机电一体化总复习概括_机电一体化总复习

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机电一体化总复习概括：

1.机电一体化的概念及其英文名称，机电一体化的目的，机电一体化系统的组成，分别实现了那些功能,工业三大要素,机电一体化的三大效果,根据不同的接口功能说明接口的种类。

2.机电一体化机械系统由哪几部分组成？常用的传动机构有哪些？传动机构的作用，丝杠螺母机构的组成要素、消除滚珠丝杠副的轴向间隙的方法有哪些？梯形同步带由哪几部分组成?了解谐波齿轮的传动原理及钢轮与柔轮旋转方向的判别方法？导向机构的作用是什么？常用的执行机构有哪些？

计算题：p89 2-10 2-17 2-19

3．大位移检测常用哪些传感器？角位移传感器有哪几种形式？了角调制与解调的概念，模拟多路开关与采样保持电路的作用是什么？何谓采样？怎样才能保持采样过程中不丢失原信号？检测传感器的微机接口基本方式。

4.直流伺服电动机的控制方式的基本形式是什么？PWM直流驱调速、换向的工作原理。在步进电机中，什么叫三相单三拍运行？三相双三拍动行？步距角的计算, 步进角的基本原理，与直流伺服电机的控制方式与种类。步进电动机的驱动电路有哪些？

5.什么是接口？解释下列名词：发光二极管、A/D D/A转换、续流二极管、光电耦合器的光电隔离原理、反馈、伺服控制。在人机的接口中，常用的输入输出设备有哪些？按信息的传递方向，机电接口分为哪些接口？在机电接口中，光电耦合器的作用是什么？

6．PID控制算法中比例、积分、微分部分各起何作用?机电一体化的设计包括哪两个方面？在伺服控制的系统中，其负载往往比较复杂，为了便于分析，常将它分为哪些负载？机械装置的基本力量学模型是什么？负载的等效换算、机械传动系统的主谐振频率的计算。什么是机电一体化的可靠性？主要包括哪些内容？

7.采用PLD设计二个电磁阀A、B 工作系统

（1）按钮x1为A电磁阀打开，按钮X2为A电磁阀关闭（输入Y1）

（2）按钮X3为B电磁阀打开，按钮X4为B电磁阀关闭（输出Y2）

（3）只有B电磁阀在工作中，A电磁阀才能工作。

要求：画出梯形图，写出助记符指令程序。