
0.001
Rms :0.009 RDOP : 0.7 2.00043481--00023481 Gn基线解算结果 Ver 1.00 基线 双差固定解 测
站:(0004)输入文件: E:FM 0043481.STH 天线高(m): 1.498 x(m)
-2437980.118
lat(dms)N43 22.2589
y(m)
5038895.429
lon(dms)E
49 09.1001
z(m)
3047016.611
(m)
H
36.3779 测
站:(0002)输入文件: E:FM 0023481.STH
天线高(m): 1.497 x(m)
-2437984.756
lat(dms)N43 31.0194
y(m)
5038748.708
lon(dms)E
49 11.6087
z(m)
3047252.887
(m)
H
35.8813 到测站 0004 基线 0002 标准误差(m):
协方差距阵 :
dx
dy
dz Vector
0.0000000
0.0000000
0.0000000
dx(01)
dy(01)
dz(01)
dx(01)
0.009383
dy(01)
-0.011732
0.028912
dz(01)
-0.006502
0.013966
0.010384 correlations for baseline 1: Solution
Sigma
dx(m)
-4.639
0.000
dy(m)
-146.720
0.000
dz(m)
236.276
0.000
Rms :0.012 RDOP : 0.2 3.00053481--00023481 Gn基线解算结果 Ver 1.00 基线 双差固定解 测
站:(0005)输入文件: E:FM 0053481.STH 天线高(m): 1.424 x(m)
-2438352.487
lat(dms)N43 18.1747
y(m)
5038771.479
lon(dms)E
49 23.4406
z(m)
3046900.967
(m)
H
25.1927 测
站:(0002)输入文件: E:FM 0023481.STH 天线高(m): 1.497 x(m)
-2437983.695
lat(dms)N43 31.0170
y(m)
5038741.901
lon(dms)E
49 11.6828
z(m)
3047249.193
(m)
H
28.3274 到测站 0005 基线 0002 标准误差(m):
协方差距阵 :
dx
dy
dz Vector
0.0110654
-0.0079144
-0.0147435
dx(01)
dy(01)
dz(01)
dx(01)
0.004117
dy(01)
-0.009768
0.028109
dz(01)
-0.005605
0.015705
0.012466 correlations for baseline 1: Solution
Sigma
dx(m)
368.792
0.000
dy(m)
-29.578
0.000
dz(m)
348.226
0.000
Rms :0.011 RDOP : 0.2 4.00053482--00023482 Gn基线解算结果 Ver 1.00 基线 双差固定解 测
站:(0005)输入文件: E:FM 0053482.STH 天线高(m): 1.424 x(m)
-2438352.769
lat(dms)N43 18.3310
y(m)
5038772.497
lon(dms)E
49 23.4336
z(m)
3046907.022
(m)
H
29.0133 测
站:(0002)输入文件: E:FM 0023482.STH 天线高(m): 1.497 x(m)
-2437983.964
lat(dms)N43 31.1736
y(m)
5038742.911
lon(dms)E
49 11.6755
z(m)
3047255.252
(m)
H
32.1393 到测站 0005 基线 0002 标准误差(m):
协方差距阵 :
dx
dy
dz Vector
0.0000000
0.0000000
0.0000000
dx(01)
dy(01)
dz(01)
dx(01)
0.032554
dy(01)
-0.017935
0.073446
dz(01)
-0.003098
0.051306
0.067329 correlations for baseline 1: Solution
Sigma
dx(m)
368.804
0.001
dy(m)
-29.586
0.001
dz(m)
348.230
0.001
Rms :0.017 RDOP : 0.4 5.00053481--00043481 Gn基线解算结果 Ver 1.00 基线 双差固定解 测
站:(0005)输入文件: E:FM 0053481.STH 天线高(m): 1.424 x(m)
-2438352.564
lat(dms)N43 18.1756
y(m)
5038771.619
lon(dms)E
49 23.4409
z(m)
3046901.085
(m)
H
25.3891 测
站:(0004)输入文件: E:FM 0043481.STH 天线高(m): 1.498
x(m)
-2437979.134
lat(dms)N43 22.2575
y(m)
5038888.754
lon(dms)E
49 09.1746
z(m)
3047013.032
(m)
H
29.0135 到测站 0005 基线 0004 标准误差(m):
协方差距阵 :
dx
dy
dz Vector
0.0000000
0.0000000
0.0000000
dx(01)
dy(01)
dz(01)
dx(01)
0.011608
dy(01)
-0.012613
0.036045
dz(01)
-0.008014
0.020908
0.019445 correlations for baseline 1: Solution
Sigma
dx(m)
373.431
0.000
dy(m)
117.135
0.000
dz(m)
111.947
0.000
Rms :0.011 RDOP : 0.3 6.00013482--00053482 Gn基线解算结果 Ver 1.00 基线 双差固定解 测
站:(0001)输入文件: E:FM 0013482.STH 天线高(m): 1.577 x(m)
-2438212.770
lat(dms)N43 30.6629
y(m)
5038645.855
lon(dms)E
49 20.8227
z(m)
3047244.061
(m)
H
37.5411 测
站:(0005)输入文件: E:FM 0053482.STH 天线高(m): 1.424 x(m)
-2438352.131
lat(dms)N43 18.3358
y(m)
5038777.068
lon(dms)E
49 23.3391
z(m)
3046909.294
(m)
H
33.4700 到测站 0001 基线 0005 标准误差(m):
协方差距阵 :
dx
dy
dz Vector
-0.0011845
0.0030725
-0.0028063
dx(01)
dy(01)
dz(01)
dx(01)
0.087910
dy(01)
-0.046121
0.041155
dz(01)
-0.019636
0.021542
0.021158 correlations for baseline 1: Solution
Sigma
dx(m)
-139.362
0.002
dy(m)
131.213
0.001
dz(m)
-334.766
0.001
Rms :0.026 RDOP : 0.4 环闭合差报告
闭合环最大节点数：
闭合环总数：
同步环总数：
异步环总数：
超限闭合环数
闭合差最大值
0.0426
闭合差最小值
0.0076 相对 闭合差最大值
37.18ppm 相对 闭合差最小值
6.38ppm 同步环情况：
环号
环 总 长
相对误差
△Xmm
△Ymm
△Zmm
△边长mm 分量限差 闭合
限差 环中的点
1145.0429
24.384Ppm
27.4783
-4.6999
1.5553
27.9207
15.71
27.22
环中的点:0005 0002 0001
1193.3078
6.375Ppm
0.2438
-7.1701
-2.5303
7.6074
15.72
27.24
1.05
1.82
环中的点:0005 0002 0004 异步环情况：
环号
环 总 长
相对误差
△Xmm
△Ymm
△Zmm
△边长mm 分量限差 闭合
限差 环中的点
1145.0302
37.175Ppm
40.2415
-12.5484
5.9247
42.5669
15.71
27.22
环中的点:0005 0002 0001
1193.3205
11.993Ppm
-12.5194
0.6783
-6.8997
14.3109
15.72
27.24
环中的点:0005 0002 0004 重复基线报告
基 线 名
质量
中误差
X
Y
Z
基线长 相对
误差 长度较差 长度限差
重复基线
0.0127
0.0064
0.0039
0.0022
508.0843
25.0ppm
12.72
8.61
00053481-00023481
10.51 0.0108
368.7917
-29.5778
348.2256
508.0780
1/46900
00053482-00023482
4.51 0.0168
368.8045
-29.5856
348.2299
508.0907
1/30255
剔除基线后重复基线
剔除基线后重复基线
0.0127
0.0064
0.0039
0.0022
508.0843
25.0ppm
12.72
8.61
00053481-00023481
10.51 0.0108
368.7917
-29.5778
348.2256
508.0780
1/46900
00053482-00023482
4.51 0.0168
368.8045
-29.5856
348.2299
508.0907
1/30255 剔除的基线 禁
用：
自动剔除：
WGS84-坐标系下经典自由网平差平差结果 三维自由网平差单位权中误差: 0.029221(米)三维自由网平差基线及其改正
基
线
名
基线△X
基线△Y
基线△Z
△X改正mm △Y改正mm △Z改正mm
相对误差
平差后距离
改正限差 中误差
00013482--00023482
229.4703
101.6227
13.4650
-5.9328
0.3451
-2.1013
1:19422
251.3213
9.03
0.0129 00043481--00023481
-4.6385
-146.7202
236.2764
0.2035
2.0581
1.1757
1:21378
278.1634
9.04
0.0130 00053481--00023481
368.7917
-29.5778
348.2256
0.9284
-1.6851
1.2379
1:43430
508.0796
9.13
0.0117 00053482--00023482
368.8045
-29.5856
348.2299
-11.8348
6.1633
-3.1316
1:29259
508.0796
9.13
0.0174 00053481--00043481
373.4305
117.1353 3.4269
2.5924
1:32056
407.0685
9.08
0.0127 00013482--00053482
-139.3617
131.2130-10.5182
2.5855
1:13905
385.6077
9.07
0.0277 平差后Wgs84坐标和点位精度
ID 状态
X
Y
Y偏移mm
Z偏移mm
点名
0001 固定
-2438213.388
5038647.108
0.000
0.000
0001 0002
-2437983.923
5038748.731
6.070
4.137
0002 0004
-2437979.285
5038895.449
6.555
4.500
0004 0005
-2438352.716
5038778.310
5.148
3.722
0005 ID 状态
B
L B偏移(秒)L偏移(秒)
H偏移mm
点名
0001 固定
28.72518405N 1***E
111.9466
0.4811
-334.7664
33.3803
Z
X偏移mm 3047244.815
0.000
3047258.278
5.544
3047022.001
5.781
3046910.052
5.304
H
39.129
0.00000
0.00000
0.000
0001 0002
28.72532730N 1***E
38.172
0.00006
0.00012
8.435
0002 0004
28.72289385N 1***E
38.666
0.00007
0.00013
8.930
0004 0005
28.72175999N 1***E
35.038
0.00006
0.00012
7.363
0005 当前坐标系统: WGS-1984 椭球长半径: 6378137.000000
椭球扁率:1/298.257223563 控制等级： E级-2009
M0: 1.000000
H=：0.000(投影高)B0:
0.000000000N
L0=：
0.000000000E(中央子午线)117.000000000E
N0: 0.000000(北向加)
E0=：500000.000(东向加)采用网配合法进行转换
基
线
名
△X改正mm △Y改正mm 相对误差
距离
0001--0002
1:42532
251.3590
0004--0002
1:82385
278.2069
0005--0002
1:182001
508.1501
0005--0004
1:116584
407.1166
0001--0005
1:72263
385.6467 单位权中误差 0.003457(米)平差后坐标和点位精度
ID
X坐标
Y坐标
rms(mm)
dx(mm)
dy(mm)
点 名
0001
3179378.7443
384954.3345
0.0000
0.0000
0.0000
0001 0002
3179397.1034
384703.6468
2.7498
1.3409
2.4007
0002 0004
3179128.0444
384632.8916
3.1338
1.5946
2.6978
0004 0005
3178998.5339
385018.8592
2.8169
1.3797
2.4559
0005 1 参数拟合高程
-0.000000
内符合精度中误差±0.000(mm)拟合后高程残差
点号
正常高(高程)
大地高
正常高(拟合)
差值
Rms(mm)
0001
39.1287
0.0000 拟合高程
ID
正常高(高程)
0002
38.1719
0004
38.6662
0005
35.0378
ID
坐标 X
Lat.Lon.x y h
点
0001
3179378.7443
28.72518405N
1***E * * *
0002
3179397.1034
28.72532730N
1***E
0004
3179128.0444
28.72289385N
1***E
0005
3178998.5339
28.72175999N
1***E
39.1287
39.1287
0.0000
大地高
Rms(mm)
点 名
38.1719
8.4352
0002 38.6662
8.9297
0004 35.0378
7.3632
0005
坐标 Y
高 程
名
384954.3345
39.1287
0001
384703.6468
38.1719
0002
384632.8916
38.6662
0004
385018.8592
35.0378
0005 24
附录2
RTK测图点号及坐标
001,00000000,384983.352,3179258.388,24.782 002,00000000,384982.228,3179284.114,24.810 003,00000000,384984.536,3179282.615,24.793 004,00000000,384992.104,3179277.030,24.648 005,00000000,384994.232,3179279.274,24.050 006,00000000,384997.522,3179283.010,24.051 007,00000000,384994.857,3179285.124,24.250 008,00000000,384985.841,3179285.911,24.591 009,00000000,384989.185,3179292.067,24.590 010,00000000,384986.048,3179296.221,24.649 011,00000000,384984.459,3179298.969,24.653 012,00000000,384984.363,3179301.941,24.667 013,00000000,384984.097,3179304.278,24.730 0***,384983.206,3179307.216,24.691 0***,384980.643,3179311.237,24.706 016,00000000,384976.694,3179315.085,24.777 0***,384974.732,3179318.235,24.783 018,00000000,384973.817,3179330.321,24.853 019,00000000,384972.542,3179348.210,25.135 020,00000000,384970.604,3179374.640,25.514 021,00000000,384969.578,3179389.635,25.736 022,00000000,384967.745,3179415.863,26.145 023,00000000,384969.097,3179418.054,26.256 024,00000000,384967.310,3179436.000,26.717 025,00000000,384963.459,3179439.396,26.496 026,00000000,384962.671,3179439.521,26.530 027,00000000,384956.330,3179440.206,26.540 028,00000000,384955.456,3179440.325,26.524 029,00000000,384954.378,3179433.756,26.497 030,00000000,384955.167,3179423.775,26.271 031,00000000,384956.944,3179399.009,25.966 032,00000000,384959.291,3179366.529,25.490 033,00000000,384953.806,3179364.487,25.639 034,00000000,384952.467,3179364.415,25.706 035,00000000,384934.093,3179363.753,26.203 036,00000000,384948.175,3179359.910,25.941 037,00000000,384954.180,3179360.116,25.677 038,00000000,384957.066,3179360.174,25.498 039,00000000,384959.788,3179359.137,25.403 040,00000000,384961.568,3179332.795,24.898 041,00000000,384956.066,3179332.293,25.083 042,00000000,384954.343,3179332.154,25.271
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附录3：展野外点号图
附录四：CASS绘图结果
