集装箱港口桥式起重机机械发展历程_港口集装箱发展历程

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港口装卸机械（作业一）

问题：现代集装箱港口应用最广泛的桥式起重机械有哪些，请图文并茂概述桥式起重机发展历程。

一、现代集装箱港口应用最广泛的桥式起重机械有哪些？

现代集装箱港口应用最广泛的桥式起重机械主要有：龙门起重机（门式起重机）和装卸桥。其中，龙门起重机（gantry crane）是水平桥架设置在两条支腿上构成门架形状的一种桥架型起重机。这种起重机在地面轨道上运行，主要用在露天贮料场、船坞、电站、港口和铁路货站等地进行搬运和安装作业。主要以龙门吊为代表。装卸桥也是一种大型的起重机，主要在港口码头，车站等处用于室内外装卸货物。在集装箱港口中，主要以岸吊为代表。

二、桥式起重机

（一）特点：。

桥架类型起重机的最大特点，是以桥形金属结构作为主要承载构件，取物装置悬挂在可以沿主梁运行的起重小车上。桥架类型起重机通过起升机构的升降运动、小车运行机构和大车运行机构的水平运动，在矩形三维空间内完成对物料的搬运作业。

梁式起重机和电动桥式起重机是两种典型的桥式类型起重机。

（二）发展历程

1.示意图

2.主要代表

（1）电动葫芦：

电动葫芦简称电葫芦,是一种轻小型起重设备。

多数电动葫芦由人使用按纽在地面跟随操纵，或也可在司机室内操纵或采用有线（无线）远距离控制。

电动葫芦同过电动机的动力，并通过变速装置（变速齿轮）进行适当的减速后，带动卷筒转动，从而实现对货物的升降。

可以说，电动葫芦是近现代所有起重装置的始祖。其工作原理至今仍在是用。

（2）梁式起重机；

随着工业经济的发展，单一的点 的工作模式已经不适应生产的需要。于是，梁式起重机得以发展起来。

梁式起重机主要包括单梁桥式起重机和双梁桥式起重机。

单梁桥式起重机桥架的主梁多采用工字型钢或钢型与钢板的组合截面。起重小车常为手拉葫芦、电动葫芦或用葫芦作为起升机构部件装配而成。

双梁桥式起重机由直轨、起重机主梁、起重小车、送电系统和电器控制系统组成，特别适合于大悬挂 和大起重量的平面范围物料输送。

（3）其他形式的桥式起重机

第二次世界大战后，集装箱运输得到了前所未有的发展，国际标准化组织(ISO)为集装箱规定了统一的规格 , 重量 , 现已形成了一个完整得体系.随着集装箱运输的发展 , 出现了各种类型的集装箱装卸机械 : 集装箱铲车 , 叉车 , 桥吊 , 龙门式起重机 , 跨运车等.其中龙门吊、岸吊就是其中之一。

龙门起重机 龙门起重机，水平桥架设置在两条支腿上构成门架形状的一种桥架型起重机。这种起重机在地面轨道上运行，主要用在露天贮料场、船坞、电站、港口和铁路货站等地进行搬运和安装作业。龙门起重机的起升机构、小车运行机构和桥架结构，与桥式起重机基本相同。由于跨度大，起重机运行机构大多采用分别驱动方式，以防止起重机产生歪斜运行而增加阻力，甚至发生事故。龙门起重机的起重小车在桥架上运行，有的起重小车就是一台臂架型起重机。桥架两侧的支腿一般都是刚性支腿；跨度超过30米时，常是一侧为刚性支腿，而另一侧通过球铰和桥架连接的柔性支腿，使门架成为静定系统，这样可以避免在外载荷作用下由于侧向推力而引起附加应力，也可补偿桥架纵向的温度变形龙门起重机的受风面积大,为防止在强风作用下滑行或翻倒，装有测风仪和与运行机构联锁的起重机夹轨器。桥架可以是两端无悬臂的；也可以是一端有悬臂或两端都有悬臂的，以扩大作业范围。半龙门起重机桥架一端有支腿，另一端无支腿，直接在高台架上运行。龙门起重机分为4种类型。这里主要以龙门吊为例。用于集装箱码头。拖挂车将岸壁集装箱运载桥从船上卸下的集装箱运到堆场或后方后，由集装箱龙门起重机堆码起来或直接装车运走,可加快集装箱运载桥或其他起重机的周转。可堆放高3～4层、宽6排的集装箱的堆场，一般用轮胎式，也有用有轨式的。集装箱龙门起重机与集装箱跨车相比，其跨度和门架两侧的高度都较大。为适应港口码头的运输需要，这种起重机的工作级别较高。起升速度为8～10米/分；跨度根据需要跨越的集装箱排数来决定,最大为60米左右相应于20英尺、30英尺、40英尺长集装箱的起重量分别约为20吨、25吨和30吨。

装卸桥, 由龙门起重机加大跨度发展而成的一种桥架型起重机，又称运载桥。用于露天贮料场、港口和铁路货站等处。普通运载桥与大型门式起重机的结构相似。

特点是：①搬运对象主要是大批量的散状物料；

②跨度大，一般在30米以上，有的达170米；

③作业频繁，生产率高，一般为500～1500吨/时，工作速度高，起升速度为60～70米/分，小车运行速度为100～350米/分，工作级别较高；

④运载桥的运行机构只用以调整工作位置，是非工作性机构。当跨度较大时，运载桥的桥架支承在一条刚性支腿和一条柔性支腿上。桥架与两条支腿可采用螺栓联接；与柔性支腿的联接也可通过球铰或柱铰，使柔性支腿可相对于桥架有一定范围的偏斜。桥架由桁架梁组成，起重小车在它的上弦杆或下弦杆的轨道上运行。有的小车有回转臂架，相当于一台在桥架上运行的臂架型起重机。

在港口岸壁运行的集装箱运载桥（岸吊），是一种特殊结构的大型起重机，专用于船舶的集装箱装卸工作。两侧一般都是刚性支腿，形成坚固的门架，桥架支承在与门架连成一体的上部构架上。带有集装箱吊具(见跨车)的小车在桥架上运行。伸向海面的长悬臂通常是可俯仰的。非作业状态时，悬臂可吊起在80°～85°仰角处，使运载桥让过船舶上的最高点。作业时悬臂放平。也有些悬臂是固定的。

总体概括来说，桥式起重极的发展，是由点到线到面再由面到空间的一个发展过程。未来的发展必将会向更多的空间延伸。

11港航4班；黄智忠 09203061