机构运动简图测绘_机构的运动简图测绘

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机构运动简图测绘

一、实验目的.学会根据各种机械实物或模型，绘制机构运动简图；.分析和验证机构自由度，进一步理解机构自由度的概念，掌握机构 自由度的计算方法；

二、实验设备和工具.各类机构模型及实物机械.钢皮尺，内外卡钳.量角器（根据需要选用）；.三角板.铅笔.橡皮.草稿纸（自备）；

三、实验原理和方法

1.实验原理

由于机构的运动仅与机构中所有构件的数目和构件所组成的运动副的数目、类型、相对位置有关，因此，在绘制机构运动简图时，可以撇开构件的形状和运动副的具体构造，而用一些简略的符号（见教科书或机械设计手册中有关“常用构件和运动副简图符号”的规定）来代替构件和运动副，并按一定的比例尺表示运动副的相对位置，以此表明机构的运动特征。

2.实验方法

（1）测绘时使测绘的机械缓慢的运动，从原动构件开始，仔细观察机构的运动，分清各个运动单元，从而确定组成机构的构件数目。

（2）根据相互连接的两构件间的接触情况及相对运动的特点，确定各个运动副的种类。

（3）在草稿纸上徒手按规定的符号及构件的连接次序，从原动机构开始，逐步画出机构运动的简图的草图。用数字1、2、3、……分别标注各构件，用拉丁字母A、B、C……分别标注各运动副。

（4）仔细测量与机构有关的尺寸，即转动副间的中心距和移动副导路的方向等，选定原动件的位置，并按一定的比例尺画成正式的机构运动简图。

比例尺μl=实际长度lAB（m）/图上长度AB（mm）

四、步骤和要求

1.对绘制指定的几种机器或机构模型的机构运动简图，其中至少有一种需按确定的比例尺绘制，其余的可凭目测，使图与实物大致成比例，这种不按比例尺绘制的简图通常称为机构示意图。

2.计算机构自由度数，并将结果与实际机构的自由度对照，观察计算结果与实际是否相符。

五、思考题

1.一个正确的“机构与动简图”应能说明那些内容？

2.机构自由度的计算对测绘机构运动简图有何帮助？