273爬行器说明书_273项目推介说明书
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盘锦华光无损检测技术科技有限公司 产品使用说明书
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述 „„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„ 主要技术参数 „„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„ 结构
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件 定位传感器
救护车
充电器 一体化探伤机
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磁控管道爬行器
1、概述
管道爬行器主要用于检测输油、输气等管线工程中的对接环焊缝。由于采用管内周向辐射方式，所以一次曝光就可完成一个对接焊缝的检测工作。因此，与以往的双壁单影检测方法比较，其工作效率大大提高，同时减轻了操作者的劳动强度。本机具有体积小、重量轻、操作简单、工作稳定、可靠性高、适用范围宽等优点。
磁控Ⅰ型 管道爬行器
本机与其他厂家产品相比较的四大优势：
一：该产品壳体采用不锈钢制造，操作简便，布局合理，并配备独立的控制系统。车轴采用花键连接，在不同的坡度可随意更换轴距。
二、磁介指令控制系统，该指令器体积小、重量轻、操作简单、定位精度高，穿透能力强，使用寿命长，可以在管壁小于35mm的管道内使用。改变了国内现有的穿透厚度低
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辐射、无职业病影响。
磁介指令控制器
三：本产品配备救护装置一套，如果爬行器在管道内出现故障。在爬车前安装救护装置可一次完成故障车自动救护。(此救护系统为选购配套设备，由于一台设备不能实现自救，所以每两套爬行器可配套一台救护车。)
四、本产品配备使用了目前国内先进的自动定位检测曝光系统，在管道检测中可依据需要自动完成定位，曝光、行走，连续完成不必再给指令操作。(此自动控制系统为选购配套设备，如有需要可另行定制。)
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星轮在射线机上的应用
本产品是国内最具环保、性能优良、体积小、安全可靠工作效率高的产品，集环保可靠定位、救护自动检测于一体的高效产品。是国内外同类设备制造最高水平的体现。
2、主要技术参数
2.1 适用管径：Φ273mm以上 2.2 透照厚度：5-30mm 2.3 最大爬坡度：40° 2.4 行走速度：25±3m/min 2.5 行走距离：2000m-4000m 2.6 整机重量：〈100kg 2.7 供电电源：直流铅蓄电池
3、设备构成管道爬行器主要有牵引车、控制器、定位系统、X射线机、蓄电池、充电器等组成。
3.1 牵引车主要用于牵引整个系统在管道内行走及制动。3.2 控制器用来控制系统的运行状态。
3.3 定位系统由发射接收装置组成，用于曝光焊缝的准确定位。3.4 X射线机用于穿透被检物体，对胶片进行曝光、拍片。3.5 电源由一组电瓶组成，为全部系统提供能源。
4、工作原理简介：
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管道爬行器在管道内运动时，接到指示源信息后，经过PLC处理，确定是前进、后退还是停止，或是曝光，通过指令控制器的控制，完成各种功能。
5、安装与使用
5.1安装
5.1.1检查包设备外观是否完好，有无磕碰、损坏 5.1.2检查设备组件是否齐备。
5.1.3将各组件进行组装，将X射线机转入连接机构，紧固好。5.1.4将所有组件在检查一遍，如连接无误可以开机使用。5．2使用 正常启动方式
将开关拨至“ON”端、延时2秒后爬行器进入启动状态，在接收指令控制大于2秒后移开可进入正常启动状态，爬行器启动前进。由于本套爬行器与星轮控制系统配合使用，需进行2次启动。即在爬行器第一次启动前进过程中需再次接收指令控制大于2秒后再次启动爬行器进入曝光程序。在前进过程中每隔10秒发生一生鸣叫，时间为1秒，直到接收到定位信号位置。
定位：将指令源放在欲检测部位，当爬行器定位传感器接收到信号，即令电机停止运行，转入下一步操作。定位共分两种情况；
1、前进中的定位：当爬行器2次启动前进中接收到信号，控制部分将自动转入等待状态，报警器发出信号（0.5秒开，0.5秒断），持续10秒，在这期间如定位信号关断，将转入曝光状态，如10秒后定位信号存在，将进入后退等待状态，报警器发出报警持续10秒，在这期间如定位信号关断，将转入后退运行，否在进入曝光等待状态，直到信号关断，进入曝光状态。
2、后退中的定位：当爬行器在后退运行中，接收到定位信号，立即令电机停止运行进入停车等待状态。在次接受到指令进入前进状态。曝光：
爬行器经2次启动之后，前进中遇到指令控制器爬行器即刹车定位，如指令时间短于2秒，则认为是误触发，停机5秒后继续前进；如指令时间大于2秒的移开指令源，则开始双音交替预警，预警最后3秒为单音快速鸣叫（预警音地址：盘锦市大洼县田家镇开发区
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响时可以随时指令取消报警，只要简单指令小于2秒即可），然后开始启动射线发生器，一般6—8秒以后可开始听到射线警报音，表示真正有射线输出。当曝光时间达到内部预定的定时器时间时，切断射线生发器的控制信号，停止输出射线，再休息2秒，以等待X射线机灯丝冷却后，继续前进，走向下一道焊口，重复以上动作，就可以完成连续焊口的曝光过程。
指令后退：
前进中遇到指令控制，10秒连续音过后，将听到1：1间断声音，此声音持续10秒，在此声音状态移开指令控制器爬行器将转入回退。
停机：
方法1：前进运行中指令停机后时间大于20秒进入无声后，移开指令控制器，即进入停机状态。
方法2：后退中一遇到指令控制器就进入停机状态。声音表示：
休息状态：每隔1分钟长鸣3秒。前进状态：每隔30秒鸣叫1次。后退状态：每隔30秒鸣叫2次。
曝光状态：连续鸣叫，长度为存在射线的时间。
曝光预警：12秒交替声音，其中最后3秒为快速间断音。故障回退：每4秒鸣叫1秒。调整时间的方法：
在开机状态，直接将调时按钮调制到“ON”此时爬行器进入调时程序，报警器发出1：1鸣叫，每叫1声代表1秒，当调制到需要的时间时将调时按钮调制到“OFF”状态，即完成爬行器的曝光时间的调试。
故障及危险情况检索：
1、定位传感器故障：当爬行器在管道前进过程中连续30分钟未接到定位信号，将认为定位传感器有故障，发出报警音，并自行返回。这是为了预防因定位传感器故障致使爬行器失控而采取后退定位处理措施。
停止：将电源开关拨到“OFF”端。
2、遇水回退：当爬行器在管道内行走的过程中如果管道内有积水，当达到地址：盘锦市大洼县田家镇开发区
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一定高度后致使爬行器内部的湿度传感器动作，发出回退信号，爬行器将进入回退状态，避免爬行器误入水中烧毁。
3、欠压保护：当爬行器在管道内经过多次曝光和行走，必然会导致电池电压不足，当达到预定值时欠压保护电路将发出信号，使爬行器进入欠压保护状态，报警器发出报警。爬行器进入后退程序。
4、过流保护：当爬行器在管道内行进过程中一旦发生堵车状态时，爬行器内工作电流将大大增加，当增加到过流保护电路的预定值时，爬行器将自动进入后退程序。防止爬行器电流过大引起设备故障。
5、维护及注意事项
每用完一次，需检查设备的外观及紧固装置，有无异常情况。搬抬整机时，要用力均匀，以防用力不均设备滑落。经常检查电瓶，不要将能量耗尽。X光机防震要求较高，要轻拿、轻放。
尽管本系统工作很可靠，并有报警提示，但工作人员还需随身携带射线报警器，以防止出现意外情况。
一旦出现不曝光情况，应令系统退出检查。
如工作车不能正常工作，可用救护车施救，拖出整机。
6、附件
为了适应不同管径的检测，该机配备了相应的附件，以供选择，具体附件见附件箱及清单
附件箱及清单
（1）随机工具1套
包括：
直口螺丝刀
一把
十字螺丝刀
一把 内六角搬手
一把
活搬手
一把
连接挂件专用扳手
一把
拔轮器
一把
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传真：0427-6832448 7 盘锦华光无损检测技术科技有限公司 产品使用说明书（3）备用插头连接线
电池插头及连接线
一套 传感器插头及连接线
一套 救护车插头及连接线
一套 X射线机插头及连接线
一套
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定位传感器（推荐配套产品）
管道爬行器由于是在管道内部工作，采用无线遥控的工作方式，所以定位传感器的灵敏度高低直接应影响整个监测系统的控制精度，检测结果。
普通的各类接受传感器大多采用分立元件，模拟电路，虽然线路极为简单，但存在着不容忽视的缺点。
1）反应速度慢。2）定位误差大
3）抗干扰性差，容易引起误动作等。
国外生产的接收传感器相对具有精度高，抗干扰性强等特点但在线路复杂、体积大，操作繁琐，增大了操作者的劳动强度。
本公司向您推荐的这款传感器，以集成电路取代了分立元件，以数字电路代替模拟电路，采用先进的微处理器进行程序控制，以涡流技术代替卤素计数管，弥补了计数管的怕潮、怕震、易损的缺陷，与国内外其他厂家相比，具有体积小，操作简单，检测精度高，抗干扰性强、环保、无职业健康伤害等特点，其性能已到了国内外同类产品的先进水平。
该接收器体积小、定位准确，发射功率大，使用寿命长，可以在管壁小于35mm的管道内使用。
技术性能
环境条件：工作温度-20—60℃
存储温度-40-80 ℃ 输入电压：DC24v 检测距离：〈120mm 地址：盘锦市大洼县田家镇开发区
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检测误差：±5mm 注意事项：
1）请勿碰撞
2）安装时应尽量靠近管壁
3）使用前检查：经过储存于运输的传感器使用前应作全面检查，如螺丝是否松动，外观有无异样，插座内是否有异物，如无以上症状可进行试机。
4）使用结束后，应及时将定位传感器稳妥收放，以免碰撞损坏。
5)由于本设备采用电磁原理制作，有电磁指令器对其进行控制，电磁
指令器不同于传统放射同位素装置，所需无须采取特殊防护。
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指令器控制器（推荐配套产品）
在输油输气管道环焊缝的无损检测领域中，进行无损探伤的主要设备是管道爬行器，传统的定位方式是使用“指令源”定位。其基本工作原理是应用Cs-137放射源及其相应的放射性探测器作为指令定位的发生器与接收器，其中，放射源是以辐射性很高的放射性同位素产生的射线作为指令定位的媒介。这种定位方式在实际工作中，发射与接收的准确率较高，但在其多年的使用中所暴露出来的弊端也是很多检测公司头痛的问题。其缺点主要在：
1）在操作方面。在使用过程中，要求必须严格按照操作规程工作，稍有不慎就会对操作人员本身或周围的工作人员造成严重的辐射伤害。
2）在保存方面。保存放射源仍然是一个棘手的问题，一旦保存不当，就会造成泄漏，这种泄漏往往都是在人们不知道的情况下，不知不觉被射线辐射。
3)在保管方面。由于一旦放射源丢失，且不论其是被盗还是保管不慎遗失，如对周围的环境和人身造成伤害，当事人及其企业法人都应当承担一定的法律责任。
综上所述，我公司早已看到了传统指令控制的弊端，智利与开发一种新的绿色传感器，经过我公司与东北大学的多年努力终于开发处理新型绿色传感器，它不但定位精度高、穿透厚度大、携带方便，而且不具有放射性，绿色安全环保。
技术性能
环境条件：工作温度-45—80℃
存储温度-40-80 ℃ 输入电压：DC24v 额定功率：4.8W 地址：盘锦市大洼县田家镇开发区
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穿透力：35mm 检测速度：0.3/s 检测误差：±5mm 重量：2.5kg 注意事项：
1）请勿碰撞
2）使用前检查：电量是否充足。
3）使用结束后，应及时将定位传感器稳妥收放，以免碰撞损坏。地址：盘锦市大洼县田家镇开发区
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救 护 车（推荐配套产品）
尽管本系统采取了各种防范措施以保障工作的正常运行，但也难免遇到意想不到的事件发生，造成工作车不能正常运行，这是需要使用救护车将受损工作车拖车。
救护车的使用方法：将救护车体与爬车车体相连，接好连接电缆，打开电源开关，用控制器使车前进，直到前段的限位开关遇到受损工作车，令救护车停止。这是救护车将自动进入救护程序，将受损车拖起，待启动到一定高度时爬行器将自动进入回退状态，和受损车一起返回，当受损撤回到入口时，应关断开关，令救护车停止，这是利用救护转换开关将被救车辆放下，使两车分离。
技术性能
输入电压：DC24v 额定功率：50W
适用范围：Φ273-1016mm 重 量：5kg 使用中的注意事项： 1）组装前检查：各连接线是否脱落，插座是否有异物，是否受潮，各开关是否损坏。2）使用前检查：将各部分安装完毕后，需模拟整个救护过程，检查各个环节是否正确。3）在使用救护车前应确定受损工作车下列情况；（1）受损工作车的大概位置。
（2）是否长期停在某位置，无任何声音提示。
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（1）工作车翻车严禁使用救护车进行救护，以免造成受损工作车的进一步损伤。
（2）在大角度上坡时应尽量不使用救护车。
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充 电 器
1、概述
DC-24-5型充电器采用国内外先进的开关电源技术及智能充电技术，以延长电池使用寿命为宗旨，针对工频充电器的缺点而设计。与工频型充电器比较，能显著延长电池的使用寿命，而且完全做到不需要人工值守的全自动工作状态。
2、主要特点
开关电源控制芯片采用进口军用级IC，其余元件则采用进口工业登记器件，原理设计优化合理。
严格按照蓄电池特性曲线进行充电，设计的充电模式是“恒流-（均充稳压值）定压减流-涓流浮充，具有充电速度快、充电还原效率高、无需人工值守、超长时间充电无过充电危险、确保蓄电池使用寿命等优点； 充电电流可在1-3A范围内调解，且不受输入交流电压变化的影响，在恒流充电期间电流维持不变，无需人为再调整。
设有交流输入、过流、输出短路及电池极性反接保护，确保用户放心使用。
设有蓄电池显示，电池容量一目了然。
3、技术性能 环境条件
工作温度：-20-50℃ 储存温度：-40-70℃ 相对湿度：90% 交流输入电压：220V ±10% 地址：盘锦市大洼县田家镇开发区
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充电方式：恒流-匀充恒压-涓流浮充 效率：90%以上
4、使用说明
接线：按前面般的标记接好充电器与蓄电池的连线，确认连接无误，接头牢固。选择充电电流：一般按照十小时充电率选择充电电流，即充电电流=蓄电池额定容量（Ah）÷10（h）。
5、电池使用注意事项
本爬行器所配电池都为新品。首次使用需连续充电14小时。 由于电池使用寿命有限，为防止污染环境，请不要将不能使用的废电池送交当地指定回收地点，不要随意丢失。
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一体化探伤机
1、概述
XXH-1604C一体化探伤机是专业用于爬行器控制，实施管道对接焊缝内部曝光检的X射线探伤机，具有输出功率大，检测效率高、工作稳定、可靠性高、适用范围宽等优点。
2、主要技术参数 X射线管电压160KV X射线管管电流4MA(平均值)焦点尺寸：1.0×3.5mm 最大穿透A3钢（5分钟曝光，D>1.5）：15mm 管电压稳定度：±5% 管电流稳定度：±5% 发生器外形尺寸：φ180×800mm 发生器重量：20kg 输入电源：120v 允许使用环境温度：-20℃—+40℃ 发生器绝缘方式：SF6气体绝缘
冷却方式：阳极接地散热器强制风冷方式
3、工作原理
XXH-3004C一体化探伤机与爬行器配套使用，通过爬行器PLC的程序控制射线机地址：盘锦市大洼县田家镇开发区
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定位曝光。4 安装
4.1检查包设备外观是否完好，有无磕碰、损坏 4.2检查设备组件是否齐备。
4.3将各组件进行组装，将X射线机连接机构与爬行器连接机构紧固好。4.4将所有组件在检查一遍，如连接无误可以开机使用。
5、注意事项
设备使用和搬运使要注意安全，避免磕碰损坏设备。X射线发生期间，不得切断电源。
连接或切断电缆时请一定在关闭电源后进行。注意插座中不要受潮及混入垃圾、泥沙等。
X射线发生前接通电源的情况下，应确认冷却风扇是否在运转。
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