航空飞豹杯讨论7.21（推荐）_飞豹杯

航空飞豹杯讨论7.21（推荐）由刀豆文库小编整理，希望给你工作、学习、生活带来方便，猜你可能喜欢“飞豹杯”。

航空飞豹杯讨论：

1． 机械爪方面，我们决定利用气缸推动，这样更轻更快，在机械爪个数方面个人比较偏向一个机械爪，如果两个机械爪，这样显得略复杂，操作也繁琐。大体的结构就是气缸推动带动连杆发生运动，由连杆的运动带动两爪的开合，爪子的形状等可能需要进一步讨论，比如是两平行平面靠拢，还是类似于手掌有个活动关节，个人偏向后者。大家想想机械爪的样式，要符合功能，即可以将比赛中规定的尺寸物品夹起来。大家认真想下。

2． 轮子方面，我们采用四轮，驱动可以采用两轮驱动，（可否采用舵机）具体的有待讨论，这块儿主要需要考虑的是车转弯的灵活性和稳定性。大家也可以思考下。

3．4． 升降肯定需要电机驱动，我们还没讨论这一块儿，暂放。电路板的程序编写以及如何应用，这个需要等曾创来学校看，我们可以摸索下，暂放。

这一段时间我们进度略慢，感觉没做什么，我们后一阶段需要加快进度了。大家软件都学的差不多了吧，我感觉三维软件都差不多。接下来这几天我们就把一些结构的方案确定开始建模。主要是机械臂，机械爪，车底盘轮子，升降旋转机构这几大块儿。我们一个个来。加油。