个人实训项目报告_实训报告个人总结

个人实训项目报告由刀豆文库小编整理，希望给你工作、学习、生活带来方便，猜你可能喜欢“实训报告个人总结”。

技能融合项目 四脚步行器

总

结

报

告

组别：E组 姓名：王俊杰 学号：52号班级：10数控一班

一、序言：

来自香港理工大学的郑继昌教授总结一直以来教育课程改革的经验，突出职业教育的特色，紧密联系生产实际，注重基本理论、基本知识和操作技能的实行。将知识理论和实操两者结合在一起。在两个星期内完成一台根据荷兰艺术家Theo Jansen的风牛马作品改造而成TJ四脚步行器。

这次融合项目实训把《机械工程基础》、《机械制图》和《公差配合与测量》等教材里面的一些知识要点运用到TJ四脚步行器里。不仅仅涉及到车削和铣削加工的常见零件的加工工艺和加工方法，还包含了机械加工常用的孔的加工工艺及齿轮加工工艺。

通过两个星期实训，让同学们充分掌握车工、铣工和钳工的加工方法；培养各个小组的团队合作精神，及师生沟通的重要性与怀疑探索的精神；养成自觉遵守有关工业安全守则的意识和职业素养；理解质量管理在组装过程的重要性。发挥同学们最大的动手能力。

二、工作流程：

我们这次分为五个大组，每组大概有十到十一个人，每组里面有分为三个小组，三到四个人为一小组。然后我们每个小组按照车，铣，钳的分配方式进行加工，每个工种为期两天半。

（1）每个大组分为三个小组流水式地对不同零件进行加工：

a.铣工：底盘（右）一个、底盘（左）一个、底盘连接两个、马达小齿轮、中间小齿轮、中间轴大齿轮、大齿轮各一个。

b.钳工：连杆1八个、连杆2八个、副曲轴柄两个、曲轴柄两、脚上部四个、脚下部四个。

c.车工：脚铰1四个、脚铰2三十二个、传动轴两个、脚铰轴十六个、轴承四个、中间轴一个。

（2）检查零件与装配：首先把四只脚装好：先把铆钉打紧在脚上部和脚下部，在反方向打紧脚铰，将脚上部和脚下部用连杆连接。把四只脚装好后装底盘，然后配上齿轮，最后安装马达。

（3）调配测试，安装完毕后，先检查四只脚动的顺不顺，齿轮有无卡住。然后使用统一的电源测试齿轮运转是否正常，如果在行走过程中出现了转圈，就要用

垫片加紧脚跟轴的距离，不让脚部摇晃；如果脚底部有高低的话，可以用胶布加厚脚底部。没有问题即可安装电路板。

三、工艺技术：

（1）钳工有三大优点：加工灵活、可加工形状复杂和高精度的零件、投资小。两大缺点：生产效率低和劳动强度大。

例如脚的连杆1的加工：

a.先将工件车出两个90°的垂直面，分别画出两个Φ14的圆心.b.将工件四个角用锉刀锉成Φ14圆弧.c.用钻孔机对着Φ14的圆心钻出两个Φ10和Φ

12、深度为1毫米的倒角的孔.d.对工件进行精加工.（2）铣工主要应用于使用铣床加工各种异形或凹槽等，如齿轮的齿面、零件的键槽等。

例如底盘的加工：

a.取料：锯下约162mm的3mm厚铝板胚料。

b.加工：将胚料装夹在虎钳上，铣出两面基准角，再将胚料铣成长160mm，宽60mm。然后画线、打点、钻孔，再锯下两块36mmX50mm的三角板使零件成型

c.精加工:将零件磨平、去毛刺。

（3）车工，车床主要用于加工轴、盘、套和其他具有回转表面的工件，是机械制造和修配工厂中使用最广的一类机床。

例如脚铰1的加工：

a.取料：取Ø12mm铝条装夹在车床上，伸出约30mm，车平横截面。b.加工阶梯：对好刀，车出图纸所示Ø10mm、深4mm阶梯，锉平倒刺。c.钻孔：用样冲取中心点，换上Ø6的钻头，钻入23mm（工件长19mm+刀宽4mm，钻孔时应注意退屑）量好长度后切断工件，锉平倒刺。

四、安全认识：

（1）熟悉普车、普铣、和普钳的有关安全守则。

（2）开机加工前必须带好护眼镜，头发过长的藏在帽子里面，开车床的话要把

衣服藏在裤子里面，不能带手套加工零件；着装要整洁，不能穿短裤和拖鞋进入车间。

（3）操作前检查好机床各部分机构是否完好。

（4）将车床启动，使车床主轴低速空转3~5min，让润滑油到达润滑部位，注

意机床传动机构工作运转是否正常。

（5）自己要负责好自己的车床，未经老师允许，不能让其他同学过来操作。

（6）工件装卸前必须切断机床电源。

（7）工件和车床工具不能随意乱摆在车床上，以免开机时发生意外。

（8）车床还没有完全停下来，不能用手去拆卸零件。

（9）工作完成后要打扫清洁车床的卫生以及车床周围的地方，防止油水在地上

打滑。

五、结论与建议：

这次实训比大一时那次有挑战性多了，因为这次是把课堂上学到的理论知识融合到项目实训里面，不只是单单的一个一个工件的完成。这就讲究到我们同学们的团队合作精神，小组的协调配合和意见交流是至关重要的。没有每个人的付出和认真是不能把一件好的产品做出来的。掌握团队合作要领及方法重要的是我们小组每个组员的沟通。还有自己的独立思考模式！

对二维图纸的读懂尤其重要，一定要按设计要求加工零件，对图纸的理解正确与否关系到你对整个工件的加工构思。所以一定要细心读懂图纸。谨慎去测量工件的大小，因为公差十分的重要。公差的准确性关系到后面的组装环节！

在组装的过程中虽然我们组遇到的困难是最多的，但是我们并没有放弃对成品的追求，而是每个组员都一齐想办法解决困难，例如我们曾经把曲轴和脚铰轴2都装好以后才发现装反了和装错孔，我们没有一错再错，而是想办法把它弄好为止。最后一条腿装不进去的时候，老师的建议是要我们重新做那个零件，但是我们想到重新做的话会拖垮其他零件又要重新做，所以最后我们一致决定用其他方法挽救那个零件，因为第一天我记得郑教授跟我们说过，遇到有问题的零件我们首先想到的不应该是扔掉它重新做，而是应该尽力去想办法挽救那个零件。而我们是真正的做到了，学到东西了。

在最后的组装过程中，每一件零件都肯定会有或多或少的问题出现的。我觉得有些时候老师不要太在意那个同学做错了那个零件，问题已经发生了，重点不是要回头去怪责哪些做错零件的同学，而是让他们整组的组员一齐同心协力去想办法解决问题。这才是重点！

因此针对这次实训，我有如下建议：

（1）实训导师讲解的过程中应留有一定的空间让同学们自己独立思考和与其他组别间的交流去完成。

（2）把工作再更加细致地划分开来，就可以把拥挤的人群分开讲解，保证每个组员都有相应的工作去发挥和提高自己的能力。

（3）及时完善学校提供实训的硬件。避免同学们在加工零件时犯错的客观原因。

最后，感谢学校邀请郑继昌教授来给我们开展这次的技能融合项目实训，感谢院长和领导对这次实训的重视，感谢各位master和指导老师们的辛勤工作。虽然这次实训里钳工方面的工件做得不够好，但是总体来说对自己的评价还是满意的。如果还有不足之处，请老师批评指正；我会虚心接受，继续努力！