电机往复运动控制 组态与三菱PLC实例_三菱plc步进电机实例

电机往复运动控制 组态与三菱PLC实例由刀豆文库小编整理，希望给你工作、学习、生活带来方便，猜你可能喜欢“三菱plc步进电机实例”。

开始学习组态王软件，想从网上找一个具体的工程，对组态王有一个了解，想知道组态王在实际当中是怎么工作的，为工控爱好者方便，这是我自己做的一个电机往返运动控制的一个简单工程，为方便交流可加我Q：443581524。

1.工程描述：

电机有手动自动两种控制模式，选择手动时，按下电机左行、电机右行两个按钮可控制电机的正反转，松开按钮电机停转。选择自动时，按电机左行（右行）按钮，电机开始自动运行，碰撞限位后，延时一段时间（运行过程中可以调节时间的长短），电机反方向运行，周而复始。按下运动停止按钮，电机运行完本周期动作后，方可停止。控制方式类似于焊接行业的摆动器。

2.编写PLC程序。

我选择的是三菱FX2N系列的PLC，编程软件选用GX Developer.对梯形图中主要说明如下：

M0 启动电源，M1 急仃，M2 M4手动自动选择 M3 手动自动切换

M5 电机左行，M7 电机右行

M6 M9 左右限位（为方便调试，用T0，T1代替限位实物）M13 运动停止

Y1 电机左行

Y2 电机右行

梯形图如下，软件GX Developer梯形图不能直接粘贴到Word 中，我用PDF打印机打印的，可能不太清楚，我放大试了，还可以。

PLC程序的编写及下载，我就不啰嗦吧。3.组态

组态王的基本应用不作具体阐述了，说点干的。

A.新建一个组态王工程，工程称可以自己定。我定的是摆动器。如下图所示：

B.打开工程，点击左边的“设备”选项，新建一个PLC设备。我用的是FX2N系列PLC，所以选择如下图所示。串口选COM1口，PLC地址为0，其它默认值即可。

设备建完以后，双击左边设备选项下的COM1,出现下图对话框，将数据位改为7位。

C.点击“数据库”下的“数据词典”建立工程变量。怎么定义变量，我这里不作多说，一般的组态教程里都有，相信最没有耐心的朋友也能看到这个部分吧。我建立的变量如下图所示，每个变量的类型以及与PLC触点的关联都能反应出来，如果看不明白的话，建议看看教程。

D.组态画面。点击左边“文件”下的“画面”，新建一个画面，画面名称自己定，我定的是设备运行监控，在“系统配置”里将所建立的画面设定为运行主页面。因为我还建立了另一个画面，所以下面还有一个项，你可以不用理会它。

F2打开图库，组建画面。

结合建立变量步骤中的变量关联，以及图片按钮下面的功能提示，将按钮指示灯等与建立的变量关联起来。特别说明的是：1.电机左行，电机右行指示灯上面的3个#号，是这样建立的。以左停时间为例，写入一个文体（3个#号），然后双击，出现如下对话框。

点击模拟量输入，输出，将变量关联都选为左停时间。

下面的同个按钮，手动/自动，报警画面，退出系统三个按钮可以不组态，不影响做一个项目的目的。当然项目成功运行后，有兴趣的可以自己加上去，用到的了工具箱里的按钮，还有隐含、报警、页面切换等相关操作。

E.在开发系统页面下，点“文件”，全部存，然后，点“文件”，切换到VIEW。

点击按钮对系统工程进行测试。

注：PLC程序下载线和组态与PLC通讯线是一根线，呵呵，这句话有用吧。