PLC综合实训报告_plc综合实训报告

2020-02-28 其他范文下载本文

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燕山大学

专业综合训练报学院（系）：电气工程学院年级专业：学号：学生姓名：

告

摘要 plc的功能强大，在生产生活中的应用广泛，其中西门子s7—200plc在实际生产中最为常见。本次专业综合实训主要是针对西门子s7—200plc挂屏集成模块进行的。

本次专业综合实训主要内容有：plc挂屏集成模块的插线，电气原理图的绘制，流水灯、交通信号灯、运动小车的多段速控制、a/d数模转换的程序编写与调试、相应的触摸屏程序的编写以及变频器参数的设置等。

实训一流水灯控制实验

一、实训目的：

设计流水灯控制系统。

二、实训要求：

要求实现流水灯的依此循环亮，时间间隔为1s。能够实现随时启动随时停止。

三、实训内容：

利用外部按钮和编辑触摸屏界面，分别实现流水灯的启动和停止。

四、实现方法：

根据实训课题要求，编程思路如下：

1、首先用触点m1.3和m1.4分别控制中间继电器m0.2的得电和失电，按动m1.3，m0.2和q0.6得电，触点m0.2和q0.6动作，第一个灯亮，并将输出q0.6自锁，同时启动定时器t33；

2、1s后触点t33闭合，点亮第二个灯并启动定时器t34，触点q0.7动作，将输出q0.7自锁并使q0.6失电，第一个灯灭，触点q0.6和t33断开； 3、1s后触点t34闭合，点亮第三个灯并启动定时器t35，触点q1.0动作，将输出q1.0自锁并使q0.7失电，第二个灯灭，触点q0.7和t34断开； 4、1s后触点t35闭合，重新点亮第一个灯并启动定时器t33，触点q0.6动作，将输出q0.6自锁并使q1.0失电，第三个灯灭，触点q1.0和t35断开，如此循环下去；

5、当按动m1.4，输出m0.2失电，m0.2断开，输出全部失电，灯熄灭，定时器清零。i/o表如下：

五、实训结果：

1）流水灯控制界面：按动启动按钮，三个灯依次循环点亮；按动停止按钮，流水灯熄灭。2）流水灯控制程序：

实训二交通灯控制实验

一、实训目的：

设计交通灯控制系统。

二、实训要求：

1.能够实现总停止和总启动； 2.红灯亮灯时间为25s，绿的为20s，黄灯闪烁5s； 3.在触摸屏上显示各个灯的倒计时间。

三、实训内容：

编辑触摸屏人机界面，通过触摸屏实现交通灯的启动和停止，利用触摸屏实现交通灯的实时监控，并在触摸屏上显示各路口的亮灯时间。篇2：plc综合实习报告

学号： zh ouuniv e p l c 综合实习

实习名称： plc综合实习学生姓名：组

员：学院：专业班级：指导教师：

设计时间年 ?年 rs chang ity 目录项目一

四层电梯plc控制系统设计........................................................................3 第一章

系统控制要求........................................................................................3 第一节

基本控制说明................................................................................3 第二节

电梯plc控制系统的组成............................................................3 第二章硬件设计................................................................................................3 第一节

硬件接线分配................................................................................3 第二节

主控器选择....................................................................................4 第三节

外部接线图....................................................................................5 第三章

软件设计................................................................................................6 第一节

电梯上行、下行流程图................................................................6 第二节电梯开门、关门流程图................................................................7 第三节

软件部分及梯形图........................................................................7 总结......................................................................................................................13 项目二

机械手plc控制系统设计..........................................................................14 第一章

系统控制要求......................................................................................14 第一节

基本控制说明..............................................................................14 第二节

机械手设计要求..........................................................................14 第二章

硬件设计..............................................................................................15 第一节

机械手工作方式..........................................................................15 第二节

硬件接线分配..............................................................................15 第三节

外部接线图..................................................................................16 第三章

软件设计..............................................................................................16 第一节

程序总体结构..............................................................................16 第二节

机械手工作流程图......................................................................17 第三节

机械手运行功能图......................................................................17 第四节

软件部分及梯形图......................................................................18 总结......................................................................................................................24 项目三基于s7-300的天塔之光模拟控制............................................................25 第一章

系统控制要求......................................................................................25 第一节

基本控制说明..............................................................................25 第二节

灯塔设计要求..............................................................................25 第二章

硬件设计..............................................................................................26 第三章

软件设计..............................................................................................26 第一节

程序运行流程图..........................................................................26 第二节

灯塔设计软件部分......................................................................27 总结......................................................................................................................29 项目四

基于s7-300的温度控制系统....................................................................30 第一章

系统控制要求......................................................................................30 第一节

基本控制说明..............................................................................30 第二节

设计要求......................................................................................30 第二章

硬件设计..............................................................................................30 第三章

软件设计..............................................................................................31 第一节

程序总控制..................................................................................31 第二节

软件部分......................................................................................32 总结......................................................................................................................35 附录..............................................................................................................................36 项目一四层电梯plc控制系统设计

第一章系统控制要求

第一节基本控制说明

电梯由安装在各楼层门口的上升和下降呼叫按钮进行呼叫操纵，其操纵内容为电梯运行方向。电梯轿箱内设有楼层内选按钮s1～s4，用以选择需停靠的楼层。l1为一层指示、l2为二层指示、l3为三层指示、l4为四层指示，sq1～sq4为到位行程开关。电梯上升途中只响应上升呼叫，下降途中只响应下降呼叫，任何反方向的呼叫均无效。例如，电梯停在由一层运行至四层的过程中，在三层轿箱外呼叫时，若按三层上升呼叫按钮，电梯响应呼叫（运行至三层时三层上升呼叫指示灯灭）；若按三层下降呼叫按钮，电梯运行至三层时将不响应呼叫运行至四层，然后再下行，响应三层下降呼叫按钮（运行至三层时三层下降呼叫指示灯灭），依此类推。

第二节电梯plc控制系统的组成 plc控制系统像一般的计算机控制系统一样，也是由硬件和软件两个部分组成的，硬件是指plc本身及其外围设备，软件是指管理plc的系统软件，plc的应用程序，编程语言和编程支持工具软件。

第二章硬件设计第一节硬件接线分配

1、四层电梯控制/符号表见附录。

2、根据电梯控制的要求，电梯应具有内呼和外呼按钮、行程开关、开关门按钮，以及相应的指示灯，估算所需i/o口的数量，并绘制i/o口分配表如下表所示。

第二节主控器选择

目前比较多用的plc主要有西门子系列，omron 系列，三菱系列，松下系列等等。西门子plc与之上各plc相比，西门子plc有如下优点：(1)配置简单。各种机型均可采用相同配置，简化设备采购和仓库库存管理。(2)编程方便。用户可根据不同机型的流程要求编制程序，程序调试和修改都非常简便，能根据客户需求进行变化；程序可采用密码保护，保护自己的劳动成果。而且plc采用的梯形图语言简单易学，容易上手，不像单片机控制系统那样复杂而且一旦定型不易修改，不能根据客户需求变化。

(3)系统能非常方便地连接到pc机监控系统或其他系统如楼宇自控系统中，根据应用情况，有时可无须增加额外硬件就能实现；增加适当硬件可连接到互联网上。(4)系统外观高档，控制灵活，精确度高；故障率极低，节省维护成本。综上所述，在本次设计中选用西门子plc进行过程控制。s7-200cn针对低性能要求的小型plc，它能够控制各种设备以满足自动化控制需求，紧凑的结构、灵活的配置和强大的指令集使s7-200成为各种控制应用的理想解决方案。

第三节外部接线图

根据电梯控制的要求，需要22个输入21个输出点，可选用cpu224cn作为主控制器。它集成14输入/10输出，共24个数字量i/o点；可连接7个扩展模块，最大扩展168路数字量i/o点或35路模拟量i/o点；具有12k字节程序和8k字节数据存储空间和6个独立的30khz高速计数器，两路独立的20khz高速脉冲输出，具有pdf控制，1个rs485通讯/编程口。是具有较强控制力的控制器，用于控制电梯的运。3.2.2 扩展模块的选择 s7200系列目前总共可以提供三大类，共10种数字量输入/输出扩展模块：输入扩展模块em221cn 两种类型（8点dc24v输入和16点dc24v输入）、输出扩展模块em222cn两种类型（8点dc24v输出和8点继电器输出）、输入/输出扩展模块em223六种类型（dc24v 4输入/dc 4输出，dv24v 4输入/继电器4输出；dc24v 8输入/8输出，dv24v 8输入/继电器8输出；dc24v 16输入/16输出，dv24v 16输入/继电器16）。根据估算的i/o口数量，显然cpu224cn本机i/o口数不能满足要求，增加10%～20%的可扩展余量后，需要扩展2个dc24v 8输入/8输出的em223cn模块。

本设计的plc外部接线图如图1-1所示。

图1-1 plc外部接线图篇3：plc实训报告实习（训）报告评语

等级

评阅人：

职称

年月日

前言

本次实训重点掌握了plc编程软件的使用和操作、联系课本，结合实际将理论知识转变为实际的编程设计，从而加深了知识的了解。

可编程序控制器的应用面广、功能强大、使用方便，已经成为当代工业化的主要支柱之一。plc广泛的应用各领域，尤其在机械设备和生产过程的自动控制系统中。目录

一水塔水位自动控制 5 二数码管

三七彩霓虹灯

四邮件分拣机

五自控轧钢

六实训总结

七参考文献 8 13 17 21 25 26 实训

一、水塔水位自动控制

一、实训目的用plc构成水塔水位自动控制系统

二、实训器材

1、主机单元一台

2、水塔水位自动控制单元一台

3、计算机一台

三、实训原理

水塔水位控制的要求；

当水池液面低于下限水位（s4为on表示）。电磁阀v打开注水，s4为off，表示水位高于下限水位。当水池液面高于上限水位（s3为on表示），电磁阀y关闭。

当水塔水位低于下限水位（s2为on表示），水泵m工作，向水塔供水，s2为off，表示水位高于下限水位。当水塔液面高于上限水位（s1为on表示）,水泵m停。

当水塔位低于下限水位，同时水池也低于下限水位时，水泵m不启动

四、i/o分配表

五、i/o接线图

六、梯形图篇4：我的plc综合实习报告

电气工程plc实习报告

学院：电气信息工程学院

专业：电气工程及其自动化

班级：电气09-3 姓名：田振

学号： 200926010316 目录

一、实习名称------------------------------2

二、实习目的------------------------------2

三、控制要求------------------------------2

四、机械手应用---------------------------3

五、设计部分------------------------------4

1、plc控制接线图-------------4

2、顺序功能图--------------------5

3、梯形图--------------------------6 4﹑系统运行与调试-------------12 六﹑ 参考文献-----------------------------14

七、实习心得-----------------------------14

一、实习名称：机械手plc 控制

二、实习目的： 1．学会西门子s7-200plc的使用； 2．掌握顺序功能图的编程设计方法； 3．掌握step7-microwin的使用方法； 4．掌握plc工程设计方法；

三、控制要求

系统在电气设计上，电机主要采用步进电机和直流电机，分别控制水平

移动、垂直移动及送货台的动作。传感器采用对射式、反射式传感器以及微动开关，用于完成货物的检测和限位保护。系统在机构设计上采用滚珠丝杠、滑杠和普通丝杠作为主要传动机构。

机械手的工作方式有四种。

1、单周期方式：机械手在原位压左限位开关和上限位开关。按一次操作按钮机械手开始下降，下降到左工位压动下限开关后自停，接着机械手夹紧工件开始上升，上升到原位压动上限开关后自停，接着机械手开始右行直到压到右限位开关后自停，接着机械手下降，下降到右工位压到下限开关（两个工位用一个上限开关）后自停，接着机械手放松原件后开始上升直到压到上限位开关后自停接着机械手开始左行直到压到左限位开关后自停。至此一个周期结束，要再按一次操作按钮才会开始下一个周期的运行。

2、连续方式：启动后机械手反复运行上述周期的动作过程。

3、单步方式：每按一次操作按钮，机械手完成一个工步。

4、手动方式：按下按钮则机械手完成一个动作，松开按钮机械手则停止。机械手操作流程图

四、机械手应用

机械手是在机械化、自动化生产过程中发展起来的一种新型装置。它能模仿人手臂的某些动作功能，可按固定顺序在空间抓、放、搬运物体等，动作灵活多样，广泛应用在工业生产和其他领域内。近年来，随着电子技术特别是电子计算机的广泛应用，机器人的研制和生产已成为高技术领域内迅速发展起来的一门新兴技术，它更加促进了机械手的发展，使得机械手能更好地实现与机械化和自动化的有机结合。

机械手虽然目前还不如人手那样灵活，但它具有能不断重复工作和劳动、不知疲劳、不怕危险、抓举重物的力量比人手大的特点，并能代替人类在危险与有毒性环境中工作，极大地提高了生产效率与工作精度，保障人身安全，改善劳动环境等，因此，机械手已受到许多部门的重视，并越来越广泛地得到了应用，例如：(1)机床加工工件的装卸，特别是在自动化车床、组合机床上使用较为普遍。(2)在装配作业中应用广泛，在电子行业中它可以用来装配印制电路板，在机械行业中它可以用来组装零部件。

(3)可在劳动条件差，单调重复易子疲劳的工作环境工作，以代替人的劳动。

（4）可在危险场合下工作，如军工品的装卸、危险品及有害物的搬运等。(5）宇宙及海洋的开发。

(6)军事工程及生物医学方面的研究和试验。

五、设计部分

1、plc控制接线图篇5：plc实训总结报告

计算机与信息工程系

《plc控制技术实训》总结报告

专业：计算机控制班级：控制1001 学生姓名：学号：实训时间：指导教师：

一、plc控制技术介绍 1 概述

可编程控制器（plc）是以微处理器为基础，综合了计算机技术、自动控制技术和通信技术发展起来的一种通用的工业自动控制装置。它具有体积小、功能强、灵活通用与维护方便等一系列的优点。特别是它的高可靠性和较强的适应恶劣环境的能力，受到用户的青睐。因此在冶金、化工、交通、电力等领域获得了广泛的应用，成为了现代工业控制的三大支柱之一。

可编程控制器是一种存储器控制器，支持控制系统工作的程序存放在存储器中利用程序来实现控制逻辑，完成控制任务。在可编程控制器构成的控制系统中，要实现一个控制任务，首先要针对具体的被控对象，分析它对控制系统的要求，然后编制出相应的控制程序，利用编程器将控制程序写入可编程控制器的程序存储器中。系统运行时，可编程控制器依次读取程序存储器中的程序语句，对它们的内容加以解释并执行。现代plc已经成为真正的工业控制设备。

可编程序控制器的分类： plc的种类很多，其实现的功能、内存容量、控制规模、外型等方面均存在较大的差异。因此，plc的分类没有一个严格的统一标准，而是按照结构形式、控制规模、实现的功能进行大致的分类。1.2 plc的结构及特点 plc实质是一种专用于工业控制的计算机，其硬件结构基本上与微型计算机相同

1、中央处理单元(cpu)中央处理单元(cpu)是plc的控制中枢。它按照plc系统程序赋予的功能接收并存储从编程器键入的用户程序和数据；检查电源、存储器、i/o以及警戒定时器的状态，并能诊断用户程序中的语法错误。当plc投入运行时，首先它以扫描的方式接收现场各输入装置的状态和数据，并分别存入i/o映象区，然后从用户程序存储器中逐条读取用户程序，经过命令解释后按指令的规定执行逻辑或算数运算的结果送入i/o映象区或数据寄存器内。等所有的用户程序执行完毕之后，最后将i/o映象区的各输出状态或输出寄存器内的数据传送到相应的输出装置，如此循环运行，直到停止运行。

为了进一步提高plc的可靠性，近年来对大型plc还采用双cpu构成冗余系统，或采用三cpu的表决式系统。这样，即使某个cpu出现故障，整个系统仍能正常运行。

2、输出寄存器

输入寄存器可按位进行寻址，每一位对应一个开关量，其值反映了开关量的状态，其值的改变由输入开关量驱动，并保持一个扫描周期。cpu可以读其值，但不可以写或进行修改。

3、输出寄存器

输出寄存器的每一位都表明了plc在下一个时间段的输出值,而程序循环执行开始时的输出寄存器的值,表明的是上一时间段的真实输出值。在程序执行过程中,cpu可以读其值,并作为条件参加控制,还可以修改其值,而中间的变换仅仅影响寄存器的值。只有程序执行到一个循环的尾部时的值才影响下一时间段的输出，即只有最后的修改才对输出接点的真实值产生影响。

4、存储器

存放系统软件的存储器称为系统程序存储器。存放应用软件的存储器称为用户程序存储器。

5、电源 plc的电源在整个系统中起着十分重要的作用。如果没有一个良好的、可靠的电源系统是无法正常工作的，因此plc的制造商对电源的设计和制造也十分重视。一般交流电压波动在+10%(+15%)范围内，可以不采取其它措施而将plc直接连接到交流电网上去。plc的结构决定了它有如下特点：

1、可靠性高，抗干扰能力强；

2、通用性高，使用方便；

3、程序设计简单，易学，易懂；

4、采用先进的模块化结构，系统组合灵活方便；

5、系统设计周期短；

6、安装简便，调试方便，维护工作量小；

7、对生产工艺改变适应性强，可进行柔性生产。

PLC综合实训报告封面

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