51单片机舵机程序_51单片机控制舵机

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51单片机舵机程序不用定时器：自己整理的不用定时器调舵机向左,中,右三个方向摆动的51单片机程序

#include sbit a=P0^0;#define uchar unsigned char #define uint unsigned int void delay(uint z){ uint x,y;for(x=z;x>0;x--)

for(y=110;y>0;y--);}

void delayus2x(unsigned char t){

while(--t);} void delay750us(){ delayus2x(245);delayus2x(122);} void delay1500us(){

delayus2x(245);

delayus2x(245);

delayus2x(245);} void delay2300us(){

delayus2x(245);

delayus2x(245);

delayus2x(245);

delayus2x(245);

delayus2x(147);

} void main()

//a=~a和delay顺序不能反 { while(1){

uint i=50;while(--i)

//中

{

a=1;

delay1500us();

a=0;

delay(20);

}

i=50;

while(--i)

{

a=1;

delay2300us();

a=0;

delay(20);

}

i=50;

while(--i)

{

a=1;

delay750us();

a=0;

delay(20);

}

}

}

//左

//右