采煤机是机械化采煤工作面的主要设备之一_采煤机在本工作面使用

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采煤机是机械化采煤工作面的主要设备之一，其主要任务是落煤和装煤。目前我国多采用滚筒式采煤机和刨煤机。

机械化采煤始于20世纪40年代。40年代初期，英国、原苏联相继生产了采煤机，德国生产了刨煤机，使工作面落煤、装煤实现了机械化。50年代初，英国、原联邦德国相继生产了滚筒式采煤机、可弯曲刮板输送机和单体液压支柱，从而大大推进了采煤机械化技术的发展。20世纪80年代曾大量引进德国、英国、波兰、日本液压牵引采煤机；通过技贸结合于80年代引进英国液压牵引采煤机技术、90年代引进德国直流电牵引采煤机技术；通过引进消化于80年代掌握了德国液压牵引采煤机技术；通过引进消化再创新于90年代掌握了国际先进的交流变频电牵引采煤机技术、2005年初步掌握了大功率大采高采煤机技术和机电一体化技术。2001年大倾角电牵引采煤机和2002年短壁电牵引采煤机标志着我国采煤机总体设计技术达到或接近国际先进水平。2001年能量回馈型四象限交流变频技术、2002年中压开关磁阻调速和中压电磁调速、2005年中压交流变频调速技术标志着我国采煤机电气调速技术达到或接近国际先进水平。从20世纪60年代至今，采煤机共经历了四代，即固定滚筒采煤机、单摇臂滚筒采煤机、双摇臂滚筒采煤机和电牵引采煤机。

目前电牵引采煤机已是国际主导机型，它效率高、产量大、可靠性高、故障率低（仅为液压牵引采煤机的1/5）。电牵引采煤机不仅可实现采煤机要求的工作特性，又容易实现监测和自动控制，同时又可以克服液压牵引采煤机加工精度要求高，工作液体易被污染、维修较困难以及工作可靠性较差和传动效率较低等缺点，还便于实现工况参数显示和故障显示。因此电牵引采煤机将逐步替代液压牵引采煤机。

采煤机械化的发展方向：不断完善各类采煤设备，使之达到高产、高效、安全、经济；向遥控及自动控制方向发展，逐步过渡到无人工作面采煤；提高单机的可靠性，并使之系列化、标准化和通用化；研制厚、薄及急倾斜等难采煤层的机械化设备；解决端头支护技术，研制工作面巷道与工作面端部连接处的设备等，进一步提高工作面产量和安全性。