机电一体化系统_机电一体化的系统

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机电一体化系统试题

一、填空题（40分,每空1分）

1、机电一体化的相关技术有：机械技术、、、、、。

2、机电一体化系统包括以下几个基本要素：、、、、、。

3、典型机电一体化控制系统可分为：、、和。

4、静压轴承常可分为：、和。

5、伺服系统由、、四大部分组成。

6、直流伺服电动机分为、、、等。

7、异步电动机转速方程为：。

8、可靠性指标有：、、、、。

9、一般工业机器人由、、、组成。

10、工业机器人按操作机坐标形式分为、、、、五种。

二、解释题（15分,每小题5分）

1、旋转变压器

2、FMS、FMC各表示什么？

3、位置式PID控制算式。

三、分析题（10分）

1、从速度性能角度对机电一体化系统中常见的轴承进行分析。

四、简答题（35分,每小题5分）

1、简述谐波齿轮传动的特点。

2、简述PLC的主要功能及特点。

3、从应用角度分析工业机器人的价值。

4、反应式步进电动机三相六拍通电顺序。

5、何为电磁干扰？有哪些种类？如何进行抑制和防护？

6、简述CIMS的涵义及构成。

7、列举常见的机电一体化设备。