利用bode图求传递函数例题_根据bode图求传递函数

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例题：已知最小相位系统开环对数频率特性曲线如图所示。试写出开环传递函数Gk(s)。

解：

1)ω

ω增至ω1，斜率由[-20]转为[-40]，增加[-20]，所以ω1应为惯性环节的转折频率，该环节为11。

11s1ω增至ω2，斜率由[–40]转为[–20]，增加[+20]，所以ω2应为一阶微分环节的转折频率，该环节为2s1。

11ω增到ω3，斜率由[-20]转为[-40]，该环节为,ω>ω3，斜率保持不变。

31s1故系统开环传递函数应由上述各典型环节串联组成，即

K(Gk(s)s(2)确定开环增益K 当ω=ωc时，A(ωc)=1。

2s1)1

11s1)(3s1)K(所以 A(c)12c)211K121c1

c(11c)2(3c)21c1c故 K2c 所以，Gk(s)111s(s1)(s1)13

2c1(s1)12

练习：

最小相位系统的对数幅频特性如下图所示，试分别确定各系统的传递函数。

(a)

（c）

a：G(s)10s(s1)

b：G(s)100(10s1)(s1)

cG(s)100(0.5s1)(0.2s1)

(b)