AGV小车的设计_agv小车的设计

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AGV小车的设计

一、AGV小车的发展

从1953年第一辆AGV诞生至今AGV已经过了长达60年的革命使。

第一辆AGV它是由一辆简易的AGC产品牵引式拖拉机改造而成的，带有车兜，在一间杂货仓库中沿着布置在空中的导线运输货物。

在这60年中由于科技不断的发展，AGV无论是从外形还是性能方面都得到了质的飞跃。

可无论怎么更新换代，也改变不了AGV原有的本质。-------AGV的引导装置，即便是怎样高科技的引导方式，但它必须拥有，不然AGV就无法行走。

从而，在这里也就解释了什么是AGV？-------AGV简单来讲它就是有自动引导装置，能够自动行走的运输小车。

二、AGV的设计理念

AGV是针对自动化生产制造系统和自动化仓储物流系统的实际应用而开发设计的系列产品；其控制系统采用最先进的AGV运动控制模式；该产品采用磁引导的导航方式；具备磁地标或RFID地标识别模组，实现站点识别控制；I-SO AGV操控界面采用触控面板，界面设计人性化，简洁易用；车体可配备升降动力滚筒装置或牵引装置，与自动流水线对接。

AGV可用于电子行业的物料或成品搬运，并可广泛应用于柔性制造系统和自动化仓储系统。

三、AGV的特点

 自动化程度高——由计算机，电控设备，磁气感应SENSOR,激光反射板等控制。当车间某一环节需要辅料时，由工作人员向计算机终端输入相关信息，计算机终端再将信息发送到中央控制室，由专业的技术人员向计算机发出指令，在电控设备的合作下，这一指令最终被AGV接受并执行——将辅料送至相应地点。

 充电自动化——当AGV小车的电量即将耗尽时，它会向系统发出请求指令，请求充电（一般技术人员会事先设置好一个值），在系统允许后自动到充电的地方“排队”充电。另外，AGV小车的电池寿命很长（2年以上），并且每充电15分钟可工作4h左右。 美观——提高观赏度，从而提高企业的形象。

 安全性——人为驾驶的车辆，其行驶路径无法确知。而AGV 的导引路径却是非常明确的，因此大大提高了安全性；

 成本控制——I-SOAGV 系统的资金投入是短期的，而员工的工资是长期的，还会随着通货膨胀而不断增加；

 易维护——红外传感器和机械防撞可确保AGV免遭碰撞，降低故障率；

 可预测性——I-SOAGV 在行驶路径上遇到障碍物会自动停车，而人为驾驶的车辆因人的思想因素可能会判断有偏差；

 降低产品损伤——可减少由于人工的不规范操作而造成的货物损坏；

 改善物流管理——由于I-SOAGV 系统内在的智能控制，能够让货物摆放更加有序，车间更加整洁；  较小的场地要求—I-SO AGV 比传统的叉车需要的巷道宽度窄得多。同时，对于自由行驶的AGV 而言，还能够从传送带和其他移动设备上准确地装卸货物；  灵活性——I-SOAGV 系统允许最大限度地更改路径规划；

 调度能力——由于I-SOAGV 系统的可靠性，使得AGV 系统具有非常优化的调度能力；

 工艺流程——I-SOAGV 系统应该也必须是工艺流程中的一部分，它是把众多工艺连接在一起的纽带；  长距离运输——I-SOAGV 系统能够有效地进行点对点运输，尤其适用于长距离运输（大于60米）；  特殊工作环境——专用系统可在人员不便进入的环境下工作。

四、AGV图片展示

I-SO AGV小车

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