嵌入式实训 LED显示+文件系统定制实验报告_模拟文件系统实验报告
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LED显示控制+文件系统定制
系
名：
专
业：
指导教师：
姓
名：
学
号：
班
级：
组
员：
科
目：
二○一 年 月
目 录
一、设计任务和技术要求:.....................................................................................................................二、器件介绍……………………………………………………………………………………………
三、设计代码：………………………………………………………………………………………….四、设计结果：.......................................................................................................................................五、系统评价：.......................................................................................................................................六、心得体会：.......................................................................................................................................一、设计任务和技术要求: 编写LED驱动程序，驱动程序采用手动定义设备名称（自己姓名拼音_led）和主设备号，设备号必须是系统尚未使用的设备号 编写对应驱动的makefile文件
将驱动程序编译成模块，并实现模块的加载及卸载
编写驱动测试程序，要求运行该测试程序后，能够对led设备打开成功与否做出判断；能够显示led控制菜单选项（至少2个控制选项），例如，选择“1”，led等循环点亮；选择“2”，指定led1灯点亮
编写对应测试程序的makefile 文件
文件系统定制 要求：
制作文件系统类型为yaffs的文件系统； 文件系统启动时显示小组成员信息； 文件系统启动时需要按提示输入用户名信息；
文件系统成功挂载后,通过串口传送刚刚编写的led控制程序，并运行该led控制程序，要求能够按照规定的控制方式实现led灯的控制
二、设计代码
程序清单：
应用程序测试leds_test.c如下：
#include #include #include #include
#define IOCTL_LED_ON 1 #define IOCTL_LED_OFF 5 #define IOCTL_LED_RUN 3
void usage(char *exename){ printf(“Usage:n”);printf(“
%s n”, exename);printf(“
led_no = 1, 2, 3 or 4n”);}
int main(int argc, char **argv){ unsigned int led_no;int fd =-1;
unsigned int count=10;
if(argc > 3 || argc == 1)
goto err;
fd = open(“/dev/cylled”, 0);// 打开设备
if(fd
printf(“Can't open /dev/fdwled,n”);
return-1;}
if(argc == 2){
if(!strcmp(argv[1], “run”))
{
ioctl(fd, IOCTL_LED_RUN, count);
//运行跑马灯
} else {
goto err;
} }
if(argc == 3){
led_no = strtoul(argv[1], NULL, 0)-1;
// 操作哪个LED？
if(led_no > 3)
goto err;
if(!strcmp(argv[2], “on”)){
ioctl(fd, IOCTL_LED_ON, led_no);
// 点亮
} else if(!strcmp(argv[2], “off”)){
ioctl(fd, IOCTL_LED_OFF, led_no);
// 熄灭
} else {
goto err;
} }
close(fd);return 0;
err:
按键驱动：
/* * linux/drivers/char/mini210_buttons.c * * This program is free software;you can redistribute it and/or modify * it under the terms of the GNU General Public License version 2 as * published by the Free Software Foundation.*/
#include #include #include #include #include #include #include #include #include #include #include #include #include #include #include
#include #include #include #include
#define DEVICE_NAME “buttons”
struct button_desc { int gpio;int number;char *name;struct timer_list timer;};
static struct button_desc buttons[] = { { S5PV210_GPH2(0), 0, “KEY0” }, { S5PV210_GPH2(1), 1, “KEY1” }, { S5PV210_GPH2(2), 2, “KEY2” }, { S5PV210_GPH2(3), 3, “KEY3” }, { S5PV210_GPH3(0), 4, “KEY4” }, { S5PV210_GPH3(1), 5, “KEY5” }, { S5PV210_GPH3(2), 6, “KEY6” }, { S5PV210_GPH3(3), 7, “KEY7” },static volatile char key_values[] = { '0', '0', '0', '0', '0', '0', '0', '0' };
static DECLARE_WAIT_QUEUE_HEAD(button_waitq);
static volatile int ev_pre = 0;
static void mini210_buttons_timer(unsigned long _data){ struct button_desc *bdata =(struct button_desc *)_data;int down;int number;unsigned tmp;
tmp = gpio_get_value(bdata->gpio);
/* active low */ down =!tmp;printk(“KEY %d: %08xn”, bdata->number, down);
number = bdata->number;if(down!=(key_values[number] & 1)){ key_values[number] = '0' + down;
ev_pre = 1;wake_up_interruptible(&button_waitq);} }
static irqreturn_t button_interrupt(int irq, void *dev_id){ struct button_desc *bdata =(struct button_desc *)dev_id;mod_timer(&bdata->timer, jiffies + msecs_to_jiffies(40));
return IRQ_HANDLED;}
static int mini210_buttons_open(struct inode *inode, struct file *file){ int irq;int i;int err = 0;
for(i = 0;i
setup_timer(&buttons[i].timer, mini210_buttons_timer,(unsigned long)&buttons[i]);
irq = gpio_to_irq(buttons[i].gpio);err = request_irq(irq, button_interrupt, IRQ_TYPE_EDGE_BOTH, buttons[i].name,(void *)&buttons[i]);if(err)break;} if(err){ i--;for(;i >= 0;i--){ if(!buttons[i].gpio)continue;
irq = gpio_to_irq(buttons[i].gpio);disable_irq(irq);free_irq(irq,(void *)&buttons[i]);del_timer_sync(&buttons[i].timer);}
return-EBUSY;}
ev_pre = 1;return 0;}
static int mini210_buttons_close(struct inode *inode, struct file *file){ int irq, i;
for(i = 0;i
irq = gpio_to_irq(buttons[i].gpio);free_irq(irq,(void *)&buttons[i]);
del_timer_sync(&buttons[i].timer);} return 0;}
static int mini210_buttons_read(struct file *filp, char __user *buff, size_t count, loff_t *offp){ unsigned long err;
if(!ev_pre){ if(filp->f_flags & O_NONBLOCK)else wait_event_interruptible(button_waitq, ev_pre);}
ev_pre = 0;
err = copy_to_user((void *)buff,(const void *)(&key_values), min(sizeof(key_values), count));
return err ?-EFAULT : min(sizeof(key_values), count);}
static unsigned int mini210_buttons_poll(struct file *file, struct poll_table_struct *wait){ unsigned int mask = 0;
poll_wait(file, &button_waitq, wait);if(ev_pre)mask |= POLLIN | POLLRDNORM;
return mask;}
static struct file_operations dev_fops = {.owner = THIS_MODULE,.open = mini210_buttons_open,.release = mini210_buttons_close,.read = mini210_buttons_read,.poll = mini210_buttons_poll, };
static struct miscdevice misc = {.minor = MISC_DYNAMIC_MINOR,.fops = &dev_fops, };
static int __init button_dev_init(void){ int ret;
ret = misc_register(&misc);
printk(DEVICE_NAME“tinitializedn”);
return ret;}
static void __exit button_dev_exit(void){ misc_deregister(&misc);}
module_init(button_dev_init);module_exit(button_dev_exit);
MODULE_LICENSE(“GPL”);MODULE_AUTHOR(“FriendlyARM Inc.”);程序cylled.c如下（基于实验11的代码进行更改）：
#include #include #include #include #include #include #include #include #include #include
#include #include #include
#define DEVICE_NAME “cylled”#define LED_MAJOR 222 #define IOCTL_LED_ON 1 #define IOCTL_LED_OFF 5 #define IOCTL_LED_RUN 3
%定义三个宏
#define LED_NUM ARRAY_SIZE(led_gpios)
static int led_gpios[]={ S5PV210_GPJ2(0), S5PV210_GPJ2(1), S5PV210_GPJ2(2), S5PV210_GPJ2(3), };
static long mini210_leds_ioctl(struct file *filp,unsigned int cmd,unsigned long arg){ int i;int j;switch(cmd){
case IOCTL_LED_RUN:
%定义RUN，用了两个for循环。
for(i=0;i
{
for(j=0;j
{
gpio_set_value(led_gpios[j],0);
msleep(100);
gpio_set_value(led_gpios[j],1);
}
}
break;
case IOCTL_LED_ON:
if(arg>LED_NUM)
{
return-EINVAL;
}
gpio_set_value(led_gpios[arg],0);
break;
case IOCTL_LED_OFF:
if(arg>LED_NUM)
{
return-EINVAL;
}
gpio_set_value(led_gpios[arg],1);
break;
default:
return-EINVAL;} return 0;}
static struct file_operations mini210_led_dev_fops={.owner =THIS_MODULE,.unlocked_ioctl =mini210_leds_ioctl, };
static int __init mini210_led_dev_init(void){ int ret;int i;for(i=0;i
ret=gpio_request(led_gpios[i],“LED”);
if(ret)
{
printk(“%s: request GPIO %d for LED failed,ret=%dn”,DEVICE_NAME ,led_gpios[i],ret);
return ret;
}
s3c_gpio_cfgpin(led_gpios[i],S3C_GPIO_OUTPUT);
gpio_set_value(led_gpios[i],1);} ret=register_chrdev(LED_MAJOR,DEVICE_NAME,&mini210_led_dev_fops);if(ret
printk(“%s can't register major numbern”,DEVICE_NAME);
return ret;} return 0;} static void __exit mini210_led_dev_exit(void){ int i;for(i=0;i
gpio_free(led_gpios[i]);
} unregister_chrdev(LED_MAJOR,DEVICE_NAME);}
module_init(mini210_led_dev_init);module_exit(mini210_led_dev_exit);
MODULE_LICENSE(“GPL”);MODULE_AUTHOR(“cyl”);
五．设计结果：
MakefileSerial COM1 命令代码
第一盏灯亮第二盏灯亮
第三盏灯亮
显示小组成员信息（文件系统）
用户名122014021登陆
加载驱动
创建设备名
卸载驱动
运行跑马灯命令
点灯关灯
6．心得体会：
在了解了基础知识之后，我开始进行上机操作，当然，其中遇到很多的难题，很多东西都是第一次接触，又没有别人在旁边指导操作，完全凭借自己去摸索练习。其 中的困难可想而知。然而坚持就是胜利，牙一咬眼一闭坚持做下去，而通过本次实验，我感觉收获还是蛮多的。可能我对于嵌入式的知识学习的还是不太多，但是这 之外的东西收获颇丰。它让我学会了如何通过自己的努力去认知一个新事物，更重要的是端正自己的学习态度，只有真正下功夫去学习，才能有收获，正所谓“一份 耕耘，一份收获。”没有付出，何谈回报呢？再者，通过本次实验，我也学会了如何去分析问题，如何找出自己设计中的不足，继而去排除解决问题，这就是一个自 我学习的过程。当我们通过实验去学习理论知识时，自己动手得出的结论，不仅能加深我们对嵌入式的理解，更能加深我们对此的记忆。学习到一个实验的完成过程。更深刻地了解arm的工作原理及其应用，对比出之前单片机系统应用的不同。
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