直立车调试感想1_直立行走的车调试心得

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直立车调试感想1

5.22 做飞思卡尔智能车也有两个半月了，记得从3月8日开学后，我就把这学期的心思大多都放在了做智能车上。智能车的“智能”，体现在它能够根据外界反馈回来的信息进行自我调节，这离不开硬件作为基础，同样也离不开软件和算法。“硬件”作为基础，“软件和算法”作为灵魂，两者相互协调，相互作用，“智能车”才能够真正称得上智能，而不是一个有物质存在，却没有“灵性”的车模。

“书到用时方恨少”，这是我的感触。我不是以基础差作为自己面对困难的时的态度，而是面对着事实，自己从心里很清楚。我不自怨自艾，怨自己过去不学习，责怪自己过去不知道下功夫，过去的已经成为了事实，事实就是无法改变的。我接受这些，但这不会成为我面对这次比赛过程中遇到挫折时的态度，正是我的不懂，所以才要更加努力，不断去克服这个过程中遇到的困难。

“惟其艰难，才更显勇毅；惟其笃行，才弥足珍贵”，艰难困苦不可怕，可怕的是没有面对他的勇气和力量。我们不能沉迷幻想，而应该不断去做，无论结果，但求不负青春时光，不让这段人生该努力的时光留下自己终生的遗憾。做这个智能车，我确实没有料到会遇到这么大的困难，仅仅是“直立”这一阶段我们就用了将近一个月的时间，一个月的时间，本该做出更多的成绩的。现在，就来反思一下自己在这一过程中做的不好的地方，作为自己在剩下的50天左右的时间的一面镜子。

第一，自己并没有真正地理解直立这一过程，而是靠着自己的主观想法去做，没有抓着根本，舍本逐末，耽误了很大一部分的时间，这是首先要反思的。接到一个任务，着手去做一件事情，不能抓不住根本，而去末节努力，这样会虎头蛇尾，白费了时间也浪费很大精力，到头来还不能如偿所愿。第二，自己的思维仍然没有打开，只是会去模仿。就拿这个直立的程序来说，自己只是知道看，而没有把握住程序的核心，并不知道程序的整体框架，只是在刻意地去模仿，去想要得到那种结果，这样是不行的。创新的精神在于，它是一种新的理念，新的方式，或许目的是一样的，但是这个过程确实有区别的。所以，在下一个阶段，善于在理解核心的基础上，不断发散思维，不能局限于别人的，只有把精髓掌握在自己的手里，才可以在此基础上不断发扬下去。第三，也是比较重要的，不断去强化基础知识，基础都不懂，想要去做上层的东西只会是天方夜谭、异想天开。C语言需要不断强化，每个模块应用到的知识需要不断反复去学，这样才会越来越扎实。作为一个理工科的学生，当你去做一个学科的东西是，如果这一学科的理论知识都不懂，这样会很麻烦的。不断告诉自己，你之所以在这件事情上无法前进，是因为你没有把这件事的原理真正弄懂，如果你真的懂了，不久之后一定可以取得进步的。

基础知识的重要性不言而喻，基础的扎实会让自己在未来的工作中可以得心应手，不断学习，不忘学习，应该成为我的人生追求，学习可以让我越来越自信。

我知道，接下来的阶段任务依然繁重，困难和挫折会越来越多，但自己一定要保持定力，以无畏的勇气去面对，相信自己可以把这次的事情做得更好。