洗衣机实训报告_plc洗衣机实训报告

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湖北轻工职业技术学院（设计）

课题：全自动洗衣机plc控制

学生：蒋承

学号：0905031224 专业：电子仪器测量

班级：电仪（2）班

指导教师：劳泽峰

完成日期：2010年12月24日 全自动洗衣机设计报告

第一章：全自动洗衣机简介与应用现状

第二章：全自动洗衣机的结构与工作原理

第三章：全自动洗衣机的设计要求和功能实现

第四章：全自动洗衣机设计流程图

第五章：全自动洗衣机设i/o报表图

第六章：全自动控制洗衣机硬件设计图

第七章：主要细节控制电路设计图与说明

第八章：全自动洗衣机t型设计图

第九章：全自动洗衣机课程设计的心得与总结

第一章：全自动洗衣机简介与应用现状

简介

（1）全自动洗衣机的应用现状：

（2）设计全自动洗衣机的意义：

全自动洗衣机以其固有的优点还是赢得了很多的消费者的信赖，应用而生，它将是现在到未来的星星产品，所以有必要开发和改善现有的全自动洗衣机。应用最先进的科技技术，投入最少的资金，你便拥有了更广阔的市场竞争力，而现在plc价格也在下降，所以可以应用该产品进行研发，从而达到自动化控制，更多的赢得消费者的青睐。

湖北轻院2010年 12月plc实训报告

第二章：全自动洗衣机的结构与工作原理

全自动洗衣机的洗衣桶和脱水桶是以同一中心安放的。外桶固定，作盛水用。内桶可以旋转，作脱水用。内桶四周有很多小孔，使内外桶的水位相通。该洗衣机的进水和排水分别由进水电磁阀和排水电磁阀来执行。进水时，通过电控系统使进水阀打开，经进水管将水注入到外桶。排水时，通过电控系统使排水阀打开，将水由外桶排出到机外。洗涤正传，反转由洗涤电动机驱动波盘正，反转来实现，此时脱水桶并不旋转。脱水时，通过电控系统将离合器合上，由洗涤电动机带动内桶正转进行甩干。高、低水位开关分别用来检测高、低水位。启动按钮用来启动洗衣机工作。停止按钮用来实现手动停止进水、排水、脱水及报警。排水按钮用来实现手动排水。

湖北轻院2010年12月plc实训报告

第三章：全自动洗衣机的设计要求与功能实现

全自动洗衣机的洗衣桶（外桶）和脱水桶（内桶）是以同一中心安放的。外桶固定，作盛水用。内桶可以旋转，作脱水（甩干）用。内桶的四周有很多小孔，使内、外桶的水流相通。该洗衣机的进水和排水分别由进水电磁阀和排水电磁阀来执行。进水时，通过电控系统使进水阀打开，经进水管将水注入到外桶。排水时，通过电控系统使排水阀打开，将水由外桶排到机外。洗涤正转、反转由洗涤电机驱动波盘正、反转来实现，此时脱水同并不旋转。脱水时，通过电控系统将离合器合上，由洗涤电机带动内桶正转进行甩干。高、低水位开关分别用来检测高、低水位。启动按钮用来启动洗衣机工作。停止按钮用来实现手动停止进水、排水、脱水及报警。排水按钮用来实现手动排水。

全自动洗衣机的功能实现 plc投入运行，系统处于初始状态，准备好启动。启动时开始进水。水满（即水位到达高水位）时停止进水并开始洗涤正转。正洗15s后暂停。暂停3s后开始洗涤反转。反洗15s后暂停。暂停3s后，若正、反洗未满3次，则返回从正洗开始的动作；若正、反满3次时，则开始排水。水位下降到低水位时开始脱水并继续排水。脱水10s即完成一次从进水到脱水的大循环过程。若未完成3次大循环，则返回从进水开始的全部动作，进行下一次大循环；若完成了3次大循环，则进行洗完报警。报警10s后结束全部过程，自动停机。

此外，还要求可以按排水按钮实现手动排水；按停止按钮以实现手动停止进水、排水、脱水及报警。篇二：全自动洗衣机plc控制系统实训报告

全自动洗衣机plc控制系统

专业班级：电气工程及其自动化

学号

学生姓名

指导教师

设计时间2013年6月17日

全自动洗衣机plc控制实训报告

一、实习目的：

可编程控制课程是一门实践性很强的课程，通过训练实习可以进一步了解主机性能、结构和原理，使学生熟悉传统的电器控制技术和可编程控制器的实际应用，熟悉编程软件，掌握编程方法。提高学生发现问题、分析问题和解决问题的能力，培养学生独立工作的能力。通过对实验现象的观察、调试和分析，加深对基本理论的理解。增强学生对今后工作的适应性和提高处理现场实际问题的能力。

随着科技日新月异，人民生活水平不断提高，消费者对家庭电气自动器自动化的需求不断加大，其中全自动洗衣机占很重要的位置。目前，市场上销售的洗衣机品种繁多，更新换代快，从普通型到半自动，洗衣机自动化程度越来越高，操作越来越方便，容量越来越大。总体来，高效节能、节水以及环保的全自动洗衣机一直在市场上占主导地位。二总体设计； 1.1全自动洗衣机plc控制的控制要求

1、系统功能描述

全自动洗衣机由内外桶，进水口，启动和停止按钮，控制器，进水按钮，水位开关，排水口和洗涤电机组成。全自动洗衣机的进水和排水分别有进水电磁阀和排水电磁阀来执行。进水时通过电控系统把进水阀打开，经进水管将水注入外桶，排水时，通过电控系统使排水阀打开，又将水由外桶排到机外。洗衣机正转，反转由洗涤电机驱动波轮正反来实现，此时脱水桶并不旋转。脱水时，通过电控系统将离合器合上，由洗涤电机带动内桶正转进行甩干；高低水位开关分别用来测高低水位；启动按钮用来启动洗衣机工作;停止按钮用来实现紧急下手动停止进水排水脱水及报警；排水按钮用来实现手动排水。2．全自动洗衣机的工作流程

全自动洗衣机的单循环工作流程示意图如图1-2所示。

图1-2全自动洗衣机的单循环工作流程示意图 3．全自动洗衣机的工作原理

洗衣机的进水、排水分别由进水电磁阀和排水电磁阀执行。洗涤正转、反转由洗涤电动机驱动波盘正、反转来实现。

脱水时，由脱水电磁离合器合上、排水电磁阀吸合，洗涤电动机正转进行甩干。洗涤完成由蜂鸣器报警。1.1.2洗衣机控制要求

（1）按下启动按钮及水位选择开关。

（2）进水阀门打开直到高（中、低）水位，关水。

（3）2s后开始洗涤

（4）洗涤时，正转30s，停2s，然后反转30s，停2s。

（5）如此循环5次，总共320s后开始排水，排空后脱水30s。

（6）开始清洗，重复（2）～（5）要求，清洗两遍。

（7）清洗完成，报警3s并自动停机。

（8）若按下停车按钮，可手动排水（不脱水）和手动脱水（不计数）。1.2全自动洗衣机控制系统的plc选型和资源配置 1.21i/o地址分配

由于s7-200 224 cpu模块有14点数字量输入，10点数字量输出，所以不需要再增加扩展模块。模块上的输入端对应的输入地址是i0.0～i1.2，输出端对应的输出地址是q0.0～q1.0 1.2.2模块功能概述 cpu模块采用西门子公司的6es7 214-1ad23-0xb0模块。由于该模块采用直流24v供电(直流晶体管输出)，有14点数字量输入和10点数字量输出，完全能满足全自动洗衣机控制系统的要求，所以不在需要另外的数字量输入/输出模块。1.3全自动洗衣机控制系统程序设计和调试 1.3.1编程软件

以西门子公司为s7-200plc设计的v3.2 step 7 microwin sp4编程软件为例。1.3.2程序的流程图、构成和相关设置 1.流程图

⑴正常运行流程图

正常运行流程图如图1-4所示。

流程图描述: 按下启动按扭,开始进水;进水到规定高度,使水位开关接通,实现洗涤正转,并停止进水;洗涤正转30s后,停止2秒,反转30s后,停2秒。计数器加1,累计洗涤次数;若未满5次则重复进行洗涤,直至洗涤达到5次,开始排水.由于排水,水位降低,当水位低于规定下限水位时,排空检测开关接通,开始脱水,脱水30s后,计数器加1,脱水停止.然后再返回到进水动作重复上述过程3次,报警并停机 2.程序的构成这个程序只有自动方式。在自动方式下，plc将运行已经设置好的程序和参数（用于全自动洗衣机一切都工作正常的情况下）。3.程序的下载、安装和调试

将各个输入/输出端子和实际控制系统中的按钮、所需控制设备正确连接，完成硬件的安装。全自动洗衣机程序是由v3.2 step 7 microwin sp4编程软件的指令完成。若要修改程序，先将plc设定在stop状态下,运行编程软件，打开全自动洗衣机程序，即可在线调试。1.4全自动洗衣机plc控制系统程序 1.4.1系统资源分配 1.数字量输入部分 全自动洗衣机控制系统的输入有启动、停止、高水位、中水位、低水位、手动排水和手动脱水按钮以及高水位、中水位、低水位和排空检测开关共11个输入点。具体的输入分配如表1-1所示。

表1-1 输入地址分配 2.数字量输出部分 全自动洗衣机控制系统的外部设备有进水电磁阀、排水电磁阀、正/反转洗涤电动机、蜂鸣器、指示灯等。具体的输出分配如表1-2所示。

表1-2 输出地址分配篇三：全自动洗衣机plc控制课程设计实训报告

湖北轻工职业技术学院

全自动洗衣机

plc控制课程设计

专业：

班级：

指导老师：劳老师

主 设 计：徐升

目录

第一章 ： 全自动洗衣机的概述 1.1、全自动洗衣机的应用现状………………………………………………..1.2、设计全自动洗衣机的意义…………………………………………...........第二章 ： 全自动洗衣机的设计要求和功能实现 2.1、全自动洗衣机的设计要求………………………………………………….2.2、全自动洗衣机的功能实现…………………………………………………..第三章 ： 全自动洗衣机的设计 3.1、单相异步电动统计正反转…………………………………………………… 3.2、全自动洗衣机plc控制的硬件图…………………………………… 3.3、i/o地址分配……………………………………………………… 3.4、全自动洗衣机plc控制的流程图………………………………… 3.5、全自动洗衣机plc控制的梯形图………………………………

实训总结——心得体会

第一章 ： 全自动洗衣机的概述 1.1、全自动洗衣机的应用现状

目前洗衣机是一种耳熟能详的家用电器，随着科技的进步和人们生活质量的提高，以及人们对精神文明的高度追求，那么全自动洗衣机也揭开了面纱，现在做的比较好的，动洗衣机还是比较好的，但所谓物以稀为贵，所以相对来说价格还存在很大的异议。而

人们追求的高质量生活，也就对这些不是很过问了，只要买来好用就可以了，所以目前

市场上还是有很大的发展空间。1.2、设计全自动洗衣机的意义

全自动洗衣机以其固有的优点还是赢得了很多的消费者的信赖，应用而生，它将是

现在到未来的星星产品，所以有必要开发和改善现有的全自动洗衣机。

应用最先进的科技技术，投入最少的资金，你便拥有了更广阔的市场竞争

力，而

现在plc价格也在下降，所以可以应用该产品进行研发，从而达到自动化控制，更多的赢得消费者的青睐。

第二章 ： 全自动洗衣机的设计要求和功能实现 2.1、全自动洗衣机的设计要求

全自动洗衣机的洗衣桶（外桶）和脱水桶（内桶）是以同一中心安放的。外桶固定，作盛

水用。内桶可以旋转，作脱水（甩干）用。内桶的四周有很多小孔，使内、外桶的水流相通。

该洗衣机的进水和排水分别由进水电磁阀和排水电磁阀来执行。进水时，通过电控系统使进水

阀打开，经进水管将水注入到外桶。排水时，通过电控系统使排水阀打开，将水由外桶排到机

外。洗涤正转、反转由洗涤电机驱动波盘正、反转来实现，此时脱水同并不旋转。脱水时，通

过电控系统将离合器合上，由洗涤电机带动内桶正转进行甩干。高、低水位开关分别用来检测

高、低水位。启动按钮用来启动洗衣机工作。停止按钮用来实现手动停止进水、排水、脱水及

报警。排水按钮用来实现手动排水。

（1）控制要求： plc投入运行，系统处于初始状态，准备好启动。启动时开始进水。水满（即水位到达高水位）

时停止进水并开始洗涤正转。正洗15s后暂停。暂停3s后开始洗涤反转。反洗15s后暂停。暂停

3s后，若正、反洗未满3次，则返回从正洗开始的动作；若正、反满3次时，则开始排水。水位下

降到低水位时开始脱水并继续排水。脱水10s即完成一次从进水到脱水的大循环过程。若未完成3 次大循环，则返回从进水开始的全部动作，进行下一次大循环；若完成了3次大循环，则进篇四：洗衣机plc与过程控制实训报告 plc实训报告

学 院专 业班 级姓 名学 号指导教师 xxxx xxxx xxxx

一、控制要求

洗衣机控制（具有锁存功能）:启动时，首先进水，到高水位（自定10s时间控制）时停止进水，开始洗涤，正转洗涤10s，暂停2s后反转洗涤10s，暂停2s后再正转洗涤，如此反复5次。洗涤结束，开始排水，当水位下降到低水位（自定10s时间控制）时，进行脱水（同时排水），脱水时间为10s，这样完成一次从进水到脱水的大循环过程。

经历2次上述大循环后，洗衣机完成报警，报警10s后结束全过程，自动停机。

二、io分配表

三、外围接线图

图1 洗衣机plc外围接线图

四、程序

图3洗衣机工作控制梯形图 4电机顺序启动指令表图

四、实训结论

通过此次实训，我不仅把知识融会贯通，而且丰富了大脑。通过实训可以清楚地了解plc各种指令的控制和作用、还有各种指令的优点与缺点、在不同的情况应该用的是哪种指令等等。此外，还得出一个结论：知识必须通过应用才能实现其价值！有些东西以为学会了，但真正到用的时候才发现是两回事，所以我认为只有到真正会用的时候才是真的学会了。

五、实训体会

本次plc控制的实训使我们受益匪浅，由于在课堂上所学得理论知识比较枯燥无味而且难懂，但在实验中通过动手操作，使我们了解了一些在课堂上学不到的知识，也加强了对理论知识的了解。通过实训，我们对实验设备有了深刻的了解，了解了电器连续运作过程的自动控制，可以说在实训中学到的知识比书本上的更重要。但是实训的时间比较短暂，只有一个星期，如果还有时间话，我们就可以完成更多的实验内容。当然在这里还要感谢老师和同学们对我的帮助。篇五：洗衣机实验报告

数字电路与逻辑设计综合实验

实验报告

实验名称：基于cpld的简易洗衣机控制器的设计与实现 指导老师：

班级：

学号：

班内序号：

姓名： 2015.11.9 一．设计课题的任务要求

题目：基于cpld的简易洗衣机控制器的设计与实现

基本要求:

1、洗衣机的工作步骤为洗涤、漂洗和脱水三个过程,工作时间分别为:洗涤30秒(进水5秒,洗衣15秒,排水5秒,甩干5秒),漂洗25秒(进水5秒,漂洗10秒,排水5秒,甩干5秒),脱水15秒(排水5秒,甩干10秒)；

2、用一个按键实现洗衣程序的手动选择:a、单洗涤;b、单漂洗;c、单脱水;d、漂洗和脱水;e、洗涤、漂洗和脱水全过程；

3、用发光二极管显示洗衣机的工作状态(洗衣、漂洗和脱水),并倒计时显示每个状态的工作时间,全部过程结束后,应有声音提示使用者,并保持在停止状态,直至再次开始；

4、用点阵动画显示洗衣机工作过程中进水、波轮或滚筒转动、排水和甩干等的工作情况,四种工作情况的动画显示要有区别且尽可能的形；

5、用一个按键实现暂停洗衣和继续洗衣的控制,暂停后继续洗衣应回到暂停之前保留的状态。

提高要求:

1、三个过程的时间有多个选项供使用者选择；

2、可以预约洗衣时间；

二、系统设计

设计思路：

从系统总体要求出发，将设计任务分解为5类不同的功能模式，3种工作类型。基本功能描述洗衣机控制器可工作于五种模式下:单洗涤、单漂洗、单脱水、漂洗十脱水、洗涤十漂洗+脱水，由按键控制洗衣机控制器工作在任意一种模式，并显示出洗衣机的工作状态和剩余工作时间，在剩余时间结束后有报警声提示使用者，并且可实现暂停洗衣和继续的功能。3种工作类型：洗涤、漂洗、脱水。

由此分析可将洗衣机控制器分为分频器模块、控制模块、倒计时模块、点阵模块、初始模式选择模块、报警模块、数码管显示模块等。总体框图： 分块设计：

①分频器模块：利用分频模块将频率分频为500hz、100hz以及1hz，分别用于不同模块。500hz用于：数码管显示、扫描模块；100hz用于：暂停按键、模式选择按键、开始按键；1hz用于：蜂鸣器模块、点阵模块。②倒计时模块：进行时间的倒计时，将减计数得到的剩余时间送给显示模块进行显示。

③点阵模块：通过不同的状态配合倒计时显示不同的点阵动画，使洗

衣机使用者能一目了然的知道现在洗衣工作进行到哪一步骤。

④初始模式选择模块：洗衣机使用者通过对模块选择按键的控制，选择指定模式，再通过开始及暂停键，控制洗衣机的工作与暂停。⑤报警模块：当状态转移模块送出结束信号时，控制蜂鸣器响5秒钟。⑥数码管显示模块：此模块的作用是洗衣模式显示以及该模式下的剩余时间显示。